公开(公告)号：CN101357715B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN200810144783.5

申请日：2008-08-01

Applicant: 村田自动化机械有限公司

Inventor： 大西寿 ,  山本太郎 ,  藤冈慎司 ,  郡家伸公

IPC: B65G35/00 ,  B65G37/00 ,  B65G43/00 ,  B65G49/07 ,  B25J5/02 ,  B25J9/22 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67775 ,  H01L21/68707

Abstract: 一种传输系统，设有：轨道部分(100)；沿着轨道部分设置的多个加载平台(500)，其在至少一个方向上相对于轨道部分的位置彼此不同；多个传输车(200)，每一个具有(i)沿轨道部分行进的行进设备(210)和(ii)加载设备(250)，其能够加载被传输物体(400)；第一检测设备(300a)，用于检测第一基准位置，该第一基准位置是当基准传输车加载所述被传输物体时所述加载设备的位置；第二检测设备(300b)，用于检测第二基准位置，该第二基准位置是当除了所述基准传输车之外的其它传输车的每一个加载所述被传输物体时所述加载设备的位置；以及传输设备(300c)，用于基于所检测的第一和第二基准位置提供与当其它传输车的每一个加载所述被传输物体时所述加载设备相对于其它加载平台的每一个的位置相关的教导。

公开(公告)号：CN101855718A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200880107766.2

申请日：2008-09-07

Applicant: 村田自动化机械有限公司

Inventor： 安藤光裕

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/67 ,  B65G1/00 ,  B65G49/00

CPC classification number: H01L21/67775 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

Abstract: 提供了一种用于制造设备的工作流程单元。该工作流程单元包括半导体加工工具和在半导体加工工具附近保持前开式晶片盒(FOUPs)的缓冲站。缓冲站从制造设备的主堆料装置接收FOUPs。缓冲站构造为储存主堆料装置中的一部分FOUPs。工作流程单元还包括连接半导体加工工具和缓冲站的输送机构。在一个实施方式中，输送机构为直接工具装载机构。还提供了具有该工作流程单元的制造设备和用于移动传输容器的方法。

公开(公告)号：CN101837871A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010135913.6

申请日：2010-03-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 石川和广

IPC: B65G1/00 ,  H01L21/67

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67736 ,  Y10S414/14

Abstract: 一种桥式输送系统及物品的移载方法，使桥式行走车支承物品的底部并使该桥式行走车行驶，利用移载装置从上方保持物品，并使物品在桥式行走车的上部与行驶导轨的侧方的工位的上部之间移动，并使物品在桥式行走车与工位之间升降从而进行移载。

公开(公告)号：CN101544302A

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200910009905.4

申请日：2009-01-22

Applicant: 日本阿西斯特技术株式会社

Inventor： 村田正直 ,  山路孝 ,  山路照也

IPC: B65G1/02 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G49/07

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/67775

Abstract: 保管库装置以及带保管库之搬运系统。保管库装置由与在轨道上搬运例如收纳制造半导体元件用的各种基板之货品的搬运车之间、分别进行货品出入库的多个保管库组合而成的保管库组沿着轨道铺设而成，藉由采用较简单的结构，以提升出入货品的效率，并维持高作业效率。保管库(10)包含：一驱动单元(11、13、14)，其系可将货品(3)沿一水平方向来回移动、且沿垂直方向来回移动；架体(15)，其系于沿着垂直方向的多个阶层之每阶层的水平方向上，设有一个或多个架位，以收纳藉由该驱动单元移动的货品。保管库装置具有多个控制部(20)，该多个控制部(20)构成为按至少由多个保管库中的一个或多个保管库组成的每个群组，分别控制出入库且互相替补控制。

公开(公告)号：CN101500912A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200780019824.1

申请日：2007-04-18

Applicant: 亚斯特系统科技股份有限公司

Inventor： 巴里·基塔祖米 ,  米希尔·帕里克 ,  迈克尔·布雷恩

IPC: B65G15/00

CPC classification number: B65G17/123 ,  B65G15/14 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/6773 ,  Y10S414/14

Abstract: 本发明揭示一种用于沿着包括直的、曲线的、水平的、倾斜的和下倾的输送区段的输送路径输送物件的传输系统。在一对垂直带之间输送所述物件，同时由从所述垂直带延伸的突出部支撑所述物件。使用多个垂直辊来导引所述垂直带，所述垂直带可配置成直的、曲线的和动态改变的输送区段。多个输送区段可经端对端地接合以在复合路径上且长距离地传输物件。所输送的所述物件可包括半导体晶片。

