中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

153 records (took 0.024 seconds)

    System und Verfahren zur Off-line-Programmierung eines Industrieroboters
    71.
    发明专利
    System und Verfahren zur Off-line-Programmierung eines Industrieroboters 未知

    公开(公告)号：DE112008003963T5

    公开(公告)日：2011-06-22

    申请号：DE112008003963

    申请日：2008-08-12

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： EKELUND ANDERS ,  MURPHY STEVE ,  CHARLES PHILIPPE ,  LOEVEMARK SARA

    IPC: B25J9/16

    Abstract: System zur Off-line-Programmierung eines Industrieroboters (1) mit einer Robotersteuerung (2; 25a–c) für die Steuerung der Bewegungen des Roboters, wobei das System weiterhin einen externen Computer (3; 3a) umfasst, der ein Programmier- und Simulationstool (10) mit der Fähigkeit des Betreibens von einer oder mehreren virtuellen Robotersteuerungen (12; 26, 27, 28) aufweist, und bei dem die reale Robotersteuerung und der externe Computer dazu ausgelegt sind, eine gegenseitige Kommunikation zu erlauben, dadurch gekennzeichnet, dass das System umfasst: ein Datenübertragungsmodul (17), das dazu ausgelegt ist, auf Anforderung hin automatisch Konfigurations- und Programmdaten zwischen der realen Robotersteuerung und einer virtuellen Robotersteuerung, die auf dem externen Computer läuft, zu übertragen, und eine Filterkomponente (18), die ausgelegt ist, die übertragenen Konfigurations- und Programmdaten in Übereinstimmung mit definierten Filterregeln zu filtern.

    72.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：SE1100308A1

    公开(公告)日：2011-04-27

    申请号：SE1100308

    申请日：2011-04-21

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： HOSINI FALAH ,  HASLER JEAN-PHILIPPE ,  LARSSON TOMAS ,  MONGE MAURO

    IPC: H02M1/00

    Abstract: Föreliggande uppfinning avser en omvandlare (7) för ett kraftnät (1). Omvandlaren (7) innefattar ett flertal omkopplare, vardera innefattande ett elektronrör för högspänning. Föreliggande uppfinning avser även en kompenseringsanordning (5).(Fig. 1)

    PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA CONTROLAR UN FLUJO AUTOMATICO DE PRODUCTOS.
    73.
    发明专利
    PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA CONTROLAR UN FLUJO AUTOMATICO DE PRODUCTOS. 未知

    公开(公告)号：ES2355162T3

    公开(公告)日：2011-03-23

    申请号：ES07726935

    申请日：2007-03-15

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： KNOBEL HENRIK ,  WARVELIN MATS E

    IPC: B65G61/00 ,  B25J9/16

    Abstract: Un procedimiento para controlar un flujo automático de productos, en el que un dispositivo mecánico programable (8) mueve los productos entre una pluralidad de estaciones de transporte (1a-c) que suministran o consumen los productos, y al menos una estación de agregación (5a-b) en la que se acumula o se desmonta una agregación de productos (6b) de acuerdo con un patrón, que se caracteriza porque el procedimiento comprende: - recibir al menos una secuencia de operaciones que define al menos una parte de un flujo deseado de productos hacia o desde la estación de agregación con el fin de construir o desmontar la citado agregación de productos de acuerdo con el patrón, - cargar de la secuencia recibida de las operaciones en una cola de espera (11a-b) de la estación de agregación y - repetir los siguientes pasos hasta que todas las operaciones en la cola de espera hayan sido ejecutadas: - recuperar siguiente operación de la cola de espera de la estación de agregación, - seleccionar una de las estaciones de transporte y controlarla sobre la base de la operación recuperada, e - instruir a la unidad mecánica para que realice los movimientos para transportar un producto entre la estación de transporte y la estación de agregación seleccionadas sobre la base de la operación recuperada.

