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公开(公告)号：CN104641393A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380003444.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G01C21/20 , E02F9/2045 , E21C41/00 , G01C21/005 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G06Q50/02
Abstract: 矿山机械管理系统包括：位置信息检测部，其搭载于在矿山中装载货物并进行运输的矿山机械，求出与所述矿山机械的位置有关的信息即位置信息；以及区域确定部，其在所述位置信息检测部求出的所述位置信息中，基于在以卸载所述货物的排土场的代表位置为中心的指定范围内从所述矿山机械卸载了货物的位置的位置信息，修正所述代表位置。
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公开(公告)号：CN104641254A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380048507.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/024 , G01C21/30 , G01S1/68 , G01S5/0257 , G01S5/0294 , G01S7/4808 , G01S13/74 , G01S13/865 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D2201/021 , G01S17/88
Abstract: 本发明提供一种用于确定机器(10)的位置的定位系统(30)和方法。该系统可具有光学感测装置(32)，其配置为产生与在机器的位置处的工地(20)的一部分相关联的确定的形状数据。该系统可具有第一信号装置，其配置为传送射频信号并且接收响应信号。该系统可具有第二信号装置，其配置为接收所传送的射频信号并且传送响应信号。该系统可以具有控制器(18)，其与光学感测装置以及第一信号装置和第二信号装置中的至少一者通信。控制器可配置为基于射频信号和响应信号确定近似位置(40)，识别对应于所确定的形状数据的参考形状数据，并且基于近似位置和参考形状数据确定位置。
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公开(公告)号：CN104603820A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380003521.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G01C21/3407 , G01C21/20 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G07C5/008 , G07C5/0841
Abstract: 矿山机械的管理系统包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械的位置相关的信息即位置信息；和判定部，其至少基于作为与当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的位置相关的信息的、每隔规定距离而存在的各个节点的位置、和由所述位置信息检测部求出的所述位置信息是否一致，来判定对应于多个所述位置信息的第2路径与所述第1路径是否相同，其中，当在所述节点的周围的规定范围内存在所述位置信息时，所述判定部判定为所述节点的位置与所述位置信息一致，进而使用存在于所述规定范围内的所述位置信息来校正所述节点的位置。
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公开(公告)号：CN102893232A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180023598.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 山特维克矿山工程机械有限公司
Inventor： 汉努·马凯拉
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及一种用于定位移动采矿车的方法，方法通过在驱动采矿车的同时扫描采矿车的环境来确定扫描数据。基于扫描数据和预存储的环境模型数据来确定位置信息。水平信息与环境模型数据的至少一些相关联，确定采矿车（1）的位置水平，并且基于确定的位置水平来选择要使用的环境模型数据。
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公开(公告)号：CN101277863A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200680036839.4
申请日：2006-10-02
Applicant: 山特维克矿山工程机械有限公司
CPC classification number: B62D1/28 , B62D12/02 , E21C41/00 , G05D1/0297 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及用于在矿内驾驶采矿车辆的方法和运输系统。多辆采矿车辆(1a至1d)被相继地布置且以编队(13)在工作区(18a、18b)之间驾驶。编队内的主车辆(1a)手动驾驶，且从车辆(1b至1d)跟随主车辆，而不提供机械连接。在工作区内，因为这些单个车辆每个都被分开地驾驶，因此将编队解散。当已经完成在工作区内所分配的任务时，将这些车辆再组合为编队，以驾驶到下一个工作区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1193282C
