公开(公告)号：CN108227700A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711292607.1

申请日：2017-12-08

Applicant: 远升科技股份有限公司

Inventor： 伯多斯·达伯斯基

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/04 ,  A47L11/204

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A47L9/2847 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4058 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  A47L9/0422 ,  A47L11/204

Abstract: 本发明公开了一种用于处理具有障碍物的表面区域的表面处理设备，其包括底盘、表面处理装置、以及第一感测装置和第二感测装置，其特征在于它还包括适于影响所述表面处理装置对于表面区域的暴露的可移动组件，其中所述可移动组件适于基于来自所述第一感测装置和所述第二感测装置的信息相对于所述底盘至少在第一位置与第二位置之间移动，其中在所述第二位置中，所述表面处理装置对于表面区域的暴露与处于所述第一位置时不同。

公开(公告)号：CN108024682A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680055627.4

申请日：2016-09-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  金炡润 ,  杨仁亨

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/34

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/185 ,  A47L11/19 ,  A47L11/29 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 公开了一种清洁器，包括：清洁器主体；前轮，可旋转地设置在清洁器主体的前部中；后轮，可旋转地设置在清洁器主体的后部中；第一构件，附接到前轮的外周表面，且构造成与清洁物体表面接触；第二构件，附接到后轮的外周表面，且构造成与清洁物体表面接触；前马达，使前轮旋转；后马达，使后轮旋转；以及控制器，驱动前马达和后部马达，其中，控制器控制前马达和后马达在执行清洁的时候沿相反的方向旋转。

公开(公告)号：CN107928561A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711191875.4

申请日：2017-11-24

Applicant: 桂林市安星环保科技有限公司

Inventor： 吴敏杰

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种顶面除尘设备，包括起降机架以及固定安装在所述起降机架顶部端面上的架体，所述架体的右侧顶部端面内设有存储槽，所述架体的左侧顶部端面内设有沉陷槽，所述沉陷槽与所述存储槽之间的所述架体顶部端面内设有向下延长设置的第一滑接槽，所述存储槽底部的所述架体内壁体内设有左侧端与所述第一滑接槽底部延长段互通设置的第一孔体，所述第一孔体右侧的内底壁内设有第一导接槽，所述第一滑接槽内活动配合连接有第一滑接，所述第一滑接顶部端面内设有向下延长设置的第二滑接槽；本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制沾水工作，同时，提高了刷洗工作效率以及质量。

公开(公告)号：CN107752925A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201611260115.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： C.怀特 ,  B.H.施里斯海姆 ,  O.路易斯 ,  S.A.希基 ,  S.R.张 ,  M.J.杜利

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: B60Q1/50 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/009 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/24

Abstract: 自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处操纵自主移动机器人。

公开(公告)号：CN107434040A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201610360191.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 廖家宏

IPC: B64C39/02 ,  A47L1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种多轴飞行器，用于清洁玻璃外墙，其包括：至少一旋转机构及设置在该旋转机构上的至少一清洁装置；及一飞行控制系统，该飞行控制系统包括：一视觉辨识子系统，用于拍摄外界图像，并从该外界图像中识别出该玻璃外墙，以确定清洗路线；及一控制装置，用于根据该清洗路线控制该多轴飞行器清洗该玻璃外墙。本发明提供的该多轴飞行器，能够对玻璃外墙进行清洁，既能够降低大楼玻璃外墙的成本，也能降低清洁大楼外墙玻璃的危险性还能够增加对玻璃外墙的洁净频率。

公开(公告)号：CN107280590A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710658038.1

申请日：2017-08-03

Applicant: 佛山市盈智轩科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种家庭清洁装置，所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。本申请公开的家庭清洁装置可以尽快地规划出最佳的路线。

公开(公告)号：CN107198497A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710559276.7

申请日：2017-07-11

Applicant: 合肥康之恒机械科技有限公司

Inventor： 廖月

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种智能扫地机器人系统，包括扫地机器人模块、服务器及终端，所述扫地机器人模块包括处理器，所述处理器分别与尘螨监测模块、清扫动力模块、传感器模块、超声波侦测模块、定位系统、视频监测模块、行走模块、通信模块相连，所述服务器用于扫地机器人模块与对应的终端之间的信息交互，对终端和扫地机器人模块传递的信息进行处理。所述智能扫地机器人系统，在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下，关联扫地机器人和终端，在对应的终端和扫地机器人之间传递消息，方便快捷。

公开(公告)号：CN103356130B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201310117104.6

申请日：2013-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  阵姬沅 ,  金秉赞 ,  郑然圭 ,  崔相和

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0494 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。

公开(公告)号：CN107149441A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710402703.0

申请日：2017-06-01

Applicant: 李飞

Inventor： 李飞

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4077 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人，包括车体，头部是梯形体，车底为长方体，长方体四个棱角为圆弧，头部有头部封板，头部顶面有警告喇叭，警报灯和监控头，车底有4个防撞板，头部后面有真空垃圾箱，底部是真空吸尘头，真空垃圾箱两侧面装有显示屏，车底长侧面装有长封板，车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯，每个短侧面装有两个感应器和一个照明灯，每个长侧面底部装有三个清扫头，底部有一个万向转轮和两个球轮。本发明能无人清扫,远程监控和调度，通过直角转角电机，万向转轮，万向转轮电机，球轮，解决了转弯角度大清扫死角多的问题，通过真空垃圾箱与垃圾站真空泵相连，能清空垃圾，通过显示屏，能多媒体播放。

公开(公告)号：CN107007193A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710343647.8

申请日：2017-05-16

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 董育伟 ,  唐磊 ,  吴晗 ,  李斌 ,  施俭 ,  高倩 ,  邹赟 ,  韦昊

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人，包括基板，所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置，所述基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，所述擦洗装置通过传动机构与驱动电机A传动连接，所述行走装置由驱动电机B驱动，所述驱动电机A和驱动电机B均与带有电池的控制系统电连接，所述传动机构、驱动电机A和带有电池的控制系统均设于基板的上方，并且驱动电机A与带有电池的控制系统与基板固定。从上述结构可知，本发明的光滑墙面自动擦洗机器人，实现了机器人在无需配备负压产生装置的前提下，仍能通过负压吸附于光滑墙面对玻璃进行擦洗，并且还能够自动将原本吸附光滑墙面的吸盘与光滑墙面轻松地分离，降低了机器人的重量体积和制造成本。