    Industrirobotsystem
    75.
    发明专利
    Industrirobotsystem 未知

    公开(公告)号：SE1001152A1

    公开(公告)日：2010-12-10

    申请号：SE1001152

    申请日：2010-12-02

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： SVENSSON KJELL

    IPC: B25J13/00 ,  B25J9/00

    Abstract: Industrirobotsystem (1) som innefattar en portabel operatörsstyrningsanordning (2) för inlärning, kalibrering och manuell drift och styrning av rörelserna hos åtminstone en industrirobot innefattande åtminstone en robotmanipulator (3), och en styrenhet (4) som innefattar en minnesenhet innehållande ett arbetsprogram som innefattar instruktioner för styrning av rörelserna hos robotmanipulatorn (3), en programexekverare anordnad att generera instruktioner baserade på rörelseinstruktioner som ingår i arbetsprogrammet såväl som data som innefattar vär-den hos variabler och parametrar som hänvisas till i nämnda instruktioner och som är nödvändiga för att kunna utföra nämnda instruktioner, till en vägplanerare anordnad att motta nämnda instruktioner och data från programexekveraren och på grund därav planera hur rörelserna hos robotmanipulatorn (3) ska utformas för att den ska kunna utföra nämnda rörelseinstruktioner och på grund därav generera referensvärden för motorerna hos robotmanipulatorn (3), samt kommu-nikationsmedel nödvändiga för att motta data sända från nämnda portabla operatörsstyrningsanordning (2) till nämnda styrenhet (4), för styrning av robotmanipulatorn (3).Den portabla operatörsstyrningsanordningen (2) innefattar åtminstone en accelerometer, medel för att överföra data mellan nämnda portabla operatörsstyrningsanordning (2) och nämnda styrenhet (4), och åtminstone en minnesenhet innefattande mjukvarumedel för att möjliggöra kommunikation mellan nämnda portabla operatörsstyrningsanordning (2) och nämnda styrenhet (4).

    En metod för att tillhandahålla dynamisk restriktionskontroll av kommandon sända från en extern enhet till en robotkontroller
    78.
    发明专利
    En metod för att tillhandahålla dynamisk restriktionskontroll av kommandon sända från en extern enhet till en robotkontroller 未知

    公开(公告)号：SE1000991A1

    公开(公告)日：2010-10-07

    申请号：SE1000991

    申请日：2010-10-07

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： DAHLBERG ANNIKA ,  LARSSON MAGNUS ,  WILLFOER PER ,  ERIKSSON PETER J ,  DAHLGREN ROGER ,  ANDERSSON STEFAN ,  HALVARSSON DANIEL

    IPC: B25J9/16

    Abstract: EN METOD FÖR ATT TILLHANDAHÅLLA DYNAMISK RESTRIKTIONSKONTROLL AV KOMMANDON SÄNDA FRÅN EN EXTERN ENHET TILL EN ROBOTKONTROLLER. Föreliggande uppfinning avser en metod och ett system för att tillhandahålla en dynamisk restriktionskontroll av kommandon som skickas från en extern enhet (1) till en robot innehållande en robotkontroller (2). Metoden innefattar:. - en eller flera restriktionsbeskrivningar för ett flertal robot-kommandon sparas i ett permanent lagringsutrymme i robotkontrollern, - restriktionsbeskrivningarna från det permanenta lagrings-utrymmet hämtas från och sparas i ett dynamiskt minne vid uppstart av roboten, - restriktionsbeskrivningarna överförs från det dynamiska minnet hos robotkontrollern till den externa enheten på begäran därav från den externa enheten, - information om nuvarande tillstånd för restriktionerna överförs från kontrollen till den externa enheten, - ett robotkommando väljs på den externa enheten, - restriktionerna för det utvalda kommandot jämförs med nuvarande tillstånd och robotkommandot sänds till robotkontrollern om restriktionerna uppfylls.(Figur 1)

    80.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：SE0901096L

    公开(公告)日：2009-08-19

    申请号：SE0901096

    申请日：2009-08-19

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AB

    Inventor： ANDERSSON KIM

Patent Agency Ranking