-
公开(公告)号：KR1020120040445A
公开(公告)日：2012-04-27
申请号：KR1020100101874
申请日：2010-10-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: Legs for a robot and a robot having the same are provided to instantaneously transfer impact because legs are adjusted at the same time while legs are swung with respect to a robot body through first and second members and a crank structure. CONSTITUTION: Legs(100) for a robot comprises first and second members(10,20), a crankshaft(31), a crank arm(32), and a connection rod(34). The first member is joined to a body of a robot to be rotated. The second member is joined to the first member and linearly reciprocates. The crankshaft is joined to be rotated with respect to the first member. One end part of the connecting rod is joined to the other end part of the crank arm to be rotated and the other end part of the connecting rod is joined to be rotated with respect to the second member.
Abstract translation: 目的：提供用于机器人的腿部和具有该机器人的机器人以瞬时转移冲击力，因为腿部通过第一和第二构件和曲柄结构相对于机器人本体摆动而同时被调节。 构成：用于机器人的腿（100）包括第一和第二构件（10,20），曲轴（31），曲柄臂（32）和连接杆（34）。 第一个构件被连接到要旋转的机器人的主体。 第二构件连接到第一构件并且线性往复运动。 曲轴接合以相对于第一构件旋转。 连杆的一端部与曲柄臂的另一端部接合以旋转，连杆的另一端部相对于第二部件旋转。
-
公开(公告)号：KR101037801B1
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：KR1020090091362
申请日：2009-09-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 부단위 인식심어 검출 방법에 따르면, 부단위 인식을 이용하여 사용자가 발화한 음성을 이용한 핵심어 검출 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 사용자가 발화한 음성에 대하여 부단위 배열을 추출하는 단계; (2) 핵심어를 부단위 배열로 표현하는 단계; 및 (3) 상기 단계 (2)에서 표현된 부단위 배열과, 상기 단계 (1)에서 추출된 부단위 배열을 비교하여, 상기 핵심어가 사용자가 발화한 상기 음성에 포함되어 있는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명의 부단위 인식을 이용한 핵에 핵심어가 포함되어 있는지 여부를 판단함으로써, 기존의 핵심어 검출 방법과 비교하여 계산 용량 및 메모리 사용량을 대폭 줄일 수 있다.
핵심어 검출, 부단위, 페널티 행렬-
公开(公告)号：KR1020110032849A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090090566
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: PURPOSE: An automatic welding robot is provided to improve welding quality in considering of the shape of a welding area by using a mobile tool and a sensor unit. CONSTITUTION: An automatic welding robot comprises a main body, a first guide member(140), a second guide member, a sliding block(131) and a support part(121). The main body comprises a welding rod. The main body moves toward the welding part by the first guide member. The first guide member is connected with the main body. The second guide member is expanded cross the extension direction of the first guide member. The sliding block is fixed with the first guide member and can slide along the second guide member. The support part moves by the second guide member. The second guide member is clinched on the welding part.
Abstract translation: 目的：提供一种自动焊接机器人，通过使用移动工具和传感器单元，考虑到焊接区域的形状，提高焊接质量。 构成：自动焊接机器人包括主体，第一引导构件（140），第二引导构件，滑动块（131）和支撑部（121）。 主体包括焊条。 主体通过第一引导构件朝向焊接部移动。 第一引导构件与主体连接。 第二引导构件横跨第一引导构件的延伸方向扩展。 滑动块与第一引导构件固定并且可沿着第二引导构件滑动。 支撑部分由第二引导构件移动。 第二导向件铆接在焊接部件上。
-
-
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：KR1020170123939A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020160053289
申请日：2016-04-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H02K16/02 , F24F1/0003 , F24F1/38 , F24F7/007 , H02K1/2706 , H02K1/2773 , H02K1/30 , H02K5/225 , H02K7/003 , H02K7/14
Abstract: 공기조화기용팬 모터에가개시된다. 개시된팬 모터는스테이터; 및상기스테이터의내측에회전가능하게배치되는로터를포함하며, 상기로터는로터축; 상기로터축을중심으로원주방향으로배치되는복수의로터코어; 상기복수의로터코어사이에배치되는복수의영구자석; 및인서트사출에의해상기로터를지지하도록형성된지지부재;를포함할수 있다.
Abstract translation: 空调的风扇电机启动。 所公开的风扇马达包括定子; 以及可旋转地设置在定子内部的转子，所述转子包括：转子轴; 多个转子芯，所述多个转子芯围绕转子轴线沿周向布置; 多个永磁体，设置在所述多个转子芯之间; 并且支撑构件构造成通过插入注射来支撑转子。
-
-
公开(公告)号：KR1020160007836A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140082967
申请日：2014-07-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H02P21/14 , A47L9/22 , H02P6/182 , H02P27/08 , H02P2203/03
Abstract: 모터제어장치, 모터제어방법, 청소기및 청소기제어방법을개시한다. 본발명에따른모터제어장치는, 모터를구동하기위한모터전압을생성하도록마련되는인버터와; 주어진속도명령에대해 d축전압과 q축전압을기초로구성되는미리정해진연산식에따라목표전압의크기및 전압의위상을연산하고, 연산결과에기초하여목표전압에상응하는크기의모터전압을생성하도록인버터를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了电动机控制装置，电动机控制方法，清洁器和清洁器控制方法。 根据本发明的电动机控制装置包括：逆变器，其被设置为产生用于驱动电动机的电动机电压; 以及控制器单元，其根据相对于给定速度命令的d轴电压和q轴电压配置的预定公式计算目标电压电平和电压相位，并且控制逆变器产生 基于计算结果的与目标电压相对应的电平的电动机电压。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
308
records
(took 0.023 seconds)
