公开(公告)号：CN106539668A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201710018048.9

申请日：2017-01-11

Applicant: 刘建英

Inventor： 刘建英 ,  刘建姣

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/04 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/102 ,  A61H2205/12 ,  A63B23/0405

Abstract: 一种步态康复训练装置，属于医疗器械技术领域。其特征在于：包括承重机构（1）以及步态训练机构（2），承重机构（1）包括用于固定使用者身体的承重架以及带动承重架行走的驱动机构；步态训练机构（2）包括设置在两侧的机械腿以及动力机构，机械腿包括大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20），小腿杆（19）的上端与大腿杆（16）转动连接，下端与脚踏板（20）转动连接，大腿杆16）的上端与动力机构转动连接，动力机构同时连接大腿杆（16）、小腿杆（19）以及脚踏板（20）。本步态康复训练装置能真正刺激偏瘫的伸肌活动，刺激了患者的主动选择控制，对临床应用具有较大帮助。

公开(公告)号：CN106420329A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610960248.1

申请日：2016-10-28

Applicant: 湖州职业技术学院

Inventor： 黄梦瑶 ,  周忠友

IPC: A61H39/04 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H39/04 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/125

Abstract: 本发明涉及一种脚部拉伸按摩器。其特征在于包括底板、设置在底板上方的按摩板与支撑连接板，按摩板与支撑连接板通过连接销配合相连，支撑连接板通过移动铰链与底板配合连接；所述的底板内设置有驱动移动铰链移动的驱动机构，包括步进电机、丝杆、导轨、导轨座和弹起阀座，导轨座和弹起阀座对导轨进行限位，步进电机驱动丝杆带动移动铰链移动。本发明设计了一种脚部拉伸按摩器，双脚站在按摩板上，按摩板上设置有不同高度的凸起以便于脚掌形状配合，按摩板背面装有加热片，将按摩和热疗充分合理的融合在一起，使足底按摩治病保健效果达到最大化，同时按摩板能够抬高倾斜，通过调整高度，拉伸腿部，保护和锻炼膀胱经，起到防病排毒的作用。

公开(公告)号：CN106420258A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610849785.9

申请日：2016-09-26

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张勇坚 ,  吴涛

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明涉及一种助残站立康复架，属于医疗康复技术领域。本发明包括支撑架顶、传动部件安装架、曲柄摇杆传动机构、齿轮啮合传动机构、踏板上支架、驱动电机、踏板下支架、支撑调高杆；曲柄摇杆传动机构、齿轮啮合传动机构、驱动电机均安装在传动部件安装架上，曲柄摇杆传动机构与齿轮啮合传动机构相连，齿轮啮合传动机构与驱动电机相连，所述传动部件安装架的上端安装在支撑架顶的下方，传动部件安装架下端与支撑架调高杆连接，在支撑架调高杆的下端与小轮连接。本发明能带动人腿模拟人体行走时主要动作，能辅助老年人及下肢残障人士进行腿部康复训练。

公开(公告)号：CN106419074A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610902680.5

申请日：2016-10-17

Applicant: 湖南极有味农业科技有限公司

Inventor： 俞雯

IPC: A47B13/00 ,  A47B13/08 ,  A63B23/12 ,  A61H39/04 ,  A61F7/00

CPC classification number: A47B13/00 ,  A47B13/08 ,  A61F7/007 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0138 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/125 ,  A63B23/12 ,  A63B2210/00

Abstract: 本发明公开了一种带拉力器的保温办公桌，包括桌面、支撑板、背板、拉力器、脚底按摩装置和散热装置，桌面底部的两端均垂直连接有支撑板，两支撑板之间在桌面底部的背面垂直连接有背板，且在桌面底部的前面设置有导轨；两支撑板内侧的上方均安装有拉力器；脚底按摩装置包括底板，底板上设置有若干按摩珠，底板的两侧边分别与两支撑板内侧的下方相连接；底板内设置有加热片，导轨上安装有窗帘，窗帘相对于导轨能滑动。本发明办公人员手拉拉力器以锻炼手臂，脚底按摩装置用于脚底按摩，有利于办公人员的身体健康，底板上的加热片加热，以暖和脚底，同时窗帘相对于导轨滑动以拉合桌底，从而防止加热片散发的热量快速散去，起到保温的作用。

公开(公告)号：CN106390225A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610926720.X

申请日：2016-10-31

Applicant: 丹阳正联知识产权运营管理有限公司

Inventor： 张子涵

IPC: A61M5/14 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61M5/1415 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了座椅式可调节医用输液器械，包括座椅本体和输液器具，座椅本体上设置坐躺部，在座椅本体两侧的扶手侧边均设有输液器具，输液器具包括锁紧部和架体，锁紧部和架体之间可拆卸式连接；坐躺部包括水平部和升降部，升降部底部设有电动升降机构，坐躺部前端还设有伸缩脚踏部，伸缩脚踏部与坐躺部的前端转动连接，伸缩脚踏部底部设有往复升降机构；该输液器械结构简单，能够缓解腿部和脚部发凉、发麻的现象，还有局部按摩的功效，脚踏部具有伸缩功能，保证不能身高病人的使用，简单方便，通过自动化的背部调节机构，稳定性好；此外，通过对输液器具的改进，保证在离开座椅时，吊瓶能够正常下水，避免回血、跑针等问题的发生，更加安全。

