公开(公告)号：CN104685866A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201380040061.4

申请日：2013-07-26

Applicant: 歌乐株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  深田修 ,  竹村雅幸 ,  宇田川玲 ,  村松彰二 ,  入江耕太

IPC: H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T7/0008 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T17/00 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30261 ,  H04N7/183

Abstract: 一种三维物体检测装置，具备：摄像单元(10)，其搭载于车辆，具备使本车辆后方的影像成像的镜头；三维物体检测单元(33)，其基于摄像图像来检测存在于检测区域的三维物体；夜间判断单元(34)，其判断是否为夜间；亮度检测部(35)，其基于摄像图像来检测多个图像区域的亮度；亮度峰检测单元(36)，其检测亮度的峰中的具有规定值以上的亮度梯度的亮度的峰来作为对象亮度峰；以及控制单元(37)，其在判断为是夜间的情况下，基于检测出的对象亮度峰的检测结果来抑制三维物体检测单元(33)对三维物体的检测。

公开(公告)号：CN104620283A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201380046360.9

申请日：2013-06-12

Applicant: 索尼公司

Inventor： 川合拓郎 ,  绪形昌美

IPC: G06T5/20 ,  H04N1/409 ,  H04N5/225

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/4604 ,  G06T5/003 ,  G06T5/006 ,  G06T5/008 ,  G06T15/20 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  H04N13/122 ,  H04N13/128 ,  H04N2013/0074

Abstract: 假定了用于加强图像的立体效果的多个过程，并且以适于图像的方式整合多个立体效果加强过程。图像处理设备设置有立体效果加强处理单元和整合处理单元。立体效果加强处理单元对输入图像执行多个立体效果加强过程。整合处理单元根据在整合多个立体效果加强过程时使用的整合系数来整合多个立体效果加强过程的结果，其中整合系数是通过分析输入图像而获得的。图像处理设备还可以设置有图像分析单元，该图像分析单元分析输入图像以生成整合多个立体效果加强过程时使用的整合系数。

公开(公告)号：CN104608149A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410490676.3

申请日：2014-09-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 山崎岳

IPC: B25J19/00

CPC classification number: G06K9/52 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/40053 ,  G05B2219/40564 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/342 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30164 ,  G06T2207/30172 ,  Y10S901/09

Abstract: 本发明涉及用机器人来取出散装物品的装置以及方法。本发明的物品取出装置构成为：通过三维测定机对散装于三维空间的多个物品的表面位置进行测定来取得物品三维点的位置信息，从这些多个三维点中求出连接彼此处于附近的三维点而成的连接集合，根据属于连接集合的三维点的位置信息确定物品的位置以及姿势，求出能够取出物品的机械手位置姿势，对机器人进行控制以使机械手向机械手位置姿势移动从而取出物品。在确定物品的姿势时，通过属于所述连接集合的三维点的主成分分析计算出连接集合的主成分方向，根据该主成分方向确定物品的姿势。

公开(公告)号：CN104509099A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201380040039.X

申请日：2013-07-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 深田修 ,  早川泰久

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/802 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00825 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 一种三维物体检测装置，具备：第1三维物体检测单元(33)，其基于摄像图像来检测三维物体；光源检测单元(34)，其检测存在于本车辆后方的光源；第2三维物体检测单元(35)，其基于光源来检测三维物体；三维物体判断单元(37)，其判断三维物体是否为邻近车辆；白浊度计算单元(38)，其基于摄像图像来计算镜头白浊度；以及控制单元(37)，其在镜头白浊度为规定的判断值以上的情况下，至少基于第2三维物体检测单元的检测结果来判断三维物体是否为邻近车辆，在镜头白浊度未达到判断值的情况下，至少基于第1三维物体检测单元的检测结果来判断三维物体是否为邻近车辆。

公开(公告)号：CN104488279A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201380039209.2

申请日：2013-06-28

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 维吉尼亚·沃克·基廷 ,  迈克尔·盖尔沃茨 ,  佩尔·O·尼尔森

IPC: H04N21/41 ,  H04N21/422 ,  H04N21/482 ,  H04N21/485 ,  G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/20 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06T19/006 ,  A63F13/00 ,  A63F13/2145 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/1075 ,  A63F2300/1087 ,  A63F2300/405 ,  A63F2300/69 ,  A63F2300/8082 ,  G06F3/005 ,  G06F3/01 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/048 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/4671 ,  G06T7/246 ,  H04N7/185 ,  H04N21/4126 ,  H04N21/42208 ,  H04N21/42224 ,  H04N21/482 ,  H04N21/4852

