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公开(公告)号：KR101621144B1
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020140074924
申请日：2014-06-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B64F1/02
Abstract: 무인항공기회수장치및 방법이제공된다. 본발명의일 측면에따르면, 무인항공기를회수하기위한장치에있어서, 상기무인항공기를보관하는수납공간을갖는본체; 및상기수납공간에배치되는몸체로부터상방으로일정높이연장되는복수개의다리부와상기다리부의상부단을연결하는테두리부로구비되는프레임부;를포함하고, 상기프레임부는상기무인항공기의회수시내부에공기가주입되어형태를유지하는튜브로구비되는것을특징으로하는무인항공기회수장치를제공한다.
Abstract translation: 提供了一种无人飞机回收设备和方法。 根据本发明的一个方面，提供了一种用于回收无人驾驶飞机的设备，包括：具有用于存储无人驾驶飞机的存储空间的主体; 以及框架部件，其具有从设置在存储空间中的本体向上延伸的多个腿部和连接腿部上端的框架部件，其中框架部件设置有空气 还有一个用于维护无人驾驶飞机形状的管子。
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公开(公告)号：KR101590253B1
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：KR1020140076702
申请日：2014-06-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/5009 , G01S15/89 , G06F2217/16
Abstract: 이미징소나의이미지예측시뮬레이션방법및 이를이용한장치가제공된다. 본발명의실시예에따른이미징소나의이미지예측시뮬레이션방법은이미징소나의초음파의파라미터, 대상물체의파라미터, 상기대상물체가놓인바닥을각각다수의직선, 다수의미소평면, 무한평면으로설정하는단계; 상기초음파의다수의직선과, 상기대상물체의다수의미소평면및 상기무한평면과의교점을각각산출하고, 상기산출된교점들을기초로이미지데이터를에뮬레이션하는단계; 및상기이미지데이터를변환하여소나이미지를생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本文公开了用于成像声纳的图像预测的声纳图像模拟方法和使用声纳图像模拟方法的装置。 声纳图像模拟方法包括成像声纳的超声波束，目标物体和放置目标物体的背景的模型，其被描述为多条直线，多个多边形和无限平面， 分别。 该方法还包括计算多个直线与多个多边形或无限平面的交点，以导出构建模拟声纳图像所需的图像数据。 基于计算的图像数据，该方法可以构建任意任意形状对象的模拟声纳图像。
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公开(公告)号：KR1020160005193A
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：KR1020140083221
申请日：2014-07-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B63B22/00
CPC classification number: B63B22/003 , B63B22/20 , B63B2022/006 , B63B2201/00 , B63B2207/00 , B63B2708/00
Abstract: 접이식레이더부이가제시된다. 본발명의일 실시예에따른접이식레이더부이는몸체, 상기몸체에제1 방향으로연장설치되는안테나, 상기몸체의일측에연결되어상기제1 방향에수직하게형성된제1 회전축을중심으로회전가능하게연결된복수개의지지부재를포함하는지지부, 상기몸체및 상기복수개의지지부재사이에설치되어상기복수개의지지부재가상기몸체에대하여소정위치에고정되도록하는복수개의제1 작동부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种折叠雷达浮标。 根据本发明的实施例的折叠雷达浮标包括：主体; 天线，其安装成沿着第一方向延伸到所述主体中; 支撑部，其包括连接到所述主体的一侧的多个支撑构件，以围绕垂直于所述第一方向形成的第一旋转轴旋转; 以及多个第一操作部件，其安装在所述主体和所述多个支撑部件之间，以将所述支撑部件固定到所述主体的特定位置。 因此，折叠雷达浮标减少了要装载在飞机或船上的存储空间。
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公开(公告)号：KR1020160000085A
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140076707
申请日：2014-06-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G01S15/89
Abstract: 실시간수중초음파영상개선방법및 이를이용한장치가제공된다. 본발명의실시예에따른실시간수중초음파영상개선방법은유한길이의데이터윈도우로이전의영상프레임들을반복필터링하는단계; 현재획득된초음파영상이급변하는지를판단하는단계; 상기획득된초음파영상이급변하는경우, 이전의데이터윈도우의길이를감소시키고, 상기획득된초음파영상이급변하지않는경우, 상기이전의데이터윈도우의길이를증가시키도록조정하는단계; 및상기조정된데이터윈도우로상기이전의영상프레임과상기획득된초음파영상을반복필터링하여현재의영상프레임을개선하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种改进实时水下超声波图像的方法和使用其的装置。 根据本发明实施例的改进实时水下超声波图像的方法包括以下步骤：将先前图像帧重复过滤到具有有限长度的数据窗口; 确定当前获得的超声波图像是否迅速变化; 当所获得的超声波图像快速变化时，减小先前数据窗口的长度，并且当获得的超声波图像不快速变化时调整前一数据窗口的长度增加; 并且通过将先前图像帧和所获得的超声波图像重复过滤到经调整的数据窗口来改善当前图像帧。
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公开(公告)号：KR1020150145788A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140074924
申请日：2014-06-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02
Abstract: 무인항공기회수장치및 방법이제공된다. 본발명의일 측면에따르면, 무인항공기를회수하기위한장치에있어서, 상기무인항공기를보관하는수납공간을갖는본체; 및상기수납공간에배치되는몸체로부터상방으로일정높이연장되는복수개의다리부와상기다리부의상부단을연결하는테두리부로구비되는프레임부;를포함하고, 상기프레임부는상기무인항공기의회수시내부에공기가주입되어형태를유지하는튜브로구비되는것을특징으로하는무인항공기회수장치를제공한다.
