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公开(公告)号：KR1020130089909A
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020120003577
申请日：2012-01-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E70/40 , B60L11/1827 , H02J7/00 , Y02T10/7088
Abstract: PURPOSE: A method for optimizing the location of a battery changing machine station of electric buses is provided to apply a greedy algorithm and an annealing algorithm for optimizing the scale and the location of a battery changing or recharging station of electric buses. CONSTITUTION: A method for optimizing the location of a battery changing machine station of electric buses comprises the steps of: after setting an influential sphere and producing each distance between bus stops to be analyzed, calculating the number of bus stops that are included in the influential sphere if a battery changing machine station is built in each of the bus stops, by comparing the set influential sphere to the each distance between the bus stops; selecting a location including the most bus stops on a bus line based on the calculated number of bus stops as a location where the battery changing machine station is built; and setting an initial location where the battery changing machine is built by removing the bus line that is included in the location of the battery changing machine station if the battery changing machine is built in the selected location, in order to consider the scale and the size of the battery changing machine. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Temporary Solution generation (removal); (CC) Remove a charging facility; (DD) Install a charging facility; (EE) Temporary Solution generation (removal); (FF) Finish (a specific condition is satisfied); (S101) Current solution set (the location of an initial charging facility is set); (S102) Set an installation exclusion location among a current solution set object location; (S103) Satisfy a limit condition (whether to include all bus stations); (S104,S111) Current Solution = Temporary Solution (set a new installation location); (S105) Check an optimum solution; (S106) Current Solution = Best Solution (a current selected charging facility is optimum); (S107) Current Solution = Temporary Solution (set a new installation location); (S109) Randomly select the addition location of a charging facility; (S110) Check whether a current solution overlaps with an addition selection location; (S112) Temperature falls; (S113) Set an installation exclusion location except (p_1,p_2,p_3,···p_n) among current solution selection object locations
Abstract translation: 目的：提供一种优化电动总线电池更换机站位置的方法，以应用贪婪算法和退火算法，优化电动汽车电池更换或充电站的规模和位置。 规定：优化电动车辆电池更换机站的位置的方法包括以下步骤：在设置有影响力的球体并产生要分析的公交车站之间的每个距离之后，计算包括在有影响力的公交车站点数量 通过将设置的影响球体与公交车站点之间的每个距离进行比较，在每个公交车站内建立电池更换机站的球体; 基于计算出的总线站数作为建立电池更换机站的位置，选择在总线上包括最多巴士站的位置; 并且如果在所选择的位置内置有电池更换机，则通过移除包括在电池更换机站的位置的总线来设置电池更换机的初始位置，以便考虑尺寸和尺寸 的电池更换机。 （附图标记）（AA）开始; （BB）临时解决方案生成（删除）; （CC）拆除充电设施; （DD）安装充电设施; （EE）临时解决方案生成（删除）; （FF）完成（满足特定条件）; （S101）当前解决方案（初始充电设施的位置设定）; （S102）在当前解集集对象位置之间设置安装排除位置; （S103）满足限制条件（是否包括所有公车站）; （S104，S111）当前解决方案=临时解决方案（设置新的安装位置）; （S105）检查最佳解决方案; （S106）当前解决方案=最佳解决方案（当前选定的充电设施是最佳的）; （S107）当前解决方案=临时解决方案（设置新的安装位置）; （S109）随机选择充电设施的添加位置; （S110）检查当前解决方案是否与添加选择位置重叠; （S112）温度下降; （S113）设置当前解决方案选择对象位置（p_1，p_2，p_3，... p_n）之外的安装排除位置
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公开(公告)号：KR1020130077347A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145999
申请日：2011-12-29
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: PURPOSE: A device for settling a battery for an electric vehicle is provided to firmly settle a battery in a battery charging unit, thereby preventing a battery from escaping from the battery charging unit even when an electric vehicle shakes or turns over. CONSTITUTION: A device for settling a battery for an electric vehicle comprises a battery (400), a battery charging unit (500) and a driving unit. The side part of a battery has a cutting recess (410) with a bottom obstacle. The battery charging unit is mounted for a battery to be attachable and detachable. The bottom surface of the battery charging unit has holders for settling a battery (520a, 520b, 520c, 520d). The holders for settling a battery are inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery. The driving unit circulates the holders for putting a battery depending on an electric signal. The driving unit is inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery.
Abstract translation: 目的：提供一种用于安置电动车辆的电池的装置，以将电池牢固地固定在电池充电单元中，从而防止电池从电池充电单元逸出，即使电动车辆摇摆或翻转。 构成：用于安置电动车辆的电池的装置包括电池（400），电池充电单元（500）和驱动单元。 电池的侧部具有带有底部障碍物的切割凹部（410）。 电池充电单元被安装用于电池可附接和可拆卸。 电池充电单元的底面具有用于使电池（520a，520b，520c，520d）沉降的保持器。 用于沉淀电池的保持器插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹槽的底部障碍物释放。 驱动单元根据电信号循环用于放置电池的保持器。 驱动单元插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹部的底部障碍物释放。
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公开(公告)号：KR101112191B1
公开(公告)日：2012-03-13
申请号：KR1020100036390
申请日：2010-04-20
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 에이전트(차량)를 기반으로 통행시간을 실시간으로 추정할 수 있도록 한 에이전트 기반 실시간 통행시간 산정장치 및 그 방법이 개시된다.