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN00810771.8
申请日：2000-07-24
Applicant: CMTE发展有限公司
Inventor： 埃略特·S.·达夫 , 乔纳森·M.·罗伯茨 , 彼德·I.·考克 , 乔克·B.·坎宁安
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/021
Abstract: 本发明公开了一种引导方法，包括在不存在定位的情况下设置转向角和车速，用以控制所述车辆，还包括步骤：使用由车载传感器所产生的距离数据以确定车辆前面的自由空间，以确定墙壁的距离和方位；计算有效等高线以产生理想路线；使用驾驶提示来引导所述有效等高线；和/或使用转向提示将所述有效等高线限制在自由空间的特定范围中；使用所述理想路线产生转向要求和速度，其中这样产生所述理想路线的有效等高线，以便：理想路线必须避开墙壁，所述有效等高线的长度和刚度是车辆及其状态的函数，所述有效等高线的“能量”是与墙壁的接近度及其弯度的定义函数，如果所述“能量”超过预定限度，则降低车速，如果“能量”继续超过所述限度预定的时间/距离，则停止车辆。
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公开(公告)号：CN1087386C
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：CN99105015.0
申请日：1999-04-23
Applicant: 英科有限公司
Inventor： P·D·坎宁安
CPC classification number: G01C7/06 , E21D9/004 , G01C21/16 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D2201/021
Abstract: 一种自动导向和测量装置，包括：配置在环境中的支架；固定在支架上的多维位置测定器；至少一个距离测量设备，能测定支架与环境中结构部件之间的距离；使预定对象定位并对装置位置进行初始测定的图象系统处理器；与多维位置测定器、距离测量设备和图象系统处理器连通的中央处理器智能协调器；与多维位置测定器对应的用于连续校正和测定装置位置的设备；以及连接到图象系统处理器的影象接收器。本发明还提供了测量和导航可移动平台通过具有至少一个表面的预定区域的方法。本发明能使上述装置精确地通过并测量地下巷道或建筑物，以供绘制隧道平面图或做其他用途。
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公开(公告)号：CN1029254C
公开(公告)日：1995-07-05
申请号：CN91104705.0
申请日：1991-07-12
Applicant: 株式会社伊萨基开发工机
IPC: E21D9/00
CPC classification number: G05D1/0272 , E21B2041/0028 , G01C7/06 , G05D1/0248 , G05D2201/021
Abstract: 本发明为控制一个移动物体沿预定路径前进的方法和装置。本发明在控制移动物体使之沿预定路径前进时，先测量出移动物体的本体与预定路径的距离和偏离方向，再把测得的距离和偏离方向输入到一个预先存贮有与上述距离相对应的成员函数的前导运算部分中，在该部分中执行标度运算。把得到的标度输入到一个预先存贮有和操作值相对应的成员函数的后续运算部分中，执行操作值运算。得到的操作值再输出到驾驶装置，根据该操作值控制驾驶装置。
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公开(公告)号：KR101917937B1
公开(公告)日：2018-11-12
申请号：KR1020167022173
申请日：2015-01-14
Applicant: 산드빅 마이닝 앤드 컨스트럭션 오와이
CPC classification number: E21C35/24 , E21B7/025 , E21C1/00 , E21C41/16 , E21D9/003 , E21D9/004 , G01C7/06 , G01S7/4808 , G01S7/4865 , G01S17/42 , G01S17/89 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/021 , G06F17/50
Abstract: 본발명은광산차량및 방법에관한것이다. 광산차량은, 광산차량의주변을스캔하고작동포인트클라우드데이터를생성하기위한적어도하나의스캐닝기기를포함한다. 광산차량은광산의기준포인트클라우드데이터를구비한제어유닛을포함한다. 제어유닛은, 광산차량의위치를결정하기위해서작동포인트클라우드데이터를기준포인트클라우드데이터에매칭하도록구성된다. 제어유닛은, 광산차량의검출된위치에연결되는광산작업플랜을추가로포함한다.
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公开(公告)号：KR1019950010751B1
公开(公告)日：1995-09-22
申请号：KR1019900017918
申请日：1990-11-06
Applicant: 이세키 가이하쓰 고키 가부시키가이샤
IPC: G05D1/03
CPC classification number: G05D1/0272 , E21B2041/0028 , G01C7/06 , G05D1/0248 , G05D2201/021
Abstract: 내용 없음.
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