Abstract translation: 提供一种用于恢复无人驾驶飞行器的装置及其方法。 根据本发明的一个方面，用于恢复无人驾驶飞行器的装置包括：具有存储无人飞行器的存储空间的主体; 以及框架单元，其具有从身体延伸的多个腿单元，所述多个腿单元从所述存储空间延伸到上侧预定高度，并且具有连接所述腿单元的上端的边缘单元。 提供了一种用于恢复无人驾驶飞行器的装置，其中，当无人飞行器被恢复时，由于空气被注入到管中，所以框架单元具有保持形状的管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150145787A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140074920
申请日：2014-06-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/008
Abstract: 수중에이전트도킹시스템및 이를이용한도킹방법이제공된다. 본발명의일 측면에따르면, 수중에서도킹체를스테이션측으로도킹하기위한시스템에있어서, 상기도킹체에적어도하나의유도신호를송출하는유도부를구비하는스테이션; 일측이상기스테이션과케이블을매개로이격배치되어수중에서조류방향을따라계류하는에이전트; 및상기유도신호를통해에이전트측으로유도되어상기에이전트의일측에접속하는도킹체;를포함하는수중에이전트도킹시스템을제공한다.
Abstract translation: 提供了一种水下代理对接系统和使用其的对接方法。 根据本发明的一个方面，用于将待对接的身体对接在水下的对接站上的系统包括：站具有引导单元，用于将至少一个引导信号传送到待对接的对象; 通过对接站和电缆将一侧隔开的试剂，使得试剂单元在与水下的潮汐流相对应的方向上系泊; 并且待对接的物体被构造成通过引导信号被引向代理，然后连接到代理的一侧。
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公开(公告)号：KR101570609B1
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020140077615
申请日：2014-06-24
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B63C11/36 , B63G8/001 , E05B47/0001 , E05B2047/0072
Abstract: 수중이동장치용개폐시스템이제공된다. 내부에중공부가형성된몸체를포함하는수주이동장치용개폐시스템으로서, 상기중공부의일측에형성된제1 개구부에개폐가능하게설치되는덮개, 상기덮개가상기제1 개구부를덮은상태에서상기덮개를상기몸체방향으로가압할수 있는걸이부재를포함하는걸이부및 자력에의하여상기덮개와상기몸체사이가실링되도록상기덮개와상기몸체사이에자력을제공하는자력부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种水下移动装置的开闭系统，作为水下移动装置的开闭系统，其包括形成有中空单元的主体，其包括：安装成在第一开口部中开闭的盖 形成在中空单元的一侧; 衣架单元，其包括用于通过所述盖覆盖所述第一开口部的状态来在所述主体的方向上对所述盖加压的吊架构件; 以及磁力单元，其对盖和主体之间的间隙提供磁力，用于通过磁力密封盖和主体之间的间隙。
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公开(公告)号：KR101542696B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140079891
申请日：2014-06-27
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 파력발전장치가개시된다. 본발명의예시적인실시예에따른파력발전장치는해상에부유가능한부유체; 상기부유체의개구부에배치되는커플러로부터수심방향으로일정길이연장되는적어도하나의중심유지축을구비하고, 상기커플러의제1연결축에대해교차배치되는제2연결축을구비하여상기부유체의요동운동을회전운동으로전환하는운동전환부 ; 및상기제1연결축에연결되는제1발전기와상기제2연결축에연결되는제2발전기를갖추어제1,2연결축의회전력에의하여전기를발생시키는발전부 ; 를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种波发生装置。 根据本发明的示例性实施例的波浪发电装置包括：能够浮在海上的浮体; 运动转换部分，其包括至少一个定心轴，其从布置在浮体的开口部分上的耦合器沿深度方向延伸一定长度，并且包括第二连接轴，其布置成与第一连接轴相交， 耦合器，以便将浮体的摇动运动转换成旋转运动; 以及发电部，其包括连接到所述第一连接轴的第一发电机和连接到所述第二连接轴的第二发电机，以通过所述第一和第二连接轴的旋转力发电。
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公开(公告)号：KR101505781B1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：KR1020140083259
申请日：2014-07-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: F03B13/183 , F05B2250/311 , F05B2250/315 , F05B2270/18 , Y02E10/38
