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公开(公告)号：KR100913165B1
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：KR1020070084407
申请日：2007-08-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에 따른 이동체의 위치 검출 장치는, 광원 표식이 장착된 이동체와, 이동체가 위치한 공간 영상을 획득하는 영상 촬영 수단과, 영상 촬영 수단에서 획득한 공간 영상으로부터 광원 표식이 존재하는 영역의 검출을 통해 영상 좌표를 검출하는 영상처리부와, 검출된 영상좌표와 영상 촬영 수단의 높이, 팬 각 및 틸트 각 정보를 이용하여 이동체의 위치 정보를 산출하는 위치 검출부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 하나의 영상 촬영 수단과 이동체에 설치된 광원 표식만을 사용하여 넓은 영역에서 움직이는 이동체의 위치 정보를 정밀하게 산출할 수 있다.
위치 산출, 이동로봇, 카메라, 광원-
公开(公告)号：KR1020090047639A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：KR1020070113577
申请日：2007-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S3/80
Abstract: 본 발명은 이동체를 이용하여 특정 영역에 위치하는 인공 표식물의 초기 위치 정보를 획득하는 장치에 관한 것으로, 초음파 센서 및 무선 송수신기를 이용한 이동체의 위치와 방향을 추정하거나, 특정 인공 표식물을 촬영하여 그 영상 데이터로부터 이동체의 거리 및 방향 정보를 통해 위치 정보를 획득하는 종래 방법과는 달리, 이동체의 주행 기록으로부터 이동체의 위치 정보를 획득하고, 주위 환경을 센싱하여 주변 물체의 거리 정보를 획득하며, 특정 영역의 인공 표식물의 위치를 탐지한 후, 위치 정보 및 거리 정보를 동기화하고, 이러한 기 작성된 지도 정보와 이동체의 위치를 비교하여 이동체의 위치를 보정한 후에 특정 영역에 위치한 인공 표식물의 초기 위치를 획득함으로써, 특정 영역에서의 인공 표식물에 대한 위치 인식 및 지도 작성을 효과적으로 수행할 수 있는 것이다.
이동체, 인공 표식물-
公开(公告)号：KR1020090025575A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：KR1020070090534
申请日：2007-09-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: An identification signal analyzing apparatus for compensating separation and attenuation of a channel profile and a method thereof are provided to more accurately analyze an identification signal. An identification signal generating unit(404) produces the same identification signal as an identification signal inserted by a transmission side apparatus. A partial correlation unit(405) calculates a correlation value between a receiving signal to/in which a promised identification signal is inserted/received by a transmission side apparatus and the identification signal generated by the identification signal generating unit through a partial correlation method. A correlation value compensation unit(406) compensates for separation and attenuation of the correlation value calculated with the partial correlation unit. A channel profile extracting unit(407) extracts a channel profile from the correlation value compensated by the correlation value compensation unit.
Abstract translation: 提供用于补偿信道简档的分离和衰减的识别信号分析装置及其方法，以更准确地分析识别信号。 识别信号生成单元（404）产生与由发送侧装置插入的识别信号相同的识别信号。 部分相关单元（405）通过部分相关方法计算由发送方装置插入/接收的承诺识别信号的接收信号与由识别信号生成单元生成的识别信号之间的相关值。 相关值补偿单元（406）补偿由部分相关单元计算的相关值的分离和衰减。 信道简档提取单元（407）从由相关值补偿单元补偿的相关值中提取信道分布。
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公开(公告)号：KR1020090009410A
公开(公告)日：2009-01-23
申请号：KR1020070072636
申请日：2007-07-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B7/15585 , H04B1/525
Abstract: An identical channel relay apparatus and a method thereof for relaying output signal the same as input signal to the identical channel are provided to correct the channel distortion of the received signal by estimating the reverse of the receive channel from the signal removing feedback. A subtracting unit(803) subtracts replica of feedback signal from a converted signal by an RF receiver(802). A replica generating unit(804) produces the replica of feedback based on the signal which is downward transformed into the prescribed band by a down-converter(808) and the signal outputted from the subtracting unit. A reverse channel estimating unit(805) generates filter tap coefficient by estimating the reverse of the received channel. A first adaptive filtering unit(806) performs filtering by using the filter tap coefficient generated by the reverse channel estimating unit.
