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    マルチポジション降着装置
    61.
    发明专利
    マルチポジション降着装置 审中-公开
    多功能起落架齿轮

    公开(公告)号：JP2016107984A

    公开(公告)日：2016-06-20

    申请号：JP2015235411

    申请日：2015-12-02

    Applicant: ザ・ボーイング・カンパニー ,  The Boeing Company

    Inventor： ハリス, ジョン エイチ., ザ サード ,  ニューマン, ダニエル アイ.

    IPC: B64C25/36 ,  B64C25/14

    CPC classification number: B64C25/14 ,  B64C25/36 ,  B64C25/52 ,  B64C25/66 ,  B64C29/0025 ,  B64C2201/088

    Abstract: 【課題】航空機用のマルチポジション降着装置を提供する 【解決手段】航空機200のためのマルチポジション降着装置100は、航空機の底部側に配置された第1の降着用スキッド102と、航空機の上部側又は底部側の一方に配置された第2の降着用スキッド104とを含み、第1の降着用スキッド及び第2の降着用スキッドは航空機に対して回転可能である。 【選択図】図3

    Abstract translation: 要解决的问题：提供用于飞行器的多位置起落架。解决方案：用于飞行器200的多位置起落架100包括设置在飞机底部的第一登陆滑行装置102和第二登陆滑行装置 104设置在飞行器的顶侧或底侧中的一个上。 第一个着陆架和第二个着陆滑道可以相对于飞机旋转。选择图：图3

    Trefoil lower wing aircraft
    64.
    发明专利
    Trefoil lower wing aircraft 有权

    公开(公告)号：JP2011527263A

    公开(公告)日：2011-10-27

    申请号：JP2011517338

    申请日：2009-07-01

    Applicant: サンテック エンタープライゼス

    Inventor： ナム チョイ、キィ

    IPC: B64C29/00

    CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

    Abstract: 従来の下方羽根飛行体は、複数対の固定板と前後進調整翼及び左右回転調整翼とをそれぞれ装着して調整する複雑な構造で、飛行体の重みと体積が大型化し、室内で偵察及び監視に難しい問題点があり、また、他の飛行体は、左側進と右側進飛行が難しく、調整翼と固定板が互いに隣接して設置され、互いに風の影響で風の流れが均一でないという問題点があった。
    本発明は、固定ピッチプロペラと調整翼とを装置した３対固定板を、１２０度で設置したことを特徴とする飛行体であって、飛行体の反トルク、停止、前後進、左右回転、左側進、右側進などの飛行をできるようにし、狭小な場所で偵察と監視が可能とした飛行体であって、飛行体の構造と調整を簡単にして、重みと大きさを減らし、動力効率を高めることができる三葉下方羽根飛行体を提供する。

    Modular pod used for unmanned aircraft
    65.
    发明专利
    Modular pod used for unmanned aircraft 审中-公开
    用于不定期飞机的模块化荚

    公开(公告)号：JP2010036889A

    公开(公告)日：2010-02-18

    申请号：JP2009136237

    申请日：2009-06-05

    Applicant: Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

    Inventor： COLLETTE DANIEL ROSS ,  HELSING JOSEPH SCOTT JR

    IPC: B64C1/22 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162 ,  B64C2211/00

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pod for an unmanned aircraft capable of being removed and re-mounted.
    SOLUTION: The pod includes an outer shell, and various payloads are retained in an inner side. A first surface of a frame of the aircraft is provided with a plurality of connection parts or electric connection parts. A plurality of mounting parts are used for removably mounting the pod to the first surface. Accordingly, using the same unmanned aircraft, a wide range of payload can be transported by merely removing the pod and mounting it to an aircraft core fixed with the different pod. These pods are shaped so as to form a part of an outer part of the aircraft, and when the pods are mounted to the frame, they enhance air dynamic characteristic of the aircraft.
    COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供能够被拆卸和重新安装的无人驾驶飞机的吊舱。

    解决方案：荚包括外壳，各种有效载荷保持在内侧。 飞机的框架的第一表面设置有多个连接部件或电连接部件。 多个安装部件用于将荚可拆卸地安装到第一表面。 因此，使用相同的无人驾驶飞机，可以仅通过移除吊舱并将其安装到用不同吊舱固定的飞机内核来运输大范围的有效载荷。 这些荚形成为形成飞行器的外部部分的一部分，并且当荚被安装到框架时，它们增强了飞行器的空气动力特性。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

