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公开(公告)号：KR1020110069505A
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：KR1020090126264
申请日：2009-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A recognition system and method based on multi-step data fusion is provided to implant or extend partly each module of a recognition device by a recognition rate of gesture information is increased to choose a data fusion method instead of the various sensors. CONSTITUTION: A recognition system based on multi-step data fusion comprises: a interface device(100), a recognition device(200), and a robot controller(300). The recognition device comprises a data processor(210), a data binder(220), a feature information combiner(230), an operation information combiner(240), and a recognition information processor(250). The data binder fuses the sensor data in a lower step. The feature information combiner fuses in the middle step the feature information drawn according to data fusion result. The operation information combiner fuses in the top step the operation information drawn according to the feature information combiner. The recognition information processor processes the recognition result. The robot controller controls the robot by using the recognition information of the recognition device.
Abstract translation: 目的：提供一种基于多步数据融合的识别系统和方法，通过增加手势信息的识别率来部分地识别识别装置的每个模块来植入或扩展，以选择数据融合方法而不是各种传感器。 构成：基于多步数据融合的识别系统包括：接口装置（100），识别装置（200）和机器人控制器（300）。 识别装置包括数据处理器（210），数据绑定器（220），特征信息组合器（230），操作信息组合器（240）和识别信息处理器（250）。 数据绑定器将传感器数据保存在较低的步骤中。 特征信息组合器在中间步骤中融合根据数据融合结果绘制的特征信息。 操作信息组合器在顶部步骤中根据特征信息组合器绘制的操作信息。 识别信息处理器处理识别结果。 机器人控制器通过使用识别装置的识别信息来控制机器人。
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公开(公告)号：KR1020110066007A
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020090122729
申请日：2009-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F17/273
Abstract: PURPOSE: A Korean/English typewriter system using a mediated interface device and a character string input method thereof are provided to improve character recognition performance by finding a desired word through correction of a recognition error character. CONSTITUTION: A character recognition sequence set(200) arranges a recognition result of characters inputted through a mediated interface device according to a recognition sequence. A typewriter unit(300) mixes a character string inputted through the mediated interface device with reference to the character recognition sequence set and revises the mixed a character string based on a dictionary. The typewriter unit is comprised of a word combination device which mixes the inputted character string and a partial word index map which comprises of partial words. The partial word index map comprises Korean and English partial word index map.
Abstract translation: 目的：提供使用中介界面装置和字符串输入方法的韩文/英文打字机系统，以通过校正识别错误字符找到所需词来提高字符识别性能。 构成：字符识别序列集（200）根据识别序列排列通过介质接口装置输入的字符的识别结果。 打字机单元（300）通过参照字符识别序列集合混合通过介导的界面装置输入的字符串，并根据字典修改混合的字符串。 打字机单元由混合输入的字符串的单词组合装置和由部分单词组成的部分单词索引图组成。 部分词索引图包含韩文和英文部分词索引图。
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公开(公告)号：KR1020110063075A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120014
申请日：2009-12-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06F3/012 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: PURPOSE: A gesture input device and gesture recognizing method using the same are provided to perform the related working through the input of the gesture through pointing. CONSTITUTION: A frame(100) is worn in the head of a user. An infrared camera(120) is installed to a frame. An image processing unit processes the image through the infrared camera. An inertia sensor senses the movement of the head of the user. A communication processing unit transmits the signal of the image processing unit. An infrared pointer(200) is worn in the finger of a user.
Abstract translation: 目的：提供使用其的手势输入装置和手势识别方法，以便通过指点输入手势来执行相关工作。 构成：用户的头部佩戴框架（100）。 一个红外摄像机（120）安装在一个框架上。 图像处理单元通过红外摄像机处理图像。 惯性传感器感测用户头部的运动。 通信处理单元发送图像处理单元的信号。 红外指针（200）佩戴在用户的手指中。
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公开(公告)号：KR1020110005469A
公开(公告)日：2011-01-18
申请号：KR1020090063044
申请日：2009-07-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사
Abstract: PURPOSE: A marking lighting apparatus, a position recognizing apparatus, and a method thereof are provided to easily obtain or recognize the position information of a moving body using the infrared lighting. CONSTITUTION: A sensing unit(202) senses the change of the infrared light generated by encrypting the data. A demodulator(204) restores the data corresponding to the change of the detected infrared light. A calculating unit(206) uses restored data to calculate the position of the moving body.
