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公开(公告)号：KR102225348B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020200131104A
申请日：2020-10-12
Applicant: 주식회사 뉴로메카 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/1651 , B25J9/1664
Abstract: 본 발명은 로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템에 관한 것으로, 사용자로부터 3개의 3차원 벡터에 대한 정보를 수신하는 좌표 수신부, 상기 3차원 벡터는 로봇 모듈의 베이스를 기준으로 한 기준 좌표계의 위치 좌표이고, 3개의 상기 3차원 벡터를 기반으로 일련의 계산과정을 통해 로컬 좌표계를 결정하는 좌표 계산부 및 상기 로컬 좌표계는 로봇 모듈의 말단부를 원점으로 한 상대적인 좌표계이며, 상기 로컬 좌표계를 기반으로 위치벡터와 방향행렬로 변환하여 로봇 모듈의 이동 방향을 결정하는 방향 제어 입력 산출부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2014106979A1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：PCT/KR2013/008092
申请日：2013-09-06
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G10L15/14 , G10L15/06 , G10L15/063 , G10L15/1822 , G10L15/197 , G10L2015/0631
Abstract: 본 발명은 수동 태깅된 말뭉치가 없이 통계적인 기법을 이용하여 통계적인 음성 언어 이해를 수행하는 방법으로서, 음성 발화 문장들을 유사한 화행(dialog act)들을 기초로 클러스터링하는 화행 클러스터링 단계, 화행 클러스터링 단계의 결과에서 개체명(named entity) 후보군을 추출하고 추출된 개체명 후보군의 주변 문맥 정보에 기초하여 개체명을 클러스터링하는 개체명 클러스터링 단계 및 클러스터링된 화행과 개체명에 기초하여 영역별로 주행(main act)을 클러스터링하는 주행 클러스터링 단계를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 本发明是一种使用统计学技术识别统计语音语言的方法，而不使用手动标记的语料库。 该方法包括：基于类似对话行为聚类句子语音话语的对话行为聚类步骤; 基于所提取的命名实体候选组的相邻上下文信息，从对话动作聚类步骤的结果中提取命名实体候选组和聚类命名实体的命名实体聚类步骤; 和基于聚类对话行为和命名实体的每个区域的主要行为聚类的主要行为聚类步骤。
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公开(公告)号：WO2014115952A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/KR2013/009229
申请日：2013-10-16
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G10L13/10 , G10L13/027 , G10L13/043 , G10L15/22 , G10L15/26 , G10L25/63 , G10L2015/227
Abstract: 유머 발화를 생성하여 이용하는 음성 대화 시스템 및 방법이 개시된다. 음성 대화 시스템은 사용자 발화를 입력받아 문자 형태로 변환하여 사용자 의도를 분석하는 발화 분석부와, 사용자 의도에 기반하여 사용자 발화에 포함된 핵심어 또는 축약어를 이용하여 유머 발화를 생성하는 유머 발화 생성부와, 사용자 의도에 상응하는 응답으로 채팅 발화를 생성하는 채팅 발화 생성부와, 유머 발화와 채팅 발화로부터 최종 발화를 선택하는 최종 발화 선택부를 포함한다. 따라서, 사용자에게 유머 발화를 제공함으로써 지루함을 덜고 사용자가 채팅 대화 시스템을 사용하면서 재미를 느낄 수 있도록 한다.
