公开(公告)号：WO2010049647A1

公开(公告)日：2010-05-06

申请号：PCT/FR2009/052081

申请日：2009-10-28

Applicant: FLYING ROBOTS ,  BERTHIER, Bernard

Inventor： BERTHIER, Bernard

IPC: B64C31/036 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C31/036 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107

Abstract: L'invention concerne vin procédé de décollage automatique d'un aéronef à voilure souple, comportant un chariot suspendu par des suspentes à une voile. Selon ce procédé : - on équipe ledit chariot d'un autopilote commandant des actionneurs agissant sur lesdites suspentes; - on équipe ladite voile d'un capteur d'attitude voilure, comportant un accéléromètre deux axes et un gyromètre deux axes, apte à définir la position d'un référentiel voile par rapport au sol, et de moyens de communication avec ledit autopilote; - lors du décollage, on récupère des informations en provenance dudit capteur d'attitude voilure pour les communiquer audit autopilote pour commander lesdits actionneurs. L'invention concerne une voile pour la mise en œuvre de ce procédé, comportant un capteur d'attitude voilure avec une centrale inertielle avec un accéléromètre deux axes et un gyromètre deux axes, et des moyens de communication avec un autopilote. L'invention concerne un aéronef comportant une telle voile.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有柔性翼型的飞机的自动起飞方法，该飞行器包括通过从翼型装配线路悬挂的滑架。 根据所述方法： - 所述滑架设置有控制所述索具线的自动驾驶仪控制致动器; 所述翼型件设置有翼型姿态传感器，包括双轴加速度计和双轴率陀螺仪，其能够限定相对于地面的翼型参考系的位置，以及用于与所述自动驾驶仪通信的装置; - 在起飞期间，为了控制所述致动器，从所述翼型姿态传感器接收信息并将其传送到所述自动驾驶仪。 本发明还涉及一种用于实现所述方法的翼型件，包括具有带有双轴加速度计和双轴率陀螺仪的​​惯性单元的翼型姿态传感器和用于与自动驾驶仪通信的装置。 本发明还涉及一种包括这种翼型的飞行器。

公开(公告)号：WO2007084186A2

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：PCT/US2006/032105

申请日：2006-08-17

Applicant: CHANG INDUSTRY, INC. ,  DE LA TORRE, Samuel

Inventor： DE LA TORRE, Samuel

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203

Abstract: An aerial surveillance device is provided, comprising an image capturing device capable of being supported by an airframe structure above the ground. The airframe structure includes a body portion defining a longitudinal axis and configured to support the image-capturing device. A tail portion having control surfaces is operably engaged with the body portion along the axis. Transversely-extending wing portions are directly engaged with the body portion. Each wing portion is defined by longitudinally-opposed spars extending from a spaced-apart disposition at the body portion to a common connection distally from the body portion. The spars have a fabric extending therebetween to provide a wing surface. A support member extends along an aerodynamic center, transversely to the body portion, of each wing portion, to tension and rigidify the wing portions so as to provide a positive camber for the wing portions and to form an airfoil.

Abstract translation: 提供了一种空中监视装置，其包括能够由地面上方的机身结构支撑的图像捕获装置。 机身结构包括限定纵向轴线并构造成支撑图像捕获装置的主体部分。 具有控制表面的尾部部分沿着轴线与主体部分可操作地接合。 横向延伸的翼部直接与主体部分接合。 每个翼部分由纵向相对的翼梁限定，该翼梁从主体部分处的间隔布置延伸到远离主体部分的公共连接。 翼梁具有在其间延伸的织物以提供机翼表面。 支撑构件沿每个翼部横向于主体部分的空气动力学中心延伸，以张紧和刚化翼部，以便为翼部提供正弧形并形成翼型。

公开(公告)号：WO2006073750A2

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：PCT/US2005/045715

申请日：2005-12-16

Applicant: ALMAN, James

Inventor： ALMAN, James

IPC: B64D45/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) having a design for optimum stowability and low cost. The UAV having a collapsible wing section which can be easily removed from the fuselage, allowing for quick assembly and disassembly and ease of portability. The unmanned aerial vehicle includes a primary wing assembly, a fuselage, a means for propelling the unmanned aerial vehicle , and means for remotely controlling the unmanned aerial vehicle. The primary wing assembly includes a wing having a center spar and two outwardly diverging side spars. The wing also has a pliable flexible material supported by the center spar and the at least two outwardly diverging side spars. The pylon is connected to the wing and supports the wing. The fuselage is connected to the pylon such that the pylon extends away from the fuselage and spaces the wing a distance from the fuselage. The fuselage includes a tail having a rudder located along a trailing edge and elevators located along the trailing edge.