개시된 에이전트 기반 실시간 통행시간 산정방법은, 도로를 주행하면서 통행시간 산정을 위한 원시자료를 수집하고, 상기 수집한 원시자료의 오류를 판단 및 보정한 후, 상기 보정 한 자료를 가공처리하고, 처리된 정보를 수집한 시각에 대한 가중치를 적용하여 구간 통행시간을 산정함으로써, 에이전트(차량)를 기반으로 통행시간을 실시간으로 정확하게 추정할 수 있으며, 차량 간 실시간 통신을 통해 시간 처짐 현상이 발생하지 않고, Incident Condition 등 여러 교통상황을 복합적으로 고려하여 최적의 통행시간을 산정할 수 있게 되는 것이다.-
公开(公告)号：KR1020110124905A
公开(公告)日：2011-11-18
申请号：KR1020100044357
申请日：2010-05-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06F9/455
CPC classification number: G06Q50/30 , G06F17/5009
Abstract: PURPOSE: A data processing method for a transportation and communication combination simulation in a U-TSN(Ubiquitous-Transportation Sensor Network) is provided to assure the efficiency of a temporal side and a cost side by predicting the result of an actual system. CONSTITUTION: A transportation network is constituted(S101). A link passing time is stored in a sharing memory by calculating the link passing time through a transportation network(S107). A communication simulation is performed based on data in which is stored in the sharing memory(S115). Vehicle information is stored in the sharing memory by creating the list of vehicles. The link passing time updates the link passing time of each vehicle in which is stored in the sharing memory by calculating the vehicle information(S109).
Abstract translation: 目的：提供一种用于U-TSN（无所不在的交通传感器网络）中的运输和通信组合模拟的数据处理方法，以通过预测实际系统的结果来确保时间侧和成本方的效率。 构成：建立运输网络（S101）。 通过计算通过交通网络的链路通过时间，将链路通过时间存储在共享存储器中（S107）。 基于存储在共享存储器中的数据执行通信模拟（S115）。 车辆信息通过创建车辆列表存储在共享存储器中。 链接通过时间通过计算车辆信息来更新存储在共享存储器中的每个车辆的链接通过时间（S109）。
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公开(公告)号：KR101475061B1
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020130077926
申请日：2013-07-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수의 전기버스의 원활한 운행을 위하여 배터리 교환 스테이션에서 배터리의 충전, 교환, 대기 등에 따른 배터리의 최적 운영방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 배터리 교환 스테이션에서의 배터리 운영방법에서는 전기버스 및 배터리에 대한 입력변수를 설정하고, 그 입력변수를 고려하여 전기버스에 탑재되어 운행중인 배터리의 개수, 충전기에 연결되어 충전중인 배터리의 개수, 충전이 완료된 후 전기버스에 장착되기 전에 대기중인 여유 배터리의 개수, 전기버스에서의 배터리 교환을 위해 교환기에 장착되어 있는 배터리의 개수를 구하고, 이러한 개수들의 합으로 통해 배터리 교환 스테이션에서 원활한 배터리의 운영을 위해 필요한 배터리의 총 개수를 구하도록 한다. 뿐만 아니라, 충전기의 총 개수, 교환기의 총 개수도 구하도록 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种根据电池是否在电池更换站中正在充电，待更换或待机的电力总线服务的优化电池管理方法。 根据本发明的电池更换站中的电池管理方法包括：设置电动总线和电池的输入变量; 查找在电动总线中安装和正在进行的电池的数量，连接到充电器并被充电的电池的数量，在被安装到电动公共汽车之前被完全充电和待机的备用电池的数量，以及 考虑到输入变量，安装在与电动总线中的电池交换的交换机中的电池的数量; 并通过数字总和找到电池更换站中电池管理平稳所需的电池总数。 另外，发现了充电器总数和交换机总数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101428997B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020120066434
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 피엠그로우
Abstract: 본 발명은 배터리팩 조립체 및 이를 사용한 배터리 조립체에 관한 것으로, 배터리 조립체에서 충방전 중에 발생하는 열을 외부로 원활하게 제거할 수 있도록 하는 것이다. 본 발명에서는 배터리팩 조립체(10)를 구성하는 다수개의 배터리팩(14)의 사이에 발포금속으로 만들어진 방열부재(20)를 설치한다. 상기 방열부재(20)는 발포금속으로 만들어져 내부에 기공들이 형성되어 있다. 상기 방열부재(20)는 상기 배터리팩(14)의 사이에 위치되는 판형상의 몸체부(22)와 상기 배터리팩(14) 사이의 외부로 노출되는 노출부(24)로 구성된다. 상기 노출부(24)는 배터리 조립체(30)의 케이스(31) 내에 설치되었을 때, 내부유로(41)상에 위치되어 케이스(31)의 유입구(38)를 통해 들어온 공기와 직접 또는 간접적으로 접촉하여 열을 배출할 수 있게 된다. 이와 같은 본 발명에 의하면 차량에서 사용되는 배터리 조립체(30)의 충방전시에 발생하는 열을 외부로 보다 원활하게 배출할 수 있게 되어 배터리 조립체(30)의 동작특성이 좋아지는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR101402676B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120071277