公开(公告)号：CN100419511C

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200510137814.0

申请日：2005-12-31

Applicant: 乐金显示有限公司

Inventor： 尹盛焕

IPC: G02F1/1333

CPC classification number: B65G61/00 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明提供一种盒叠放设备和使用其制造液晶显示装置的方法。该盒叠放设备包括：加载和卸载盒的第一加载单元；多个叠放单元，设置在第一加载单元的一侧，其中，叠放单元的上部形成承放盒的搁架；以及多个处理装置，对置于盒中的玻璃进行处理，其中，所述多个处理装置和所述多个叠放单元具有群集结构，而使所述多个处理装置沿所述多个叠放单元的一侧设置。

公开(公告)号：CN101259918A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810082472.0

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G17/20 ,  B65G37/02 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  Y10S414/14

Abstract: 物品搬送设备包括：构成为沿移动路径移动的物品搬送体；沿移动路径配置的物品载置体，物品载置体具有固定框体、相对于该固定框体在向移动路径侧突出的突出位置和向从移动路径离开的一侧退回的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体；以移动框体能够在其进退方向上相对移动的方式自由进退地导向支承移动框体的可动导件；以及设置在固定框体上，以可动导件能在进退方向上移动的方式导向支承可动导件的固定导件。

公开(公告)号：CN101209774A

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200710305744.4

申请日：2007-12-28

Applicant: 日本阿西斯特技术株式会社

Inventor： 前泷进

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B66C1/62 ,  B65G9/002 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66C1/36 ,  Y10S414/14

Abstract: 一种用于存储来自输送车架(110)的被输送物体(220)的存储设备(1)，该输送车架在抓持被输送物体时沿着安装在天花板(210)上或其附近的轨道行进。该存储设备设有托架部分(30)，在其上放置被输送物体；以及支撑部件(10)，其上端由轨道或者天花板支撑并且其下端支撑所述托架部分。所述支撑部件选择性地具有第一和第二形状中的一种。所述第一形状允许所述输送车架将被输送物体在预定位置处放置在所述托架部分上，所述第二形状允许所述托架部分从所述轨道下方的位置离开。

公开(公告)号：CN101181954A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200710186362.4

申请日：2007-11-14

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/12 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67706 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明提供一种物品收纳装置，以对具有形成于底面的多个定位用卡合孔和多个位置修正用卡合孔的物品收纳容器进行收纳的方式构成，具有：多个容器支承部件，具备载置面并对物品收纳容器进行载置和支承，该载置面具有以与多个定位用卡合孔卡合的方式构成的定位用卡合突起；定位体，该定位体设置在与入出库位置对应的位置上，具备以与多个位置修正用卡合孔卡合的方式构成的多个位置修正用卡合突起，定位体构成为在上升位置和下降位置之间移动，随着朝向上升位置的移动，载置由位于入出库位置的容器支承部件所载置的物品收纳容器，随着朝向下降位置的移动，将所载置的物品收纳容器交接到位于入出库位置的容器支承部件上。

公开(公告)号：CN101134528A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200710146959.6

申请日：2007-09-03

Applicant: 日本阿西斯特技术株式会社

Inventor： 和田快也 ,  椿达雄 ,  村田正直

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  H01L21/67

CPC classification number: G05B19/12 ,  B65G1/0457 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B65G2203/0216 ,  G05B2219/31006 ,  Y02P90/285

Abstract: 一种传送物体存放系统，其具有沿轨道(520)移动且传送一个或多个物体(400)的传送台车(300)，每个物体都具有夹持部分(420)；具有架板(250)的传送物体存放架(200)；布置在该架板上且在其上能够放置传送物体的具有多个凸出组(261)的定位板(260)，每组凸出通过与形成在相应的一个传送物体的底面上的一组凹部相接合而支承放置于定位板上的相应一个传送物体；和在轨道上以预定间隔粘合的多个代码信息(530)。该传送台车具有(i)用于读取多个代码信息的代码信息读取装置(360)，(ii)用于夹持该夹持部分的夹具(340)和(iii)用于校正传送台车沿轨道的停止位置的校正装置(350、351)。