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公开(公告)号：CN107624155A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201580064398.8
申请日：2015-12-04
Applicant: 苹果公司
CPC classification number: G01C21/32 , B60W30/00 , G01C21/3415 , G05D1/0212 , G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明题为“自主导航系统”。本发明的一些实施方案提供了一种自主导航系统，所述自主导航系统基于在沿着驾驶路线手动导航车辆时在所述车辆处监测所述路线的各种特征，启用所述车辆沿着所述路线的一个或多个部分的自主导航。通过沿着所述路线的重复手动导航逐步更新所述表征，并且当所述表征的置信度指标满足阈值指示时，启用所述路线的自主导航。表征可以响应于所述车辆遇到所述路线的变化而更新，并且可以包括与所述路线相关联的一组驾驶规则，其中所述驾驶规则基于监测所述路线的一个或多个车辆的所述导航而开发。可以将表征上载到远程系统，所述远程系统处理数据以形成并细化路线表征，并向一个或多个车辆提供表征。
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公开(公告)号：CN107531252A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021986.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1084 , B60K2350/965 , B60R16/02 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2050/0079 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , G01C21/3484 , G01C21/3605 , G01C21/3617 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06F3/048 , G06K9/00288 , G06K9/00671 , G06K9/00791 , G06K9/00832 , G08G1/0962 , G08G1/096888
Abstract: 提供一种提高接下来的行动的判定精度的技术。行驶历史记录生成部(1102)针对每个驾驶员生成行驶历史记录，该行驶历史记录是使表示车辆过去行驶的行驶环境的环境参数与驾驶员针对该环境参数选择的行动对应起来得到的。获取部(1108)获取由行驶历史记录生成部(1102)生成的行驶历史记录中的与当前的驾驶员所对应的行驶历史记录相似的行驶历史记录。驾驶员模型生成部(1110)基于由获取部(1108)获取到的行驶历史记录来生成驾驶员模型。判定部(1112)基于由驾驶员模型生成部(1110)生成的驾驶员模型以及表示车辆的当前的行驶环境的环境参数来判定接下来的行动。
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公开(公告)号：CN107526355A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610431359.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 苗玉水
Inventor： 苗玉水
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G10L15/005 , G10L15/30
Abstract: 本技术方案是一种自适应能自动导航的外语语音云计算集群遥控的执行系统，属于外语语音云计算集群遥控能自动导航的执行系统技术领域。本技术方案包括环境信息反馈模块 （15）、执行机构执行状态信息反馈模块 （14）、输入装置模块（13）、网络传输模块D（12）、控制整个集群系统的计算机系统模块（11）、外语语音识别模块（10）、翻译模块（9）、网络传输模块C（8）、卫星定位导航装置模块（7）、网络传输模块B（6）、关键词与程序绑定模块（5）、程序逻辑排列连接模块（4）、网络传输模块A（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）。有了本技术方案，可以实现自适应能自动导航的外语语音云计算集群遥控的执行系统的工作。
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公开(公告)号：CN104635731B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201410333703.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金正求
CPC classification number: G01S17/936 , B60W30/09 , G01C3/14 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G05D1/0231 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种目标的运动特性判断装置及具备此的行驶路径控制装置，判断位于自己车辆前方的目标是否为运动体，目标是运动体时，判断目标的移动方向，以该目标的运动特性判断结果为基础，调整自己车辆的行驶路径。根据本发明的行驶路径控制装置包括：存在判断部，判断前方是否存在目标；运动体/移动方向判断部，判断为前方存在目标时，利用目标的相对速度偏差，判断目标是否是运动体以及目标的移动方向；及行驶路径控制部，以目标是否为运动体及目标是运动体时目标的移动方向为基础，控制自己车辆的行驶路径。