    삼엽 하방날개형 비행체
    67.
    发明授权
    삼엽 하방날개형 비행체 有权
    3底刀型车

    公开(公告)号：KR101210532B1

    公开(公告)日：2012-12-27

    申请号：KR1020080065298

    申请日：2008-07-07

    Applicant: (주)선택이앤티

    Inventor： 최기남

    IPC: B64C27/54 ,  B64C27/32

    CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

    Abstract: 본발명은고정피치프로펠러와조정날개를장치한 3쌍의고정판을 120도로설치한것을특징으로하는비행체로서, 비행체의반토크, 정지, 전후진, 좌우회전, 좌측진, 우측진등의비행을가능하게하고, 협소한장소에서정찰과감시를가능하게한 비행체로서, 비행체의구조와조정을간단하게하여무게와크기를줄일수 있어동력효율을높일수 있는삼엽하방날개형비행체를제공한다.

    회전하는 하방날개형 비행체
    68.
    发明公开
    회전하는 하방날개형 비행체 有权
    旋转底部叶片式车辆

    公开(公告)号：KR1020100005321A

    公开(公告)日：2010-01-15

    申请号：KR1020080065306

    申请日：2008-07-07

    Applicant: (주)선택이앤티

    Inventor： 최기남

    IPC: B64C27/54 ,  B64C27/32

    CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

    Abstract: PURPOSE: A rotational bottom-blade vehicle is provided to implement scouting and observation in an indoor place as well as in a small space. CONSTITUTION: A fixed-pitch propeller(2) is horizontally installed around a central shaft(1). A power unit(3) is installed on the top of the central shaft of the propeller. A control unit(4) is installed on the bottom of the central shaft of the propeller, and includes a controller and a rudder(30). One end of each of first to forth attachment plates(11~14) is attached to the control unit in the form of cross. Legs(40) are vertically attached beneath the other end of each attachment plate. The rudder is attached to the bottom of the first and second attachment plates by hinges(32).

    Abstract translation: 目的：提供旋转底刀车辆，以便在室内空间以及小空间中实现侦察和观察。 构成：固定螺距螺旋桨（2）围绕中心轴（1）水平安装。 动力单元（3）安装在螺旋桨中心轴的顶部。 控制单元（4）安装在螺旋桨的中心轴的底部，并包括控制器和方向舵（30）。 每个第一至第四安装板（11〜14）的一端以交叉的形式附接到控制单元。 腿（40）垂直地安装在每个附接板的另一端下方。 方向舵通过铰链（32）附接到第一和第二附接板的底部。

    Method of piloting multiple rotor rotary-wing drone to follow curvilinear turn
    70.
    发明专利
    Method of piloting multiple rotor rotary-wing drone to follow curvilinear turn 有权
    将多个转子旋转刮刀打到下面的方法

    公开(公告)号：JP2012198883A

    公开(公告)日：2012-10-18

    申请号：JP2012051103

    申请日：2012-03-08

    Applicant: Parrot ,  パロット

    Inventor： FREDERIC D'HAEYER ,  MICHAEL RISCHMULLER

    IPC: G05D1/08 ,  B64C27/08 ,  B64C29/00 ,  G05D1/00

    CPC classification number: A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  G05D1/0202 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/93

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mode of controlling a drone that enables it to fly over typical turning paths.SOLUTION: Respective motors of a drone (10) can be controlled to rotate at different speeds in order to pilot the drone both in attitude and speed. A remote control appliance (16) produces a command to turn along a curvilinear path, and the command comprises a left or right turning direction parameter and a parameter that defines the radius of curvature of the turn. The drone receives the command and acquires instantaneous measurements of linear velocity components, of angles of inclination, and of angular speeds of the drone. On the basis of the received command and the acquired measurements, set-point values are generated for a control loop for controlling motors of the drone, and the set-point values control horizontal linear speed and inclination of the drone relative to a frame of reference associated with the ground so as to cause the drone to follow the curvilinear path at a predetermined tangential speed (u).

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种控制无人机的方式，使其能够在典型的转弯路径上飞行。 解决方案：可以控制无人机（10）的各个电动机以不同的速度旋转，以便以无人驾驶姿态和速度驾驶无人机。 遥控装置（16）产生沿着曲线路径转动的命令，并且该命令包括左转或右转转方向参数和限定转弯曲率半径的参数。 无人机接收命令并获取无人机的线速度分量，倾角和角速度的瞬时测量值。 根据接收到的命令和采集的测量值，生成用于控制无人机的电动机的控制回路的设定值，并且设定值控制无人机相对于参考系的水平线速度和倾角 与地面相关联，以便使无人机以预定的切向速度（u）跟随曲线路径。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

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