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배터리의 교체작업시에 승강되는 클램핑장치의 과도한 상승을 미연에 방지할 수 있는 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 승강로프의 감김동작으로 상승되는 상기 클램핑장치가 상기 견인장치에 근접될 경우, 상기 견인장치의 구동을 정지시켜 상기 클램핑장치가 상기 견인장치에 충돌되지 않도록 하는 과상승방지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 본 발명에 따른 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 의하면, 클램핑장치의 과상승이 발생되면 과상승방지장치가 이를 감지하고 견인구동모터의 작동을 정지시켜 클램핑장치가 상승되지 않도록 제어하게 되므로 충돌을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101403707B1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120071455
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 배터리장착부가 구비되는 부위의 개폐를 위한 커버를 슬라이딩 이동 가능하게 설치함으로써 개폐 조작이 용이하게 이루어질 수 있도록 하여 배터리의 교체를 위한 작업 시간을 최대한 단축시킬 수 있도록 하고, 배터리가 위치된 공간 내부로 빗물이나 이물질의 유입을 차단할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 차량용 상부 교체형 배터리의 배터리장착부 개폐장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 상부에 배터리장착부를 구비하여 배터리의 교체가 가능하도록 한 구조에 있어서, 차량의 천장을 형성하는 아웃루프패널의 상면 중 상기 배터리장착부가 위치되는 부위의 양측에 상기 차량의 길이 방향으로 각각 구비된 한 쌍의 가이드레일; 상기 배터리장착부가 돌출되는 부위를 덮도록 저면이 개구된 박스체 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 가이드레일에 의한 지지를 받아 해당 차량의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 배터리커버; 그리고, 상기 배터리커버의 둘레를 따라 설치되면서 상기 배터리커버와 상기 가이드레일 간의 틈새를 덮는 차단막:을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 상부 교체형 배터리의 배터리장착부 개폐장치가 제공된다.Abstract translation: 本发明通过允许被制成便于通过提供用于该部分的打开和关闭的盖提供的附加电池的打开和关闭操作可移动地安装的滑动和以最大化缩短工作时间用于更换电池，电池是位于空间 它涉及根据上更换电池单元的车辆电池安装开口用新进的形式，以防止雨水或灰尘的进入。
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公开(公告)号：KR101383366B1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020120071451
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량 루프도어 자동개폐방법 및 자동개폐장치를 제공한다.
본 발명에 따른 차량의 루프도어 자동개폐방법은, 차량에 배터리가 장착되는 배터리 안착부에 연결되어 설치된 루프도어(rood door)를 자동으로 개폐하기 위한 차량의 루프도어 자동개폐방법에 있어서, 제어부에서 차량제어유닛(VCU)으로부터 차량의 루프도어 개폐신호가 입력되었는지를 판단하고, 상기 루프도어 개폐신호가 입력되면 상기 루프도어를 이동시키기 위한 루프도어 구동부를 구동하고, 상기 루프도어 구동부에 의해 상기 루프도어가 이동되면 상기 루프도어의 개폐 여부를 판단하고, 상기 개폐에 대응하는 위치로 이동하였으면 상기 제어부에서 상기 루프도어의 개폐완료신호를 상기 차량제어유닛(VCU)으로 전송하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR101373598B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120071274
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기버스, 전기버스 배터리 교환 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기버스는 차량 상부의 배터리가 안착되는 일면에 상기 배터리와 탈착이 가능하도록 설치되고, 상기 배터리의 내외부로 공기를 유동시켜 상기 배터리를 냉각시키는 에어 블로어; 배터리 교환 스테이션을 통해 방전된 배터리를 제거하고 완충된 배터리로 제공하는 배터리 교환작업이 수행되는 과정에서, 상기 에어 블로어를 이동시켜 방전된 배터리가 제거되기 전에 상기 배터리로부터 상기 에어 블로어를 분리하고, 완충된 배터리의 제공 후 상기 에어 블로어를 상기 배터리에 밀착시키는 이동부; 상기 배터리 교환 스테이션과 상기 배터리 교환작업의 진행상황 정보를 송수신하고, 상기 진행상황 정보에 대응하여 상기 에어 블로어의 탈착신호를 인가하고, 상기 에어 블로어의 탈착을 모니터링하는 배터리 교환 제어부; 및 상기 에어 블로어의 탈착신호에 따라 상기 이동부의 구동을 제어하고, 상기 에어 블로어의 탈착에 관한 정보를 상기 배터리 교환 제어부에 전송하는 탈착 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 배터리 교환 작업의 진행에 맞추어 적시에 배터리로부터 에어 블로어 장치가 탈장착되도록 제어함으로써 교체되는 배터리와의 충돌없이 원활하게 교환이 이루어질 수 있도록 하고, 배터리 교환 후에 에어 블로어 장치의 정상구동을 신속하게 도모할 수 있다.
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