Abstract: 本发明揭示用于提供有形对象与扩增实境对象的交互的方法、计算机程序产品及设备。在一个实施例中，一种使用具有相机的装置控制现实对象的方法包括：接收至少一个对象的选择；在由所述相机俘获的多个图像中跟踪所述至少一个对象；以及至少部分基于所述跟踪而致使控制信号经由机器接口从所述装置发射到所述现实对象。

公开(公告)号：CN104460967A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310599232.9

申请日：2013-11-25

Applicant: 安徽寰智信息科技股份有限公司

Inventor： 陈拥权 ,  张羽 ,  李梁

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00375

Abstract: 一种人体上肢骨骼手势识别方法，它涉及人机交互技术领域，它的识别方法为：采用单摄相机结构下，利用人体的肤色模型结合基于高斯模型的背景减除法等获取每帧图像中人体的手掌、手臂、肩部以及头部区域的位置；利用背景图像和当前图像作差分，检测出前景区域；利用双背景更新方法对建立的背景图像进行更新；采集人体上肢的关节点，建立人体关节点坐标系，定义每个关节点的原始坐标数据；将每个关节点原始坐标数据存入数据组；采集当前的各个关节点坐标数据，并将各个关节点的坐标数据存入数据组。它通过对得到的人体骨骼三维信息进行分析，使之成为一系列体感手势，使计算机能对人做出的各种手势进行识别。

公开(公告)号：CN104408418A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410684478.0

申请日：2014-11-25

Applicant: 苏州福丰科技有限公司

Inventor： 张会林 ,  孙利华

IPC: G06K9/00 ,  G07D11/00

CPC classification number: G06K9/00201 ,  G06K9/00228 ,  G07F19/207

Abstract: 本发明公开了一种用于银行ATM机的三维人脸识别装置，属于模式识别技术领域。本发明采用如下技术方案：一种用于银行ATM机的三维人脸识别装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有主板控制模块、影像采集模块、影像存储模块、影像通讯模块，所述主板控制模块与所述影像采集模块相连，所述影像存储模块与所述主板控制模块相连，所述影像通讯模块与所述影像存储模块相连。本发明的有益效果：中央摄像单元与侧面摄像单元组合的影像采集模式可以大范围的采集人脸面部的深度信息，识别准确度以及识别速度性能更加优越，能给公安机关扑灭犯罪提供更多更广泛的线索。

公开(公告)号：CN104349136A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410388826.X

申请日：2014-08-08

Applicant: 满景资讯股份有限公司

Inventor： 蔡智翔 ,  王照明

IPC: H04N7/18 ,  H04N13/00

CPC classification number: G06K9/00771 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00362 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30232 ,  G08B13/19606 ,  G08B13/19613 ,  G08B13/19652

Abstract: 本发明公开了一种三维侦测装置侦测影像的方法，所述方法包括根据两组影像数据产生深度图、辨识所述深度图中的至少一对象，将所述至少一对象投射到俯视图上、于所述俯视图上追踪所述至少一对象、及提出对于越线时间和侵入程度的强健算法，当所述至少一对象超越预定界线时，侦测所述至少一对象是否侵入预定区块。

公开(公告)号：CN104321730A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201280073525.7

申请日：2012-06-30

Applicant: 英特尔公司

Inventor： 杜杨洲 ,  Q.J.宋 ,  李文龙 ,  王涛 ,  张益民

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/038

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/038 ,  G06F3/04815 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00281 ,  G06T15/20 ,  H04N13/128 ,  H04N13/183

Abstract: 本发明提供了一种用于3D图形用户接口的计算机实现的方法。所述计算机实现的方法包括：接收用户的视觉数据，其中视觉数据包括3D视觉数据；至少部分地基于所接收的3D视觉数据来确定从3D显示器到用户的3D距离；以及至少部分地基于所确定的到用户的3D距离来调节从3D显示器到用户的3D投影距离。

公开(公告)号：CN104281265A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410542224.5

申请日：2014-10-14

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 韩芳

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06F3/017 ,  A63F13/213 ,  A63F13/42 ,  A63F13/44 ,  G06F3/0304 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00335 ,  G06F3/011

Abstract: 本发明实施例的目的在于提供一种应用程序的控制方法、装置及电子设备，提高应用程序的运行速度。本发明实施例的方法包括：获取记录用户运动的深度图像序列；预先根据一数学转换模型将所述深度图像序列转换为第一用户姿态数据序列；从预设的标准姿态数据序列中，获取相匹配的第一目标姿态数据，并基于所述第一目标姿态数据进行应用控制处理；在所述第一目标姿态数据对应的目标姿态需要维持的时间超过预订时间门限时，从第二姿态数据序列中挑选部分用户姿态数据进行后续匹配处理；所述第二姿态数据序列与已处理的用户姿态数据形成的数据序列相邻，且第二姿态数据序列的长度与所述目标姿态需要维持的时间相关。本发明提高了应用程序运行速度。