Abstract translation: 公开了一种产生和使用幽默语音的语音对话系统和语音对话方法。 语音对话系统包括：语音分析单元，用于通过接收用户语音并将用户语音转换成文本来分析用户的意图; 用于产生幽默语音的幽默语音生成单元，基于用户的意图使用包含在用户语音中的核心单词或缩写词; 聊天语音生成单元，用于生成与用户意图对应的响应的聊天语音; 以及最终语音选择单元，用于从幽默语音和聊天语音中选择最终语音。 因此，本发明可以向用户提供幽默的语音以减轻无聊，并且使用户能够使用聊天对话系统来获得乐趣。
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公开(公告)号：WO2018101623A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/KR2017/012442
申请日：2017-11-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G06T5/00 , A61B5/00 , A61B8/00 , A61B8/06 , A61B5/1455
CPC classification number: A61B5/00 , A61B5/1455 , A61B8/00 , A61B8/06 , G06T5/00
Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 광단층 영상을 이용한 비초점 광음향 영상 왜곡 보정 방법 및 장치에 따르면, 광음향 현미경 영상기기의 초음파 트랜스듀서 위치와 샘플 스캐닝에 의해 변화하는 광음향 신호의 획득 위치 간의 거리로 인해 발생하는 광음향의 이미지 왜곡을 광간섭 단층 영상을 기준으로 광음향 영상의 왜곡을 보정할 수 있도록 구성함으로써, 기존의 광음향 현미경 영상기기에서 발생하는 깊이 방향으로의 광음향 영상의 왜곡을 효과적으로 보정 할 수 있고, 보다 정확한 광음향 단층의 영상 획득이 가능하도록 할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2012165929A2
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/KR2012/004405
申请日：2012-06-04
CPC classification number: G06F17/3053 , G06F17/2765 , G06F17/2785 , G06F17/3069 , G10L13/027 , G10L15/26
Abstract: 웹을 이용한 정보 검색 방법 및 이를 사용하는 음성 대화 방법은 제공된 사용자 질의 및 언어 분석 결과 중 적어도 하나에 대한 기본 단어 벡터를 생성하고, 기본 단어 벡터를 이용하여 벡터 공간 데이터베이스에서 기본 단어 벡터에 대응되는 벡터 공간을 검색한 후, 기본 단어 벡터와 검색된 벡터 공간과의 유사도가 미리 설정된 기준 이하인 경우, 사용자 질의 및 언어 분석 결과 중 적어도 하나를 이용하여 수행된 웹 검색 결과로부터, 생성한 확장 단어 벡터를 이용하여 벡터 공간 데이터베이스에서 확장 단어 벡터에 대응되는 벡터 공간을 검색하고, 기본 검색 단계 또는 확장 검색 단계에서 검색된 벡터 공간에 기초하여 지식 정보를 검색한다. 따라서, 사용자 질의에 대하여 보다 나은 검색 결과를 제공할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，使用Web搜索信息的方法和使用它的语音对话方法涉及为所提供的用户查询和语言分析结果中的至少一个生成基本词向量; 使用基本的单词向量，在向量空间数据库中搜索与基本单词向量对应的向量空间; 搜索基本词向量和找到的向量空间之间的相似度低于预设参考值时，使用从Web搜索结果生成的扩展字矢量对应于扩展字向量的向量空间数据库 使用用户查询和语言分析结果中的至少一个; 以及基于在基本搜索步骤或扩展搜索步骤中找到的向量空间来搜索知识信息。 因此，可以响应于用户查询来提供改进的研究结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2014142422A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/KR2013/011670
申请日：2013-12-16
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G10L15/22 , G06F3/01 , G06F17/20 , G06F17/279 , G06F17/30654 , G06F17/30684 , G06F17/30976 , G10L15/26 , G10L2015/223
Abstract: 멀티 모달 환경에서 지시 표현 처리에 기반한 대화 처리 방법 및 장치가 개시된다. 디지털 신호 처리가 가능한 정보 처리 장치에서 수행되는 대화 처리 방법에 있어서, 입력 문장으로부터 지시 표현을 추출하는 단계와 추출된 지시 표현을 구성하는 단어들 간의 수식 관계를 나타내는 중간 지시 표현을 생성하는 단계 및 미리 설정된 객체 검색 범위에서 생성된 중간 지시 표현에 대응하는 객체를 검색하는 단계를 포함한다. 따라서, 사물이나 객체를 표현하는 다양한 지시 표현을 장치에 별도로 명시하는 작업없이 사용함으로써, 단말을 효율적이고 편리하게 사용할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种基于在多模式环境中指示表达的处理对话的方法及其装置。 在能够处理数字信号的信息处理装置中处理对话的方法包括以下步骤：从输入的句子中提取指令表达; 生成表示构成所提取的指示语句的单词之间的修改关系的中间指令表达; 并且在预定的对象搜索范围内搜索与中间指令表达对应的对象。 因此，终端可以有效地和方便地使用，而不用分别地澄清代表终端的东西或物体的各种指示表达。
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公开(公告)号：WO2010074396A2
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/KR2009/006077
申请日：2009-10-21
Applicant: 주식회사 이엠따블유 , 포항공과대학교 산학협력단 , 유병훈 , 성원모 , 이동현 , 박위상
CPC classification number: H01Q9/285
Abstract: 소정의 두께, 유전율 및 투자율을 가지는 물질이 도체 위에 올려지는 구조로 이루어지는 인공 자계 도체 및 인공 자계 도체 위에 부착되는 다이폴 안테나를 제공한다.
