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公开(公告)号：CN105853148A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610368668.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/024 , A61H1/0277 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2203/0456 , A61H2205/06 , A61H2205/102
Abstract: 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其绳索防缠绕结构，该结构包括滑轮本体、滑轮壳体、滑轮支撑片和滑轮垫块，所述滑轮壳体将滑轮本体包装起来，滑轮本体可在该滑轮壳体内转动，滑轮壳体上留有可穿过牵引绳索的孔，所述滑轮支撑片用于连接滑轮本体和滑轮垫块，所述滑轮壳体也连接在所述滑轮支撑片上，所述滑轮垫块固定连接在所述滑块上。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN105832513A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610406046.2
申请日：2016-06-12
Applicant: 崔莹
Inventor： 崔莹
CPC classification number: A61H23/006 , A61H2201/0142 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1623 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2203/0468 , A61H2205/081 , A63B23/1209
Abstract: 一种俯卧式背部敲击器的制造和使用方法，由板床、面孔、滑道、导管、手柄和敲击锤相连组成；板床的床板形状为人的背心形；在床板上分别设有面孔、裤裆孔，板床的床腿和地面的基础固定相连成一体；在板床的床板上面连接有滑道，在滑道上安装有套管，在套管上分别连接有手柄、敲击锤；用手扳动手柄左、右摆动，手柄能够通过套管带动敲击锤做上下的弧线运动，运动着的敲击锤的锤头能够不断撞击人体的背部肌肉区，从而达到敲击背部的目的。
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公开(公告)号：CN105832509A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610405327.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H2015/0028 , A61H2015/0042 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1611 , A61H2201/1626 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/04 , A61H2205/081 , B60N2/22 , B60N2/24 , B60N2/976
Abstract: 本发明涉及一种出租车可调节按摩座椅，所述的按摩座椅包括座椅本体、第一工作区、第二工作区、第三工作区、支腿、电源开关、座椅前后调节开关、红外线遥控器；所述的电源开关位于座椅本体的侧面上；所述的第一工作区、第二工作区、第三工作区均设置有一对滑轮制动装置；所述滑轮制动装置包括按摩珠盘、按摩珠、滑轮轨道、滑轮槽、横向杠杆、纵向杠杆、微型电机。其优点表现在：本发明的一种出租车可调节按摩椅，使用方便，结构简单，结合中医按摩理论和人体工程学，对使用者的颈部以及腰部进行按摩，能够缓解使用者一天工作带来的不适症状。应用于出租车，可以为消费者节省按摩时间，有较好的市场前景。
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公开(公告)号：CN105832074A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610222881.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 王强
Inventor： 王强
CPC classification number: A47G9/1027 , A47G9/1081 , A61B5/1116 , A61H9/005 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2201/1409 , A61H2201/1607 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/02
Abstract: 本发明一种智能健康睡眠枕，包括姿态检测部分及充气枕头部分；姿态检测部分包括姿态检测传感器，姿态检测传感器包括传感器外壳，设置在传感器外壳内部的传感器电路板，与传感器电路板相连纽扣电池；传感器电路板包括第一单片机MCU、与第一单片机MCU输入端相连的第一蓝牙模块、与第一单片机MCU输入端相连的六轴加速度传感器；充气枕头部分包括枕芯，枕芯的内部设置升降气囊，升降气囊的上方设置柔性垫板，柔性垫板的上方两侧设置按摩辅助气囊，在按摩辅助气囊与柔性垫板的上方设置柔性按摩垫板，柔性按摩垫板的上方设置头部按摩组合气囊。本发明无需手动调节，智能识别人体睡姿，自动调节枕高；具有检测精准、动作可靠、智能化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN105726264A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610265618.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/085 , A61H2205/088 , A61H2205/102 , A61H2205/12 , A63B23/0405 , A63B24/0087
Abstract: 本发明公开了一种康健训练机器人，其包括：依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构、脚部运动机构为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康健和健身器械上、能应用于下肢的康健和健身训练、可实现三维空间运动的康健训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105662789A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610192268.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/0004 , A61B5/1121 , A61B5/1123 , A61B5/1126 , A61B5/6802 , A61B5/72 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2205/10