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公开(公告)号：CN107415938A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710338437.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/14 , B60W2040/0881 , B60W2050/0075 , B60W2050/146 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , B60W30/00 , B60W50/08 , B60W2050/0043 , B60W2550/40 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出，公开了用于与自主车辆一起使用的系统。在各种实施例中，系统包括非暂时性存储装置，其包括自主车辆背景模块，在车辆的自主操作期间，当由基于硬件的处理单元执行时，其确定推荐或要求车辆的手动操作。存储装置还包括自主车辆驾驶员模块，当被执行时，其基于指示车辆乘员的位置的乘员位置数据和指示车辆乘员的凝视的乘员凝视数据中的一者或两者确定车辆乘员未准备好对所述自主车辆进行手动控制。系统可以响应地告知用户需要采取恰当的位置以承担对车辆的手动控制。该系统还可以调整当前的自主驾驶，诸如以减慢车辆，或者将车辆靠边以停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105358933B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201480038771.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01B11/26 , G01B11/272 , G01C5/00 , G01S7/4972 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/0213
Abstract: 光轴角度检查装置(20)具有配置在激光式测距仪(11)的前方的第一照相机(25)以及屏幕(26)，在该屏幕上具有点光源(25)，该光轴角度检查装置(20)具有配置在激光式测距仪(11)的后方的第二照相机(28)。由第一照相机拍摄激光式测距仪，基于该拍摄图像使点光源的高度与激光式测距仪的高度吻合。接着，由第二照相机拍摄点光源，确定拍摄图像的平面图形重心和点光源的高程差。根据高程差和从屏幕到激光式测距仪的距离这两个信息，运算激光式测距仪的光轴角度。
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公开(公告)号：CN106052697B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610349119.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G05D1/0236 , G01C21/00 , G01S7/4808 , G01S17/89 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G06F17/16 , G06N7/005
Abstract: 本申请公开了一种无人车、无人车定位方法、装置和系统。所述方法的一具体实施方式包括：获取与无人车当前位置匹配的第一激光点云高度值数据，其中，第一激光点云高度值数据包括各激光点的第一坐标以及与第一激光点云高度值数据中的各激光点对应的高度值；将第一激光点云高度值数据转化为地平面内的激光点云投影数据；以预先确定的先验定位位置在激光点云高度值地图中的位置作为初始位置，确定激光点云投影数据在激光点云高度值地图的预定范围内的第一匹配概率；以及基于第一匹配概率确定无人车在激光点云高度值地图中的位置。该实施方式实现了对无人车当前位置的准确定位。
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公开(公告)号：CN107329466A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710750718.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京华清智能科技有限公司
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0088 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21014 , G05B2219/2603 , G05B2219/2637 , G05D1/0022 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0274 , G05D1/0289 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶小型车，属于无人驾驶车辆领域，包括车体、传感器模块、控制器和行驶执行装置，所述传感器模块采集车体位置信息和环境信息传递给控制器，所述控制器提出行驶路径信息传递给行驶执行装置，所述行驶执行装置控制车体行驶；所述控制器内置智能决策模块，所述智能决策模块根据传感器采集的位置信息和环境信息结合先验信息提出行驶路径。根据先验信息不断学习、改进行驶方式，能够在复杂或特殊的交通状况下选择最为安全、快捷的行驶方式。
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公开(公告)号：CN107219846A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610164858.0
申请日：2016-03-21
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种控制车道方向的方法、道路指挥及分段设备、车辆终端，包括：道路指挥设备监控各个道路分段设备的状态；当监控到第一道路分段设备的状态满足第一条件时，向第二道路分段设备发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第二道路分段设备将其控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向；其中，所述第一道路分段设备控制的车道的方向为所述第一方向。当车辆终端由所述第一道路分段设备控制切换为由所述第二道路分段设备控制时，所述第二道路分段设备控制所述车辆终端朝所述第一方向行驶。
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公开(公告)号：CN107132842A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710329800.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 中科院微电子研究所昆山分所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统，该方法包括：获取前车的工况信息；根据工况信息，选择工况信息对应的ACC工作模式；其中，每个ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同；本发明将前车工况划分成多个典型工况，针对每种工况下代价函数中诸如追踪性、燃油性、舒适性、安全性等各性能指标的约束空间的差异性，并结合熟练驾驶群体的日常驾乘习惯，设计出不同ACC工作模式下的工作域不同的ACC控制器，跟随过程中通过获取前车的工况信息，对前车工况的进行辨识，ACC控制器能够无缝切换至相应的工作模式，增强了ACC控制器对复杂道路交通环境的适应性，从而提高了用户的体验度。
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