公开(公告)号：CN104302451A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201380026901.1

申请日：2013-03-10

Applicant: 雷沃克机器人技术有限公司

Inventor： 阿米特·戈菲尔 ,  奥伦·塔玛里

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61G5/14 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种促进使用者移动的机动外骨骼装置，所述装置包括躯体底座，其用于固定至使用者的躯体；一对肢体部件，其用于与使用者的下肢连接。每个所述肢体部件包括：第一支撑部段和第二支撑部段，其中第一支撑部段高于所述第二支撑部段；两个机动关节，其中一个机动关节用于将所述第一支撑部段连接至第二支撑部段，另一个机动关节将所述第一支撑部段连接至躯体底座；以及两个电动机，用于移动机动关节，其中所述两个电动机与较高的支撑部段连接。

公开(公告)号：CN103845186A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310590994.2

申请日：2013-11-21

Applicant: 索尼公司

Inventor： 长阪宪一郎 ,  永野雅邦 ,  细田育英 ,  D·福雷斯特·马修

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: 本发明提供了一种运动辅助设备和运动辅助方法，该运动辅助设备包括：腿杆，该腿杆连接到用户的腰部区域和脚部区域并且包括线性运动致动器；腰部连接部分，配置成将腿杆的一端连接到腰部区域；以及脚部区域连接部分，配置成将腿杆的另一端连接到脚部区域。

公开(公告)号：CN103796546A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280044986.1

申请日：2012-09-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤冈总一郎 ,  水野修 ,  广濑俊典 ,  中村彻

IPC: A45D19/14 ,  A45D19/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D19/06 ,  A45D19/10 ,  A45D19/14 ,  A61H7/004 ,  A61H35/008 ,  A61H2201/0115 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2201/1692 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/021

Abstract: 本发明提供一种能够可靠地支承人的后头部并同时对后头部整体可靠地进行揉洗或按摩等护理的自动头部护理方法及自动头部护理系统。所述自动头部护理方法使用自动头部护理系统(100)，该自动头部护理系统(100)具备具有后头部接触部(548)的后头部护理单元(500)、及具有头部接触部(409L、409R)的一对护理用臂(114L、114R)，在所述自动头部护理方法中，在利用护理用臂(114L、114R)进行除后头部(11)以外的头部(10)的护理时，利用后头部护理单元(500)的后头部接触部(548)来支承后头部(11)，在利用后头部护理单元(500)进行后头部(11)的护理时，利用护理用臂(114L、114R)的头部接触部(409L、409R)来支承头部(10)。

公开(公告)号：CN103635236A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201280030875.5

申请日：2012-06-21

Applicant: 康复技术有限公司

Inventor： 什洛莫·伊利亚

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/008 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4021 ,  A63B23/16 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0065 ,  A63B2024/0068 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/833 ,  A63B2220/836 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50

Abstract: 本发明是一种用于损伤肢体的康复和训练的方法和装置，所述方法和装置通过使用相对应的功能健康肢体以控制损伤肢体的移动。所述装置包括用于健康主动肢体的传感器系统、用于移动损伤被动肢体上的单块骨的传动机构、处理单元和电源。

公开(公告)号：CN102860911B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201210377875.4

申请日：2012-09-29

Applicant: 林彬

Inventor： 林彬

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2205/081

Abstract: 本发明涉及一种按摩椅的三维按摩装置。它包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调节装置和行走装置，所述的按摩强度调节装置包括前后伸缩架、强度电机和磁感应式磁力传动装置，所述的揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架上，由强度电机通过皮带轮驱动主动永磁体转盘转动，再由主动永磁体转盘驱动从动磁感应转盘转动，并通过第七皮带轮和第八皮带轮带动设置于齿轮轴上的齿轮旋转，而推动前后伸缩架运动。通过本发明的按摩强度装置可以在按摩的全过程中，在不需要进行形体的检测的情况下，能始终沿着人体的形体曲线进行按摩，且按摩力度可由使用者自行调节，按摩轨迹能和人体背部曲线完全吻合，真正达到贴身按摩之效果。

公开(公告)号：CN102196785B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980142653.0

申请日：2009-08-28

Applicant: 雷神公司

Inventor： S·C·雅各布森 ,  M·奥利维尔 ,  B·麦克莱恩

IPC: A61F2/68 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/5093 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明涉及一种用于在仿生机器人设备的支承部件之间产生可变扭矩的仿生机械关节，包括支承部件、以可转动的方式联接在所述基部支承部件上的转动支承部件、以及可操作地联接在所述基部支承箔部件与所述转动支承部件之间的可变半径滑轮。所述可变半径滑轮包括具有可变半径的槽轮体和形成在周向外表面中的一条或多条腱索沟槽。所述机械关节还包括一个或多个柔性腱索和对抗致动器副，每个致动器副联接在一条或多条腱索上并构造成沿任一方向绕着所述可变半径滑轮操作所述腱索以在所述基部支承部件与所述转动支承部件之间形成可变扭矩。