Abstract translation: 无人驾驶飞行器（UAV）具有最佳装载性和低成本的设计。 该无人机具有可折叠的机翼部分，可以轻松地从机身上拆下，从而实现快速装配和拆卸，便于携带。 无人驾驶飞行器包括主翼组件，机身，用于推进无人飞行器的装置和用于远程控制无人飞行器的装置。 主翼组件包括具有中心翼梁和两个向外发散侧翼的翼。 机翼还具有由中心翼梁和至少两个向外分开的侧翼支撑的柔韧柔性材料。 塔架连接到机翼并支撑机翼。 机身连接到塔架，使得塔架远离机身延伸并将机翼与机身隔开一段距离。 机身包括尾部，其尾部有一个方向舵，后部有电梯，电梯位于尾部。

公开(公告)号：WO02070343A3

公开(公告)日：2003-04-03

申请号：PCT/US0200780

申请日：2002-01-11

Applicant: REMOTE AERIAL SERVICES INC

Inventor： TALBERT TONY ,  KULO JOHN MARK

IPC: B64C13/50 ,  B64C31/036 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C3/38 ,  B64C39/00 ,  B64D17/80 ,  B64G1/00 ,  B64G1/64

CPC classification number: B64C13/50 ,  B64C31/036 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/08

Abstract: A remote-control powered parafoil aircraft has an aircraft body (1) that is engine powered and hung with lines (2) from an air-expandable wing (3, 20). The lines include control lines (15) with which air flow and aerodynamic shape of the air-expandable wing are variable selectively from a foil controller (18, 19, 20) on the aircraft body for flight-mode control. Sight from a television camera (8) on the aircraft body is televised to a control unit (9) from which control data is transmitted selectively from proximate the control unit to the foil controller (14) with a multi-axis joystick or similar control, to an engine (6) on the parafoil body from an engine controller (24) and to an item servo (29) for control of optional items (45) on the aircraft body.

Abstract translation: 遥控动力的parafoil飞机具有发动机动力并悬挂有来自可膨胀翼（3,20）的线（2）的飞机主体（1）。 这些管线包括控制线（15），空气膨胀翼的空气流动和空气动力学形状可选择性地从飞行器体上的箔控制器（18,19,20）可变地进行飞行模式控制。 来自飞机机体上的电视摄像机（8）的视线被电视传送到控制单元（9），控制数据通过多轴操纵杆或类似的控制从控制单元的附近被选择性地发送到箔片控制器（14） 从发动机控制器（24）到达副翼车体上的发动机（6）和用于控制飞机主体上的可选项（45）的物品伺服（29）。

公开(公告)号：WO0189650A3

公开(公告)日：2002-03-07

申请号：PCT/US0116772

申请日：2001-05-23

Applicant: LIOTTA LANCE A

Inventor： LIOTTA LANCE A

IPC: A63H27/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/06 ,  B64C3/00

CPC classification number: B64C39/066 ,  A63H27/00 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107

Abstract: An aircraft which is designed for remote controlled slow flight, indoor or in a small outdoor yard or field. The aerial lifting body is defined by a series of lightweight planar or thin airfoil surfaces (A1, A2, A3, A4) arranged in a radially symmetrical configuration. Suspended within the cavity (O) formed by the thin airfoil surfaces (A1, A2, A3, A4) is a thrust generating propeller system (C) that is angled upwardly and that can be regulated remotely so as to change the angle of the thrust vector within the cavity (O) for steering. Lifting, stability, turning, and general control of the direction of motion in flight is accomplished without any formal wings, rudder, tail, or control surfaces.

Abstract translation: 一种专为遥控慢速飞行，室内或室外小型场地设计的飞机。 升降体由一系列以径向对称构造布置的轻型平面或薄型翼型表面（A1，A2，A3，A4）限定。 悬挂在由薄翼面（A1，A2，A3，A4）形成的空腔（O）内的是推力发生螺旋桨系统（C），其向上倾斜并且可以远程调节，以便改变推力角 在腔（O）内的向量用于转向。 飞行中的运动方向的提升，稳定性，转向和一般控制是在没有任何正式的机翼，方向舵，尾翼或控制面的情况下完成的。

公开(公告)号：WO01089650A2

公开(公告)日：2001-11-29

申请号：PCT/US2001/016772

申请日：2001-05-23

IPC: A63H27/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/06 ,  A63H

CPC classification number: B64C39/066 ,  A63H27/00 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107

Abstract: An aircraft which is designed for remote controlled slow flight, indoor or in a small outdoor yard or field. The aerial lifting body is defined by a series of lightweight planar or thin airfoil surfaces arranged in a radially symmetrical configuration around a central cavity, e.g., in a diagonal cube configuration. Suspended within the cavity is a thrust generating propeller system that is angled upwardly and that can be regulated remotely so as to change the angle of the thrust vector within the cavity for steering. Lifting, stability, turning, and general control of the direction of motion in flight is accomplished without any formal wings, rudder, tail, or control surfaces.

Abstract translation: 一种专为遥控慢飞，室内或室外小场或场地设计的飞机。 空中提升体由一系列轻型的平面或薄翼型表面限定，例如以对角立方体构型围绕中心腔以径向对称的构造布置。 悬挂在空腔内的是推力发生螺旋桨系统，其向上倾斜并且可以远程调节，以便改变用于转向的空腔内的推力矢量的角度。 飞行中的运动方向的提升，稳定性，转动和一般控制是在没有任何正式的机翼，方向舵，尾翼或控制面的情况下完成的。