Abstract translation: 提供了相同的信道中继装置及其将与输入信号相同的输出信号中继到相同信道的方法，以通过从信号去除反馈估计接收信道的反向来校正接收信号的信道失真。 减法单元（803）通过RF接收器（802）从转换的信号中减去反馈信号的副本。 复制产生单元（804）基于通过下变频器（808）向下变换为规定频带的信号和从减法单元输出的信号产生反馈副本。 反向信道估计单元（805）通过估计接收信道的反向来产生滤波器抽头系数。 第一自适应滤波单元（806）通过使用由反向信道估计单元生成的滤波器抽头系数来执行滤波。
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公开(公告)号：KR1020090003644A
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020070066477
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968
CPC classification number: G05D1/0274
Abstract: A method for searching a path is provided to perform path searching with respect to multiple moving objects by allowing path searching in real time. A method for searching a path comprises a step of producing a block map by merging cells of predetermined size in a latticed map; a step of calculating a block path by path-searching from a starting point to a destination point; and a step of calculating detail path by path-searching cells within each of blocks in a cell unit.
Abstract translation: 提供一种搜索路径的方法，通过实时路径搜索来执行关于多个移动对象的路径搜索。 一种用于搜索路径的方法包括通过在格子化地图中合并预定大小的单元来产生块地图的步骤; 通过从起始点到目的地点的路径搜索来计算块路径的步骤; 以及通过在单元单元中的每个块内的路径搜索单元计算细节路径的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080099553A
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：KR1020070045235
申请日：2007-05-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B7/15585
Abstract: Co-channel relaying equipment and a method thereof are provided to increase the use efficiency of restricted frequency resources. Co-channel relaying equipment comprises the followings: a receiving means(802) receiving radio frequency signals; a subtraction means(803) subtracting the replica of a feedback signal from the signal received by the receiving means; a replica generation means(804) which produces a replica based on the signal subtracted by the subtraction means and feeds the replica back to the subtraction means; a reverse channel estimation means(805) which generates a filter tap coefficient by estimating the inverse of a reception channel based on the subtracted signal; the first adaptive filtering means(806) which compensates for the channel distortion of the subtracted signal by using the filter tap coefficient generated by the reverse channel estimation means; and a transmitting means(807) which converts the signal in which the channel distortion is compensated into a radio frequency signal, and then wirelessly transmit the converted signal.
Abstract translation: 提供同频中继设备及其方法，以提高受限频率资源的使用效率。 同频中继设备包括：接收射频信号的接收装置（802）; 减法装置，从接收装置接收的信号中减去反馈信号的副本; 复制产生装置（804），其基于由减法装置减去的信号产生副本，并将副本送回减法装置; 反向信道估计装置，用于通过基于所述减去的信号估计接收信道的反向产生滤波器抽头系数; 第一自适应滤波装置（806），其通过使用由反向信道估计装置产生的滤波器抽头系数来补偿减去的信号的信道失真; 以及发送装置（807），其将信道失真补偿的信号转换成射频信号，然后无线地发送转换后的信号。
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公开(公告)号：KR100829869B1
公开(公告)日：2008-05-16
申请号：KR1020060125156
申请日：2006-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원 , 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04B1/7093
Abstract: 본 발명은 자기 상관 사이드러브가 완벽하게 영(0)이 되거나, 코드간의 상호상관 특성이 모든 시간 구간에서 완벽하게 영(0)이 되는 저간섭 확산코드인 부분 블록형 ZCD(Zero Correlation Duration) 코드를 이용함으로써, 수신단에서 워터마킹에 사용되는 긴 주기를 갖는 ZCD 코드의 상관 계산 부분의 칩 상관 동작을 최소화하고 하드웨어 부피 및 전력 소비를 감소시킬 수 있는 부분상관 정합 필터 및 그 방법에 관한 것으로, 송신기 신호를 식별하기 위한 ZCD 확산 코드에 대한 정합 필터에 있어서, 송신된 확산 코드를 시프트시키는 제1 시프트 레지스터; 스위치 신호를 출력하는 ZCD 코드 제어수단; 상기 스위치 신호에 의해 상기 제1 시프트 레지스터의 출력에서 제로 성분을 제거하는 제로 성분 제거수단; 및 상기 제로 성분 제거수단에 의해 제로 성분이 제거된 확산 코드를 입력받아 참조 코드와의 상관값을 계산하는 부분 상관수단을 포함한다.
