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公开(公告)号：KR101884343B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：KR1020160065730
申请日：2016-05-27
Applicant: (주)엠젠 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 사용자의단말기로부터문서관리요청을수신하는사용자인터페이스부; 상기문서관리요청에따라적어도하나의사용자에의해액세스가능한문서및 상기문서의탬플릿을생성하고, 상기문서의탬플릿에포함되는복수의문서항목의작성에참여하는상기적어도하나의사용자및 상기적어도하나의사용자의작성권한을설정하고, 상기복수의문서항목중 관련성있는문서항목간의연관관계를포함하는추적성정보를생성하여, 상기문서가관리되도록제어하는제어부; 및상기문서, 및상기추적성정보를저장하는메모리를포함하는문서관리시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170095108A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：KR1020160078037
申请日：2016-06-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 컴퓨팅디바이스에의해수행되는로봇태스크운영방법에있어서, 상기방법은상기컴퓨팅디바이스의적어도하나의프로세서에의해수행되는: 적어도하나의로봇태스크를포함하는시나리오를생성하는단계; 상기시나리오에기초하여상기적어도하나의로봇태스크가할당되는복수의노드를연결하는파스트리(parse tree)를생성하는단계; 및상기파스트리에따른상기복수의노드의연결에기초하여상기노드에할당된상기적어도하나의로봇태스크를수행하는단계를포함하는로봇태스크운영방법dl 제공될수 있다.
Abstract translation: 在机器人任务，由计算设备所执行的操作方法，由计算设备的至少一个处理器执行的方法，该方法包括：生成包括所述机器人任务中的至少一个的场景; 产生用于连接所述多个基于所述场景，所述至少一个机器人任务分配的节点的分析树（解析树）; 并且可以基于所述多个根据惠paseuteu DL的节点的连接上提供所述至少一个机器人任务包括执行分配给该节点的任务的机器人操作方法。
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公开(公告)号：KR101704338B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020160016219
申请日：2016-02-12
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/36
Abstract: 소프트웨어시스템을위한테스트케이스생성장치가제공된다. 일실시예에서, 테스트케이스생성장치는시간입력파라미터및 함수입력파라미터를수신하는입력부, 상기시간입력파라미터및 상기함수입력파라미터에기초하여최종테스트케이스집합을생성하는연산부, 및상기최종테스트케이스집합을출력하는출력부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150068633A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130154506
申请日：2013-12-12
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 이동기기의위치를예측하는방법이개시된다. 일실시예는특징점주위에분포한복수의파티클들을파티클중심점을기준으로미리정해진개수의지역들로그룹핑하고, 상기그룹핑된지역내에위치한파티클들중에서미리정해진범위내의가중치를갖는적어도하나의파티클을메모리에저장하며, 상기그룹핑된지역내의파티클들중에서상기저장된파티클들을제외한나머지파티클들을 n개만큼각각복제하고, 상기저장된적어도하나의파티클, 및상기복제된파티클들에기초하여, 상기이동기기의위치를예측하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于预测移动设备的位置的方法。 根据本发明的实施例，本发明包括以下步骤：基于粒子中心点将分布在特征点周围的粒子分组成预定数量的区域; 在存储器中保存至少一个具有位于分组区域内的颗粒中的重量值在预定范围内的颗粒; 复制，除了分组区域内的颗粒中存储的颗粒，剩余的颗粒分别为n数; 以及基于保存的至少一个粒子和复制的粒子来预测移动设备的位置。
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公开(公告)号：KR101363092B1
公开(公告)日：2014-02-14
申请号：KR1020120104509
申请日：2012-09-20
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a method for performing an RILS (Robot-in-the-loop simulation) of an OPRoS (Open platform robotic services)-based robot system comprises the steps of: generating a virtual avatar robot including multiple components corresponding to a real robot; selecting at least one component relative to an hardware among the multiple components; inserting information on an HIL (Hardware-in-the-loop-simulation) driver in a component profile corresponding to the at least one component relative to the hardware; and controlling the real robot or the avatar robot based on the operational results of the real robot and the avatar robot relative to a specific motion using the HIL driver. [Reference numerals] (611) Synchronizing module; (612) Real H/W control module; (613) Virtual H/W control module; (620) Real module; (630) OPRoS simulator
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于执行基于OPRoS（开放平台机器人服务）的机器人系统的RILS（机器人在环模拟）的方法包括以下步骤：生成包括多个的虚拟化身机器人 对应于真实机器人的部件; 相对于所述多个组件中的硬件选择至少一个组件; 在关于相对于所述硬件的所述至少一个组件对应的组件简档中的HIL（硬件在循环仿真）驱动器上插入信息; 并且基于使用HIL驱动器相对于特定运动的真实机器人和化身机器人的操作结果来控制真实机器人或头像机器人。 （附图标记）（611）同步模块; （612）真实H / W控制模块; （613）虚拟H / W控制模块; （620）实模块; （630）OPRoS模拟器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101335038B1
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020110085508
申请日：2011-08-26
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 실시예들은 실시간 시스템에서 태스크들을 스케줄링하여 처리하는 기술에 관한 것으로, 특히 태스크들의 특성을 고려하여 태스크들 각각을 효율적으로 스케줄링하여 처리하는 알고리즘에 관련된다. 특히, 본 발명의 실시에에 의하면, 하나의 시스템에서 주기 태스크들 및 비주기 실시간 태스크를 함께 수행할 수 있고, 주기 태스크들 간의 선행 관계를 만족시키는 스케줄링 및 주기 태스크들의 스케줄링 시간에 의해 남는 잉여 시간에 비주기 실시간 태스크를 효율적으로 실행시킬 수 있는 스케줄링이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101320264B1
