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公开(公告)号：CN105531601A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380079586.9
申请日：2013-09-20
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G01S17/42 , G01S5/0252 , G01S17/89
Abstract: 公开了一种用于在工作场地(20)中确定机器(10)的位置的方法。还公开了一种用于执行所述方法的系统(30)和移动机器(10)。所述方法包括：通过位于工作场地(20)中的位置处的机器(10)上的激光雷达单元(32)确定与激光雷达勘测相关联的输入数据(102)。输入数据(102)与激光雷达单元(32)与工作场地(20)中的相应光反射点之间的距离相关联。将输入数据与由一个或多个参考数据(109)组成的第一比较数据(128)进行比较。第一比较数据(128)的一个或多个参考数据(109)中的每一个均指示在位于工作场地(20)中的固定位置的地标处从对应的已知参考位置捕获的激光雷达勘测。如果所述比较满足预定条件，那么基于与输入数据(102)相对应的参考数据(109)确定机器(10)的第一位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105556338B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201380079662.6
申请日：2013-09-20
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 公开了一种用于确定机器(10)在工地(20)中的位置的方法。所述方法包括由机器(10)上的激光雷达单元(32)确定来自激光雷达勘测的输入数据(102)。输入数据(102)与在激光雷达单元(32)与工地(20)中的相应反光点之间的距离相关联。所述方法进一步包括由工地(20)内的已知位置(35)处的第一信号装置(34)与位于机器(10)上的第二信号装置(36)之间的射频通信来进行通信。所述方法进一步包括至少基于射频通信确定机器(10)的位置数据，以及基于位置数据和输入数据(102)确定机器的位置。还公开了一种用于执行所述方法的系统(30)。
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公开(公告)号：CN105531601B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201380079586.9
申请日：2013-09-20
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 公开了一种用于在工作场地(20)中确定机器(10)的位置的方法。还公开了一种用于执行所述方法的系统(30)和移动机器(10)。所述方法包括：通过位于工作场地(20)中的位置处的机器(10)上的激光雷达单元(32)确定与激光雷达勘测相关联的输入数据(102)。输入数据(102)与激光雷达单元(32)与工作场地(20)中的相应光反射点之间的距离相关联。将输入数据与由一个或多个参考数据(109)组成的第一比较数据(128)进行比较。第一比较数据(128)的一个或多个参考数据(109)中的每一个均指示在位于工作场地(20)中的固定位置的地标处从对应的已知参考位置捕获的激光雷达勘测。如果所述比较满足预定条件，那么基于与输入数据(102)相对应的参考数据(109)确定机器(10)的第一位置。
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公开(公告)号：CN104641254B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201380048507.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/024 , G01C21/30 , G01S1/68 , G01S5/0257 , G01S5/0294 , G01S7/4808 , G01S13/74 , G01S13/865 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种用于确定机器(10)的位置的定位系统(30)和方法。该系统可具有光学感测装置(32)，其配置为产生与在机器的位置处的工地(20)的一部分相关联的确定的形状数据。该系统可具有第一信号装置，其配置为传送射频信号并且接收响应信号。该系统可具有第二信号装置，其配置为接收所传送的射频信号并且传送响应信号。该系统可以具有控制器(18)，其与光学感测装置以及第一信号装置和第二信号装置中的至少一者通信。控制器可配置为基于射频信号和响应信号确定近似位置(40)，识别对应于所确定的形状数据的参考形状数据，并且基于近似位置和参考形状数据确定位置。
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公开(公告)号：CN105556338A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201380079662.6
申请日：2013-09-20
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G01S17/936 , G01C21/26 , G01S5/0263 , G01S5/14 , G01S7/4808 , G01S17/023 , G01S17/06 , G01S17/88 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/021
Abstract: 公开了一种用于确定机器(10)在工地(20)中的位置的方法。所述方法包括由机器(10)上的激光雷达单元(32)确定来自激光雷达勘测的输入数据(102)。输入数据(102)与在激光雷达单元(32)与工地(20)中的相应反光点之间的距离相关联。所述方法进一步包括由工地(20)内的已知位置(35)处的第一信号装置(34)与位于机器(10)上的第二信号装置(36)之间的射频通信来进行通信。所述方法进一步包括至少基于射频通信确定机器(10)的位置数据，以及基于位置数据和输入数据(102)确定机器的位置。还公开了一种用于执行所述方法的系统(30)。
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公开(公告)号：CN104641254A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380048507.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/024 , G01C21/30 , G01S1/68 , G01S5/0257 , G01S5/0294 , G01S7/4808 , G01S13/74 , G01S13/865 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D2201/021 , G01S17/88
Abstract: 本发明提供一种用于确定机器(10)的位置的定位系统(30)和方法。该系统可具有光学感测装置(32)，其配置为产生与在机器的位置处的工地(20)的一部分相关联的确定的形状数据。该系统可具有第一信号装置，其配置为传送射频信号并且接收响应信号。该系统可具有第二信号装置，其配置为接收所传送的射频信号并且传送响应信号。该系统可以具有控制器(18)，其与光学感测装置以及第一信号装置和第二信号装置中的至少一者通信。控制器可配置为基于射频信号和响应信号确定近似位置(40)，识别对应于所确定的形状数据的参考形状数据，并且基于近似位置和参考形状数据确定位置。
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