Abstract translation: 目的：提供一种标记照明装置，位置识别装置及其方法，以便使用红外线照明容易地获得或识别移动体的位置信息。 构成：感测单元（202）感测通过加密数据产生的红外光的变化。 解调器（204）恢复与检测到的红外光的变化相对应的数据。 计算单元（206）使用恢复的数据来计算移动体的位置。
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公开(公告)号：KR101007355B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080084761
申请日：2008-08-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: A61B5/02
CPC classification number: A61B5/02416 , A61B5/02438 , A61B5/681 , A61B2562/0233 , A61B2562/043
Abstract: 본 발명은 맥파 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 발광소자와 복수의 수광소자를 일렬로 배치하여, 피검자의 손목에 장착 시 각각의 발광소자와 수광소자가 위치한 지점의 맥파신호를 측정하고, 측정된 복수의 맥파신호 중 최적의 맥파신호를 판별하여 그로부터 맥파를 측정하도록 한다. 본 발명에 따르면, 손목시계 또는 손목밴드 등과 같이 피검자의 손목에 착용 가능하도록 구현함에 따라 휴대가 용이하며, 무구속 상태에서 맥파를 측정하는 것이 가능한 이점이 있다. 또한, 복수의 발광소자 및 복수의 수광소자를 번갈아 일렬로 배치한 상태에서 복수의 발광소자 및 복수의 수광소자에 대한 각각의 조합에 따라 맥파신호를 검출함으로써, 피검자의 해당 혈관에 근접한 조합의 발광소자 및 수광소자에 의해 검출된 맥파신호로부터 최적의 맥파를 측정하는 것이 가능하게 된다.
맥파 측정 장치, 수광소자, 발광소자, 맥파신호-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100052383A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：KR1020090030325
申请日：2009-04-08
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이플래닛 주식회사 , 에스케이텔레콤 주식회사
Abstract: PURPOSE: A method and a device for generating a safe route of a mobile robot are provided to minimize a collision with obstacles by assuring a safe distance. CONSTITUTION: A method for generating a safe route of a mobile robot is as follows. A route from a starting place to a destination is searched in the map information input in a robot(200). When the robot is moved along the searched route, estimated distance information between the robot and obstacles is extracted(202). The route is regionally corrected using the extracted estimated distance information(204).
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生移动机器人的安全路线的方法和装置，以通过确保安全距离来最小化与障碍物的碰撞。 构成：生成移动机器人的安全路线的方法如下。 在机器人（200）中输入的地图信息中搜索从起点到目的地的路线。 当机器人沿着所搜索的路线移动时，提取机器人与障碍物之间的估计距离信息（202）。 使用所提取的估计距离信息（204）对路线进行区域校正。
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公开(公告)号：KR100667156B1
公开(公告)日：2007-01-12
申请号：KR1020040103979
申请日：2004-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/78
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 휴대형 카메라로 획득한 문자영상의 문자영역선택을 통한 문자인식 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 휴대형 카메라로 획득한 문자영상에서 문자영역을 선택하여 국소 이진화한 후에 문자를 인식함으로써, 문자 추출 및 인식 성능을 향상시킬 수 있는 문자인식 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 휴대형 카메라로 획득한 문자영상의 문자영역선택을 통한 문자인식 장치에 있어서, 휴대형 카메라를 이용하여 획득한 문자영상을 입력받기 위한 문자영상 입력 수단; 상기 문자영상 입력 수단을 통하여 입력받은 카메라 문자영상을 전처리하여 영상을 개선하기 위한 영상 전처리 수단; 상기 영상 전처리 수단에서 영상 개선한 문자영상에 대해 에지 영상을 검출하기 위한 에지 검출 수단; 상기 에지 검출 수단에서 검출한 에지 영상에 대해 화소를 팽창(Dilation)시키기 위한 화소 팽창 수단; 상기 화소 팽창 수단에서 팽창된 문자영상에 대해 화소 영역을 레이블링하여 일정 임계치 이상의 높이를 가진 긴 라인을 형성하는 가상문자영역을 추출하기 위한 가상문자영역 추출 수단; 상기 가상문자영역 추출 수단에서 추출한 문자영역에 대해 이진화를 수행하기 위한 이진화 수단; 상기 이진화 수단에서 이진화한 문자영역에서 문자를 추출하기 위한 문자 추출 수단; 상기 문자 추출 수단에서 추출한 문자의 특징을 추출하기 위한 특징 추출 수단; 및 상기 특징 추출 수단에서 추출한 문자의 특징을 이용하여 문자를 인식하기 위한 문자 인식 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 영상처리 기술분야 중 패턴인식분야의 문자인식 기술분야 등에 이용됨.