Abstract: 위치제어형 파력 발전 장치가 개시된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파력 발전 장치는 해상에 부유가능한 부유체; 부유체에 결합되어 파도의 요동에너지에 의해서 발생하는 상하운동을 회전운동으로 변환시키는 운동전환부; 운동전환부와 연결되는 발전기를 갖추어 전기를 발생시키는 발전부; 및 파도의 요동에너지에 의해서 추진력을 발생시키도록 해수면 아래에 위치되어 운동전환부와 일정길이의 계류부재를 매개로 연결되는 위치제어부를 포함하되, 발전기는 하우징 및 하우징에 결합되되 하우징의 상하 방향으로 연장된 회전 중심의 연장선 상에 위치되는 구동축을 포함하며, 운동전환부는 하우징에 결합되되, 회전 중심의 연장선을 중심으로 하우징과 함께 제 1 방향으로 회전가능한 제 1 회전부 및 구동축에 결합되되, 구동축과 함께 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 회전가능한 제 2 회전부를 포함하되, 제 1 회전부가 하우징에 결합되는 제 1 프레임 및 회전 중심의 연장선에 수직한 제 1 피벗 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하도록 제 1 프레임에 설치되는 제 1 회전 날개를 포함하고, 제 2 회전부가 구동축에 결합되는 제 3 프레임 및 회전 중심의 연장선에 수직한 제 2 피벗 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하도록 제 3 프레임에 설치되는 제 2 회전 날개를 포함하며, 위치제어부가 계류부재를 매개로 운동전환부와 연결되는 추진프레임; 추진프레임의 직진방향에 대하여 수직한 제 3 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하게 설치되는 추진날개; 추진프레임의 진행방향을 곡선방향으로 전환시킬 수 있도록 추진프레임에 일정각도 경사지게 구비되는 방향키를 포함하여, 부유체가 해수면 상에 놓이고 발전기, 제 1 회전부 및 제 2 회전부가 수중에 잠긴 상태에서 파도에 의하여 발전기, 제 1 회전부 및 제 2 회전부가 수중에서 상하 방향으로 이동할 때, 제 1 회전 날개 및 제 2 회전 날개 각각이 해수에 의하여 받는 힘에 의하여 하우징 및 구동축이 서로 반대 방향으로 회전됨으로써 발전기가 전기를 생산하고, 추진 날개의 추진력에 의해서 해상에 부유된 부유체의 위치가 일정범위 내에 제한되게 유지되도록 제어된다.
Abstract translation: 公开了一种位置控制型波发电装置。 根据本发明的实施例的波浪发电装置包括：能够漂浮在海上的浮子; 运动改变部分，其连接到浮子以改变垂直运动; 配备发电机并发电的发电机组; 以及位于海面以下的位置控制部，以通过波的俯仰能产生驱动力，并通过运动变化部的介质和预定长度的定位部件连接。 本发明的实施例是提供一种位置控制型波浪发电装置，其能够沿着海洋电流自由漂移，因为它不固定在海底下方，同时当浮子的位置恒定地保持在 指定范围在海底以下。
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公开(公告)号：KR1020090001409A
公开(公告)日：2009-01-09
申请号：KR1020070033865
申请日：2007-04-05
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/10 , H01Q5/25 , H04L12/12 , H04N1/00153
Abstract: A server-client screen sharing system applying a screen sharing device using UWB is provided to use a radio transmission type through UWB(Ultra Wideband), thereby being easy to install, manage, and use compared with an existing wire system as a place applied is wide and a number of clients is many. In a server-client screen sharing system, a server-sided computer comprises a UWB band converter and a server-sided RF(Radio Frequency) transceiver. The UWB band converter converts a video signal of a predetermined band into a UWB signal. The server-sided RF transceiver transmits the band-converted video signal by wireless and receives data received from a client. The client side comprises a client-sided RF transceiver and a UWB reverse-band converter. The client-sided RF transceiver receives the video signal of which the band is converted into UWB by wireless, and transmits client-sided data to a server. The UWB reverse-band converter performs the reverse-band conversion of the UWB video signal into the band of the predetermined video signal.
Abstract translation: 提供使用UWB应用屏幕共享设备的服务器 - 客户端屏幕共享系统以通过UWB（超宽带）使用无线电传输类型，从而与现有的线路系统相比容易安装，管理和使用，因为应用的地方是 广泛的客户数量众多。 在服务器 - 客户端屏幕共享系统中，服务器侧计算机包括UWB频带转换器和服务器侧RF（射频）收发器。 UWB频带转换器将预定频带的视频信号转换为UWB信号。 服务器侧RF收发器通过无线传输带通转换的视频信号并接收从客户接收的数据。 客户端包括客户端RF收发器和UWB反向带转换器。 客户端RF收发器通过无线接收频带转换成UWB的视频信号，并将客户端数据发送到服务器。 UWB反向带转换器执行UWB视频信号的反向带转换为预定视频信号的频带。
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