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公开(公告)号：CN107380426A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710604461.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C2201/024 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴复合无人机，能够旋转轴臂调整螺旋桨推力的方向转换飞行模式。本发明无人机的结构包括：机身、机翼、旋臂舵机、旋转轴臂、电机；旋转轴臂通过旋转舵机与机翼相连，其与机翼的角度能够在舵机控制下任意调整；机翼与机身固定连接，且机翼水平面与机身姿态水平面平行保障无人机整体的流行型，使得气流与机身阻力更小、节省动力；每个旋转轴臂两端装有电机为无人机提供动力；当旋转轴臂与机翼平行时，无人机能垂直起飞，当旋转轴臂与机翼存在角度时，无人机能像固定翼一样高效飞行，保障了无人机机动性同时增加了续航和负载能力。
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公开(公告)号：CN107244415A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710371610.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C29/0016 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，包括机头可转向的机身，固定机翼，平尾和垂尾，机头布置主螺旋桨，机翼上共布置四副螺旋桨，动力包括一套活塞发动机和一套电池组。本发明通过调整机头的状态，高效灵活利用活塞发动机驱动的螺旋桨提供的拉力：在起降阶段，如果只靠电池和电机驱动的螺旋桨提供向上拉力，由于电池组尺寸和重量较大，无人机设计需要更大的机身和起飞重量才能包容这套电池电机机构，若机头不能倾转，则在起降阶段，这部分机构将是死重，额外需要耗费更多的电能，更进一步加大电池组重量和尺寸；在飞行状态，无人机处于正常布局，固连于机翼的四副螺旋桨调整姿态迎来流顺桨，可产生部分升力，近一步提高升阻比，增大航程和航时。
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公开(公告)号：CN106864747A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710123934.8
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C29/02 , B64C1/068 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64D27/02
Abstract: 本发明公开了一种采用分布式混合动力的变体高效小型垂直起降无人机，具有垂直起降和高效巡航两种飞行模态，在垂直起降模态为十字多旋翼布局，在高效巡航模态为大展弦比正常式固定翼布局。本发明采用分布式混合动力系统以及后机身变体机构，依托两者可完成垂直起降模态和高效巡航模态的相互转换。分布式混合动力系统包括油电混合动力分系统和分布式螺旋桨分系统两部分，可有效满足两种模态的动力需求。后机身变体机构系统又分为两个组成机构，一是变体驱动机构，用于后机身主体的转动动作；二是螺旋桨朝向约束机构，保证变体过程中，垂尾梢部螺旋桨朝向同机身轴向始终一致。后机身变体机构可实现两种模态下无人机布局的相互转换。
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公开(公告)号：CN106516083A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610643365.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B64C5/08 , B64C3/38 , B64C5/10 , B64C2201/104
Abstract: 本发明涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。
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公开(公告)号：CN105711834A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610071533.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 深圳市高端玩具有限公司
Inventor： 伍勇
IPC: B64C29/00 , B64C31/024
CPC classification number: B64C29/0025 , B64C31/024 , B64C2201/088 , B64C2201/104
Abstract: 旋翼推进垂直启飞式滑翔机及其飞行控制方法，涉及到飞行器技术领域，尤其是涉及到无人式滑翔机结构改进方面。解决现有无人式滑翔机存在适应性不足的技术问题，包括有滑翔翼，设于滑翔翼尾部的四组以上用于推进滑翔翼飞行和滑翔翼飞行姿态调整的旋翼推进机构，以及安装于滑翔翼上用于感应滑翔翼飞行姿态和分别控制四组以上旋翼推进机构转速的无人机控制器。起飞时，在无人机控制器控制下四组以上旋翼推进机构推动本发明滑翔机垂直上升，而无需供滑翔起飞所需场地，垂直上升到预设高度后，改变部分旋翼推进机构的转速，使本发明滑翔机倾斜进入至滑翔状态，达到与普通滑翔机具有的节能和续航时间长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103732495A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201180072881.2
申请日：2011-06-17
Applicant: 罗伯特·L·森
Inventor： 罗伯特·L·森
CPC classification number: B64D9/00 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/048 , B64C2201/084 , B64C2201/104 , B64C2201/128 , B64C2201/145 , B64C2201/187