Abstract translation: 提供人造磁导体和偶极天线。 人造磁导体具有将具有预定厚度，介电常数和磁导率的材料放置在导体上的结构，并且偶极天线附着在人造磁导体上。
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公开(公告)号：KR101545050B1
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR1020130120452
申请日：2013-10-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 정답유형자동분류방법및 장치, 이를이용한질의응답시스템이개시된다. 정답유형자동분류방법은수신된사용자질의에포함된자질을추출하는단계, 추출한자질을클러스터링하여적어도하나의자질로구성되는클러스터를생성하는단계및 클러스터에대한식별정보를할당하고클러스터에대한식별정보와미리구조화된언어체계데이터베이스를매핑함으로써사용자질의에상응하는정답유형을자동으로분류하는단계를포함한다. 따라서, 대량의사용자질의에대하여신속하게사용자질의에상응하는정답유형을분류할수 있으며보다경제적인질의응답시스템을구축할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150041908A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120452
申请日：2013-10-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/3071 , G06F17/2705 , G06F17/30734 , G09B7/02
Abstract: 정답유형자동분류방법및 장치, 이를이용한질의응답시스템이개시된다. 정답유형자동분류방법은수신된사용자질의에포함된자질을추출하는단계, 추출한자질을클러스터링하여적어도하나의자질로구성되는클러스터를생성하는단계및 클러스터에대한식별정보를할당하고클러스터에대한식별정보와미리구조화된언어체계데이터베이스를매핑함으로써사용자질의에상응하는정답유형을자동으로분류하는단계를포함한다. 따라서, 대량의사용자질의에대하여신속하게사용자질의에상응하는정답유형을분류할수 있으며보다경제적인질의응답시스템을구축할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于自动分类应答类型的方法和装置，以及使用该方法和装置的问答系统。 用于自动分类应答类型的方法包括以下步骤：提取包括在接收到的用户查询中的属性; 将所提取的属性聚类以生成包括至少一个属性的集群; 并通过向集群分配识别信息并映射集群上的识别信息和预结构化语言系统数据库来自动分类对应于用户查询的应答类型。 因此，可以相对于大量用户查询快速分类对应于用户查询的应答类型，并且可以构建更经济的查询和回答系统。
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公开(公告)号：KR1020140068760A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020130142742
申请日：2013-11-22
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G06F17/00
Abstract: Disclosed are a dialog management method using memory ability and a device thereof. The dialog management method using the memory ability according to the present invention comprises: a step of receiving an articulation sentence; a step of obtaining a first response by analyzing the intention of the articulation sentence; a step of obtaining a second response by analyzing the unit knowledge of the articulation sentence; and a step of outputting the final response based on the first response and the second response. The present invention is provided to build a dialog management database which reflects the interest and the concern of a conversion partner and to output a proper response for articulation inputted through the database.
Abstract translation: 公开了一种使用记忆能力的对话管理方法及其装置。 根据本发明的使用存储能力的对话管理方法包括：接收发音语句的步骤; 通过分析发音句的意图来获得第一反应的步骤; 通过分析关节语句的单位知识来获得第二响应的步骤; 以及基于第一响应和第二响应输出最终响应的步骤。 提供本发明以构建一个反映转换伙伴的兴趣和关注的对话管理数据库，并输出通过数据库输入的发音的适当响应。
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