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公开(公告)号：CN104641254B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201380048507.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/024 , G01C21/30 , G01S1/68 , G01S5/0257 , G01S5/0294 , G01S7/4808 , G01S13/74 , G01S13/865 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种用于确定机器(10)的位置的定位系统(30)和方法。该系统可具有光学感测装置(32)，其配置为产生与在机器的位置处的工地(20)的一部分相关联的确定的形状数据。该系统可具有第一信号装置，其配置为传送射频信号并且接收响应信号。该系统可具有第二信号装置，其配置为接收所传送的射频信号并且传送响应信号。该系统可以具有控制器(18)，其与光学感测装置以及第一信号装置和第二信号装置中的至少一者通信。控制器可配置为基于射频信号和响应信号确定近似位置(40)，识别对应于所确定的形状数据的参考形状数据，并且基于近似位置和参考形状数据确定位置。
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公开(公告)号：CN104641254A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380048507.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/024 , G01C21/30 , G01S1/68 , G01S5/0257 , G01S5/0294 , G01S7/4808 , G01S13/74 , G01S13/865 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D2201/021 , G01S17/88
Abstract: 本发明提供一种用于确定机器(10)的位置的定位系统(30)和方法。该系统可具有光学感测装置(32)，其配置为产生与在机器的位置处的工地(20)的一部分相关联的确定的形状数据。该系统可具有第一信号装置，其配置为传送射频信号并且接收响应信号。该系统可具有第二信号装置，其配置为接收所传送的射频信号并且传送响应信号。该系统可以具有控制器(18)，其与光学感测装置以及第一信号装置和第二信号装置中的至少一者通信。控制器可配置为基于射频信号和响应信号确定近似位置(40)，识别对应于所确定的形状数据的参考形状数据，并且基于近似位置和参考形状数据确定位置。
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