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：KR1020110091566
申请日：2011-09-09
Applicant: 강원대학교산학협력단 , (주)엠젠
Abstract: 일 실시예에 따른 웹 기반의 소프트웨어 개발 및 테스트 자동화 장치는 웹 브라우저를 통해 수신한 사용자의 요청에 따라, 소프트웨어를 개발하는 프로젝트의 개발 각 단계마다 산출되는 단계 문서를 관리하고, 상기 단계 문서의 적어도 하나의 단위 항목과 상기 적어도 하나의 단위 항목에 대응하는 테스트 항목 간의 연관 관계를 기초로 테스트 대상 정보를 수집하는 서버; 및 상기 테스트 대상 정보를 기초로 상기 프로젝트를 위한 테스트 데이터를 자동으로 생성하고, 상기 테스트 데이터를 이용하여 상기 단계 문서에 대한 테스트를 실행하는 테스트 코어를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101266565B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110085509
申请日：2011-08-26
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/36
Abstract: 본발명의실시예는소프트웨어를테스트하기위하여, 소프트웨어를컴포넌트단위로분리하고각 컴포넌트별테스트케이스들을생성하여, 소프트웨어를자동으로테스팅하는기술에관련된다. 특히, 본발명의실시예에의하면, 소프트웨어의테스팅을위하여, 단위소프트웨어의제공인터페이스의명세정보뿐아니라요구인터페이스의명세정보를고려하여효율적으로조합된테스트케이스를생성하고실행할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130028207A
公开(公告)日：2013-03-19
申请号：KR1020110091566
申请日：2011-09-09
Applicant: 강원대학교산학협력단 , (주)엠젠
Abstract: PURPOSE: A device for automating web-based software development and test is provided to supply an efficient software development and test automating device by providing a common process for document writing by improving traceability to requirements and the management of the requirements during software development. CONSTITUTION: A project manager(163) manages project-related information and a step document produced on each development step of the project. A test manager(124) sets a correlation between a unit item of the step document and a test item corresponding to the unit item. When a project generation request is received from a user, the project manager requests the generation of a storage space for the project and a storage space by user for participators of the project. The document manager uploads a document generated based on the unit item information to the storage space for the participators.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动化基于Web的软件开发和测试的设备，通过在软件开发过程中提高对需求的跟踪性和管理要求，通过提供文档编写的通用过程来提供高效的软件开发和测试自动化设备。 规定：项目经理（163）管理与项目相关的信息，并在项目的每个开发步骤制作了一个步骤文件。 测试管理器（124）设置步骤文档的单元项目和与单元项目相对应的测试项目之间的相关性。 当从用户接收到项目生成请求时，项目经理请求为该项目生成一个存储空间，并请求用户参与该项目的存储空间。 文档管理器将基于单位项目信息生成的文档上传到参与者的存储空间。
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公开(公告)号：KR1020130022707A
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020110085508
申请日：2011-08-26
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/46 , G06F9/44 , G06F9/461 , G06F9/4881
Abstract: PURPOSE: A periodic and non-periodic real time task scheduling algorithm based on phase ordering and remaining time is provided to perform scheduling which satisfies preceding relations between periodic tasks and to perform scheduling for executing non-periodic real time tasks in remaining time. CONSTITUTION: A periodic task scheduler(610) performs scheduling of periodic tasks by considering preceding relations between the periodic tasks. A scheduling request receiving unit(620) receives a scheduling request of a non-periodic real time task from a system. A non-periodic real time task scheduler(630) performs the scheduling of the non-periodic real time task in remaining time of scheduling time of the periodic tasks. The periodic task scheduler preferentially schedules a task of which the entry degree is low on a graph structure based on a period and performance order of the periodic tasks. [Reference numerals] (610) Periodic task scheduler; (620) Scheduling request receiving unit; (630) Non-periodic real time task scheduler
Abstract translation: 目的：提供基于相位排序和剩余时间的周期性和非周期性实时任务调度算法，以执行满足周期性任务之前的关系的调度，并在剩余时间内执行非周期性实时任务执行调度。 构成：周期性任务调度器（610）通过考虑周期性任务之间的先前关系来执行周期性任务的调度。 调度请求接收单元（620）从系统接收非周期性实时任务的调度请求。 非周期性实时任务调度器（630）在周期性任务的调度时间的剩余时间内执行非周期性实时任务的调度。 周期性任务调度器基于周期性任务的周期和性能顺序优先在图形结构上安排入门程度低的任务。 [610]周期性任务调度器; （620）调度请求接收单元; （630）非周期性实时任务调度器
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