Abstract: 一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；将监测的信息发送至助残外骨骼控制器；助残外骨骼控制器根据接收到的监测信息，计算下残肢运动指令，将该指令发送至下残肢驱动装置；下残肢驱动装置安装在下残肢上，根据运动指令驱动残肢运动或者代替残肢运动。
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公开(公告)号：CN109125023A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811325550.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 季正香
Inventor： 季正香
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H23/006 , A61H23/02 , A61H2015/0028 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2205/022
Abstract: 本发明涉及一种面部按摩罩，两圆形侧框分别设置于头箍两侧，每个圆形侧框上均穿接一旋转轴，旋转轴左端接双向电机，旋转轴右端同轴连接旋转盘，旋转盘外圆周上沿径向均匀开设有多个驱动口，圆形侧框上圆周均布多个与旋转盘径向同相且一一对应置于驱动口内穿接驱动块的导向杆，驱动块内侧面与旋转盘驱动口外侧壁均为弧形呈螺旋线状吻合状态，所述驱动块上朝右端外侧面上螺纹孔旋接一按摩柱，按摩柱伸出驱动块一侧轴向开设腰型通孔，腰型通孔一端内穿接滚轴，滚轴穿出按摩柱的两端接按摩轮，滚轴经滚轴轴承无间隙套接在腰型通孔内，滚轴轴承与腰型通孔另一端之间固联有弹簧。其能有效对面部神经进行滚压、锤击相结合按摩治疗。
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公开(公告)号：CN108524200A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810370636.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 吴军喜
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种神经内科专用康复训练辅助装置，其结构包括缓冲调节装置、腿部固定套、顶部活动支撑架、连接块、底部活动连接架、连接杆、松紧调节带、缓冲鞋垫、连接套筒，缓冲调节装置安装在连接块内部，腿部固定套前侧面与顶部活动支撑架顶端背部焊接，顶部活动支撑架底部两端与底部活动连接架顶部两端转动连接，本发明一种神经内科专用康复训练辅助装置的缓冲调节装置，该装置能够在进行行走训练时，保证腿部移动的匀速，同时对腿部的弯曲起到支撑的作用，只要病人上身辅助护栏，就能够独自训练且不会摔倒，装置还能够自动移动，这样能够节省病人体力，提高装置的实用性。
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公开(公告)号：CN107929015A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711302095.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 邹玉华
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H2015/0042 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/086 , E03D9/00
Abstract: 本发明涉及一种智能卫浴马桶及其工作方法，包括马桶主体、外壳体、坐垫板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，外壳体安装在马桶主体下端底座的正上方，坐垫板安装在外壳体上端面上，且坐垫板与外壳体之间采用螺纹配合方式进行连接固定，六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均分别位于外壳体围成的环形空腔内部，且六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均沿外壳体的圆周方向相互交错均匀布置。本发明在人们上卫生间时可对人体臀部进行按摩，根据臀部不同部位按摩时产生的按摩力道不同，且按摩接触面全面，按摩效果明显，提高了臀部按摩时的舒适度。
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公开(公告)号：CN107928977A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710158777.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 重庆理工大学
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2201/5061 , A61H2205/06 , A63B23/12 , A63B71/0619 , A63B2220/10 , A63B2220/30 , A63B2220/51
Abstract: 发明一种两点悬臂绳牵引式的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括支撑架、两自由度滑台导轨、旋转装置、悬挂装置、腕部护具、肘部护具和座椅。所述两自由度滑台导轨包括电机、横/纵向滑轨以及安装于横/纵向滑轨上的横/纵向滑台。所述旋转装置包括旋转盘、电机Ⅲ和基座。所述悬挂装置包括悬挂绳、托盘、扣装于托盘上的外壳以及安装于托盘和外壳构成的空腔里的卷绳组件。本发明的技术效果是毋庸置疑的，采用两点悬臂绳牵引式的上肢康复训练机器人可以实现上肢在三维空间内运动训练，全面训练上肢的每一块肌肉，使得康复效果最大化。其控制简便，柔性连接不会给患者带来二次伤害，并且能实现患者主动和被动训练要求，达到康复效果最大化。
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