TxID, 송신기, 식별, ZCD, 코드, 상관, 필터, 정합, 방송-
公开(公告)号：KR100749923B1
公开(公告)日：2007-08-21
申请号：KR1020060043109
申请日：2006-05-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 카메라와 인공 표식을 이용하여 가정 및 일반 사무환경(작업공간)에서 이동 로봇의 자기 위치를 측정하는 방법에 관한 것으로, 무선 기능을 이용한 비가시광선 영역의 LED 점멸 기능을 가진 인공표식과 광각렌즈를 장착한 카메라, 천정에 부착한 표식을 점멸시킨 후 필터를 부착한 카메라를 이용하여 영상에서 표식의 위치 및 ID를 확인하는 모듈, 정지 상태에서 영상의 두 표식을 이용하여 로봇의 위치 및 방위를 계산하는 모듈, 표식을 부착하는 천정의 높이가 다른 경우 로봇의 위치를 계산하는 모듈, 작업 공간에 새로운 표식을 부착할 경우 표식의 절대 좌표상의 표식의 위치를 계산하는 모듈, 상기 모듈을 이용한 로봇 자율주행 시스템으로 구성함으로써, 본 발명은 두 개의 표식만을 이용하여 로봇의 위치를 계산하고, 로봇으로부터 각 표식 사이의 거리를 필요로 하지 않아 표식의 개수를 계속 늘림으로써 새로운 공간까지도 로봇의 위치/방향을 측정할 수 있다.
카메라, 인공 표식, 광각 렌즈, 로봇 측위, 자율 주행-
公开(公告)号：KR1020070011097A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：KR1020060052548
申请日：2006-06-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H03M13/256 , H03M13/033 , H03M13/6538
Abstract: A trellis coded modulation encoder estimation method suitable for a dual stream transmission and an encoding apparatus using the same are provided to lower a signal to noise ratio to satisfy a threshold of visibility by improving a receiving performance for robust data and normal data. A trellis coded modulation encoder estimation method suitable for a dual stream transmission includes the steps of: setting the number of memory elements for an encoder, a free distance condition for robust data, and a free distance condition for a mixture stream of the robust data and normal data(110); calculating 1/2 rate encoder combination which maintains to be compatible with a general trellis encoder(120); calculating encoder combination H which satisfies the free distance condition for the robust data, and the free distance condition for the mixture stream of the robust data and the normal data of the 1/2 rate encoder combination(130); calculating a connection element of the memory element which satisfies the encoder combination H and an input/output signal(140); and constructing the encoder according to the connection relation of the memory element and the input/output signal(150).
Abstract translation: 提供适用于双流传输的网格编码调制编码器估计方法和使用其的编码装置，以通过提高鲁棒数据和正常数据的接收性能来降低信噪比以满足可见性阈值。 适用于双流传输的网格编码调制编码器估计方法包括以下步骤：设置用于编码器的存储器元件的数量，用于鲁棒数据的自由距离条件，以及用于稳健数据的混合流的自由距离条件，以及 正常数据（110）; 计算维持与通用网格编码器（120）兼容的1/2速率编码器组合; 计算满足鲁棒数据的自由距离条件的编码器组合H以及1/2速率编码器组合（130）的鲁棒数据和正常数据的混合流的自由距离条件; 计算满足编码器组合H的存储元件的连接元件和输入/输出信号（140）; 以及根据存储元件与输入/输出信号（150）的连接关系构造编码器。
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公开(公告)号：KR1020020022374A
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：KR1020000055139
申请日：2000-09-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L29/12594 , G06F17/30873 , G06F2216/15 , H04L29/12009 , H04L61/301
Abstract: PURPOSE: A common web browser using the address conversion of a web document is provided to enable a plurality of users to commonly view a web document at the same time by using the address conversion of the web document. CONSTITUTION: The method comprises steps of searching a web document requested by a user(501) and transmitting the searched web document to the user after converting and storing an address of the searched web document(505), and transmitting the converted address of the web document to other user being participated in the same session with the user and transmitting the stored web document to the session participants by the request of the session participants(508). All functions of common browsing are defined to be operated on a client/server environment and the whole sessions are managed by one or more servers.
Abstract translation: 目的：提供使用web文件的地址转换的通用网络浏览器，以使得多个用户可以通过使用web文档的地址转换同时共享地查看web文档。 构成：该方法包括以下步骤：在转换并存储搜索到的网络文档（505）的地址之后，搜索用户请求的网络文档（501）并将搜索到的网络文档发送给用户，以及发送所转换的网络地址 向其他用户参与与用户相同的会话的文档，并且通过会话参与者的请求（508）将存储的web文档发送到会话参与者。 常规浏览的所有功能被定义为在客户机/服务器环境中操作，并且整个会话由一个或多个服务器管理。
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