Abstract: 自持式无人驾驶飞机货运和观测系统（5）包含一队喷气动力无人驾驶飞机（10），其设计用来仅载运货物（12）。所述无人驾驶飞机（10）是从位于边远地区的一个单独飞机场处进行运转，目的是降低土地成本和避免干扰住宅区和商业区。借助GPS卫星（16）的引导来实现导航的自动化，并且，在起飞时，可以由液压弹射器（13）辅助所述飞机（10），进而减轻燃料负载。观测组件（18）包括可以观测天气状况以及来自船只、船舶和其它来源的紧急信号的传感器。所述系统（5）可包括大规模能量产生中心和多亩蔬菜、草药与花卉生产中心（26）。所述能量产生中心包括太阳能面板（30）、燃料电池（38）和蓄电池（44）。因此，所述系统（5）不需要连接到公用设施电网。
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公开(公告)号：CN100491200C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200580047011.4
申请日：2005-11-22
Applicant: E·小埃洛
Inventor： E·小埃洛
CPC classification number: B64C1/10 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C1/065 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2001/0072 , B64C2201/021 , B64C2201/048 , B64C2201/086 , B64C2201/104 , B64C2201/128 , B64C2201/162 , B64C2201/167 , B64C2211/00 , Y02T50/43
Abstract: 本发明涉及一种用于运载至少一个刚性集装箱飞机，包括一个横梁结构，以及附着横梁结构前部机身和附着横梁结构后端的尾部。机翼和发动机安装在横梁结构上，流线机身外壳产生的机舱能够接收标准尺寸的联合运输集装箱。轻质并且具有刚性结构的联合运输集装箱放置在机舱内并牢固地固定在其中。横梁结构被设计用于飞机空载时支撑其飞行、起飞和降落着陆，但飞机载重时需要牢固地固定到横梁结构的集装箱提供附加的强度。所述的飞机被设计为无人驾驶飞机。
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公开(公告)号：CN101102931A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200580047011.4
申请日：2005-11-22
Applicant: E·小埃洛
Inventor： E·小埃洛
IPC: B64C1/22
CPC classification number: B64C1/10 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C1/065 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2001/0072 , B64C2201/021 , B64C2201/048 , B64C2201/086 , B64C2201/104 , B64C2201/128 , B64C2201/162 , B64C2201/167 , B64C2211/00 , Y02T50/43
Abstract: 本发明涉及一种用于运载至少一个刚性集装箱飞机，包括一个横梁结构，以及附着横梁结构前部机身和附着横梁结构后端的尾部。机翼和发动机安装在横梁结构上，流线机身外壳产生的机舱能够接收标准尺寸的联合运输集装箱。轻质并且具有刚性结构的联合运输集装箱放置在机舱内并牢固地固定在其中。横梁结构被设计用于飞机空载时支撑其飞行、起飞和降落着陆，但飞机载重时需要牢固地固定到横梁结构的集装箱提供附加的强度。所述的飞机被设计为无人驾驶飞机。
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公开(公告)号：CN109689497A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054055.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 以色列宇航工业有限公司
Inventor： R·布布利茨基
CPC classification number: B64C39/024 , B64C3/00 , B64C3/10 , B64C27/08 , B64C37/00 , B64C2201/027 , B64C2201/104 , B64C2201/165 , B64C2211/00 , B64D27/24
Abstract: 一种模块化运载工具系统，其包括：至少一个主体模块，其具有至少一个主体连接接口；和套件。所述套件包括多个效用模块，所述多个效用模块包括至少一个第一效用模块(为固定翼效用模块形式)和至少一个第二效用模块(为旋翼效用模块形式)。每个第一效用模块包括以第一效用模块连接接口的形式的至少一个效用模块连接接口，以与主体连接接口联接。每个第二效用模块包括以区别于第一效用模块连接接口的第二效用模块连接接口的形式至少一个效用模块连接接口，以与主体连接接口联接。每个主体连接接口被配置成用于至少针对效用模块连接接口中的任何一个的选择性可逆联接，而同时排除另一效用模块连接接口对其的联接，以提供空中运载工具。
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公开(公告)号：CN109050876A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810767234.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C3/00 , B64C3/14 , B64C39/028 , B64C39/10 , B64C2003/146 , B64C2201/028 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/165
Abstract: 本发明提出一种使用仿生机翼的新型微型无人机，属于微型无人机领域。本发明包括：仿生前缘、主机翼、动力系统、电机架、气动舵面；其中，仿生前缘和主机翼构成仿生机翼，主机翼为固定矩形翼，仿生前缘是在固定矩形翼的平直前缘上进行加工得到波峰数为n的仿生正弦前缘，n≥3。本发明提出的一种新型微型无人机，通过采用一种仿生正弦前缘的新型机翼平面，改善微型无人机在大迎角下产生的自诱导滚转振荡现象，提高飞行器的飞行稳定性，且结构简单，设计加工方便。
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