公开(公告)号：CN106377393A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611093067.X

申请日：2016-12-01

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 姜大伟 ,  姚禹 ,  张邦成 ,  刘刚 ,  田园 ,  杨慧香 ,  刘炳轩 ,  苏金强 ,  孙楠 ,  卢星宇 ,  林伯儒 ,  孙自勉 ,  于洪权 ,  杜明杰

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明涉及一种便携式上下肢康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由上肢运动机构、下肢运动机构、升降机构、驱动器、编码器组成。上肢运动机构包括上肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、按摩手柄组成；下肢运动机构包括下肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、脚踏板组成；上下肢运动部分通过驱动器驱动电机，电机带动旋转轴工作，通过编码器在旋转轴上的作用，记录下患者当前的数据并与专家数据库进行对比，以便更好的观察患者的训练情况，为患者提供更为快速的训练方案。

公开(公告)号：CN106362360A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611025141.4

申请日：2016-11-14

Applicant: 广东美的安川服务机器人有限公司

Inventor： 燕铁斌 ,  冯亚磊

IPC: A63B22/12 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B22/06 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A63B22/0007 ,  A63B22/001 ,  A63B22/0048

Abstract: 本发明公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：床体组件、上肢训练装置和下肢训练装置，上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，第一支架的一端与床体组件相连且另一端与转动臂相连；下肢训练装置设在床体组件上，下肢训练装置包括第二支架和踏车组件，踏车组件可转动地设在第二支架上，且踏车组件适于协同人体下肢做踏车运动。根据本发明的康复训练机器人，利用上肢训练装置和下肢训练装置可以实现类似于人慢跑的四肢联动的康复训练，由此，使得病人的康复训练更加全面，康复效果更好，同时还可以预防和改善压疮问题。

公开(公告)号：CN106361541A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610895660.X

申请日：2016-10-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴乙万 ,  陈正强

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/102 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明涉及一种膝关节负重助力外骨骼装置，包括脚底板，所述脚底板的外侧端设置有踝关节，所述踝关节与小腿杆件相铰接，所述小腿杆件又与大腿杆件相铰接，所述脚底板的后侧端与大腿杆件之间铰接有驱动大腿杆件运动的伺服电动缸组件，所述脚底板上布置有若干压力传感器，所述压力传感器与控制模块电性连接，所述控制模块与伺服电动缸组件电性连接；本发明还涉及一种膝关节负重助力外骨骼装置的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，符合人机工程学，体积小﹑结构性误差小﹑成本低且能耗少，符合节能环保的理念。

公开(公告)号：CN106344371A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610817840.6

申请日：2016-09-12

Applicant: 长沙清学信息科技有限公司

Inventor： 李科

IPC: A61H15/02 ,  A47C1/00 ,  A47C7/40 ,  A61H39/04

CPC classification number: A61H15/02 ,  A47C1/00 ,  A47C7/407 ,  A61H39/04 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/164

Abstract: 本发明公开了一种按摩椅，包括椅本体、按摩滚筒、脚底按摩装置和制热装置，椅本体包括椅背、椅面和椅脚，椅背包括上椅背、下椅背和挡块，挡块固定安装在下椅背的底部，下椅背的顶部与上椅背的一端转动连接，上椅背的另一端处于活动状态，下椅背的板面设置有凹槽一，上椅背设置有凹槽二；按摩滚筒包括转轴、滚筒本体、螺旋轴、电机和轴承座，转轴上安装有滚筒本体，转轴的两端均设置有螺纹孔，滚筒本体的外面表设置有若干凸起；两螺旋轴内嵌于下椅背凹槽一的两侧，转轴两端的螺纹孔与螺旋轴螺纹配合，转轴与螺旋轴螺旋传动，螺旋轴的一端与电机相连接，另一端与轴承座转动连接。本发明实现了颈部、背部、腰部和脚底的按摩功能。

公开(公告)号：CN106237583A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610607290.5

申请日：2016-07-28

Applicant: 温州医科大学

Inventor： 朱荣 ,  陈熙 ,  张娜

IPC: A63B22/06 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B22/0605 ,  A61H1/0214 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1676 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0093

Abstract: 本发明公开了具有运动频率调控的训练单车，该训练单车给单车本体设置了频率调控箱，锻炼者可以变自动骑行为电机带动的被动骑行，供懒惰或者难以坚持骑车锻炼的人一种强制的运动方式，或者给锻炼的人稳定的运动频率进行锻炼，提高运动锻炼的效果；采用多组不同直径的档位内齿轮和档位外齿轮，由调档杆组控制档位内齿轮的数量，对应的带动相同数量的档位外齿轮工作，档位外齿轮与输出齿轮配合输出，外层的档位外齿轮因选择的直径不同，被电机驱动时传动齿和档位外齿轮的齿数比不同可以对车轮输出不同的速度，实现运动频率调控，令锻炼者根据运动强度调整速度，适应不同人群使用和锻炼需要。