公开(公告)号：CN102600033B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201110387415.5

申请日：2011-11-29

Applicant: 深圳市倍轻松科技股份有限公司

Inventor： 马学军 ,  王强

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H7/002 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/165

Abstract: 本发明涉及按摩器械，提供了一种揉捏式颈部按摩器，包括可悬挂于人体颈部的U形颈枕，所述U形颈枕内侧对应于人体颈椎处对称设有两按摩触头；所述U形颈枕内设有滑槽，以及可带动所述两按摩触头于所述滑槽上滑动进行揉捏按摩的曲柄连杆机构、与所述曲柄连杆机构连接的动力元件以及控制动力元件运动的控制电路。本发明中，两按摩触头对称分布，模拟人手设置，可达到人手一样的揉捏按摩效果；同时采用曲柄连杆机构带动按摩触头移动，曲柄连杆机构结构简单，设计合理紧凑，占用空间小；采用动力元件带动，避免手动操作，且输出动力强劲，有效达到按摩效果，使用起来方便。

公开(公告)号：CN102076308B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201080001958.2

申请日：2010-07-06

Applicant: 姜成元

Inventor： 姜成元

IPC: A61H39/04 ,  A61F7/00 ,  A47G9/10

CPC classification number: A47G9/1036 ,  A61F7/007 ,  A61F2007/0002 ,  A61F2007/0011 ,  A61F2007/003 ,  A61F2007/0096 ,  A61H23/0254 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0134 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0221 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1697 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2205/02 ,  A61H2205/028 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/062

Abstract: 本发明涉及一种穴位按摩枕，该穴位按摩枕包括：主体，该主体具有空腔部和多个第一通孔，所述空腔部形成在所述主体的内部，所述多个第一通孔形成在所述主体的顶表面的中部以与头部后侧区域上的穴位对应；第一按摩板，该第一按摩板布置在所述主体的所述空腔部内，并且该第一按摩板具有多个第一按摩突起，该多个第一按摩突起形成在第一按摩板上，以从所述主体的所述空腔部穿过所述第一通孔向上移动或者穿过所述第一通孔向下移动进入所述主体的所述空腔部；第一升降装置，该第一升降装置适于升起或落下所述第一按摩板；控制器，该控制器适于控制所述第一升降装置；和供电装置，该供电装置适于提供所述控制器的启动电源。

公开(公告)号：CN101400324B

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN200780008317.8

申请日：2007-03-09

Applicant: 加利福尼亚大学董事会

Inventor： 胡马勇·卡泽鲁尼 ,  亚当·佐斯 ,  内森·H·哈丁 ,  拉斯顿·安戈尔德

IPC: A61F2/70 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2002/608 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/708 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676

Abstract: 本发明提供一种功率产生腿，其可配置为耦合到人的下肢，所述功率产生腿包括大腿连杆、小腿连杆、膝盖机构、转矩产生器和功率单元。所述膝盖机构连接到所述大腿连杆和所述小腿连杆，且允许所述大腿连杆和所述小腿连杆相对于彼此移动。所述转矩产生器经配置以在所述小腿连杆与所述大腿连杆之间产生转矩。所述功率单元耦合到所述转矩产生器，且经配置以促使所述转矩产生器产生转矩。在功率再生模式中，所述功率单元促使所述转矩产生器产生对抗所述大腿连杆和所述小腿连杆的角速度的转矩，且所述功率单元将与所述转矩的乘积相关联的功率的一部分转换为将存储在存储装置中的电功率。

公开(公告)号：CN102283760B

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201110160207.1

申请日：2007-09-27

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/72

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  B25J9/0006

Abstract: 佩带式动作辅助装置1由辅助肩、肘等关节的动作的肩关节机构5、肘关节机构6和具有控制肩关节机构5、肘关节机构6的驱动单元11的控制回路的控制单元100构成。控制单元100根据通过角度传感器、扭矩传感器以及生物信号检测传感器检测到的物理量以及生物信号，控制驱动单元11。驱动单元11的控制部具有监视马达的动作状况的马达监视部和根据马达监视部的监视结果，限制对马达的驱动信号，以便马达不会成为过负荷状态的马达控制部。