휴대형 카메라, 문자영상 획득, 문자영역 선택, 국소 이진화, 문자인식-
公开(公告)号：KR100603618B1
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020040083074
申请日：2004-10-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은 어파인 변환을 이용한 문서 영상의 기하학적 왜곡 보정 장치 및 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 문서 영상을 획득하여 문자 인식을 수행하는 과정에서, 문서 영상 자체만으로 이진화 및 영역 분할를 수행하고 어파인 변환을 수행함으로써, 왜곡없는 문자 인식을 수행하기 위한, 어파인 변환을 이용한 문서 영상의 기하학적 왜곡 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
문서 영상의 기하학적 왜곡 보정 방법에 있어서, 상기 문서 영상을 이진화하는 이진화 단계; 이진화된 문서 영상으로부터 문자열을 생성하는 문자열 생성 단계; 생성된 문자열을 이용하여 문서 영상에 외접하는 수평/수직 방향의 직선을 추출하는 직선 추출 단계; 및 추출된 수평/수직 방향의 직선이 형성하는 사변형 영역을 어파인변환을 이용하여 직사각형 영역으로 변환하는 어파인변환 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 문자 인식 기술에 이용됨.
문자 인식, 문서 영상, 어파인변환, 왜곡 보정-
公开(公告)号：KR1020050062350A
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：KR1020040057197
申请日：2004-07-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/243
CPC classification number: G06K9/342 , G06K9/4638 , G06K2209/01
Abstract: 본 발명은 휴대형 카메라를 이용하여 획득한 문서영상의 기하학적 왜곡에 대한 자동 보정방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 문서영상을 영상처리하고, 문서영상의 문자영역 형태를 분석한 후에, 특징이 되는 점들의 좌표를 찾고, 이들을 이용하여 원래의 형태로 복원할 수 있는 변형함수를 찾아내고, 역 매핑을 이용하여 원래의 형상으로 보정하는 것이다.
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公开(公告)号：KR1020050051437A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：KR1020030085225
申请日：2003-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 고체촬상소자의 컬러 필터 어레이(Color Filter Array:CFA)에 의한 컬러값 손실을 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 디지털 카메라, 캠코더 등과 같은 이미징 장비에 채택되는 대부분의 CCD 혹은 CMOS 이미지 센서는 베이어(Bayer) 형태의 컬러 필터 어레이를 채택하고 있으며 이미지 센서의 각 픽셀 위치에서 하나의 컬러 값만을 제공한다. 컬러 디모자익(color demosaicing) 혹은 컬러 픽셀 복원 과정은 상기 센서 데이터로부터 적절한 보간(interpolation) 방법을 통해 R, G, B 풀 컬러(full color)를 복원하는 과정을 의미한다. 본 발명에서는 R, G, B 세 가지 컬러 성분을 루미넌스(luminance) 채널(G), 크로미넌스(chrominance) 채널(R, B)로 구분하고, 먼저 루미넌스 채널에 대해 복원 대상 픽셀 위치에서의 에지의 방향을 이용하여 루미넌스 채널을 복원하는 단계와, 컬러 차이를 이용하여 크로미넌스 채널을 복원하는 단계, 그리고, 지역적 컬러 불일치를 제거하기 위해 에지 픽셀에 대한 순차적 필터링(sequential filtering)하는 단계로 구성된다. 본 발명의 실시예에 의해 컬러흠결(color artifact)이 현저하게 줄어든 고품질의 영상을 언더샘플링된 센서 데이터로부터 획득할 수 있게 된다.
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