公开(公告)号：KR20200134805A

公开(公告)日：2020-12-02

申请号：KR20190060842

申请日：2019-05-23

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： CHIWOO SONG ,  ILYOONG SHIN ,  YONGCHEOL SA ,  JISUNG LEE

IPC: F24F11/67 ,  F24F5/00 ,  F25B29/00 ,  F25B41/04

Abstract: 본발명의실시예에따른공기조화장치는, 압축기와실외열교환기가구비되며, 냉매가순환하는실외기; 물이순환하는다수의실내기; 및상기실외기와상기실내기를연결하는열교환장치를포함하며, 상기열교환장치는, 상기냉매와상기물이열교환하는열교환기; 및상기실외기와상기열교환기를순환하는냉매의유동을제어하는절환유닛을포함할수 있다.

公开(公告)号：KR20200134759A

公开(公告)日：2020-12-02

申请号：KR20190060697

申请日：2019-05-23

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： KIM KIMAN ,  CHO YONGSOO ,  KIM TAEKYOUNG ,  CHOI SOONYONG

IPC: H02M7/5387 ,  G01R19/165 ,  G01R31/40 ,  H02M1/00

Abstract: 본발명에따른전류센싱특성이개선된전력변환장치가제공된다. 상기전력변환장치는, 인버터부에연결된모터로인가되는전류를검출하기위한전류검출부를포함한다. 한편, 상기전류검출부는, 상기검출된전류의크기가임계치를초과하는경우, 상기검출된전류를제1 이득으로증폭하도록구성된제1 전류검출부; 및상기검출된전류의크기가상기임계치이하인경우, 상기검출된전류를제2 이득으로증폭하도록구성된제2 전류검출부를포함하여, 전류크기에따라해상도를선택하여제어함으로써전류센싱오차를감소시킬수 있다.

公开(公告)号：KR20200134127A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：KR20190103199

申请日：2019-08-22

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： JAECHEON SA ,  NAMJIN KIM ,  SANGHUN KIM ,  YOUNGEUN KIM ,  JIDEOK KIM

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의실시예에따른액션로봇은, 몸체와가동부를연결시키는커넥터; 커넥터에대해가동부를회동가능하게연결하는관절; 가동부에연결되어관절이굽혀지는방향으로가동부를당기는와이어; 커넥터에형성되고와이어가통과하며몸체의내부에위치한입구를갖는와이어통로; 및몸체내부에배치되고와이어를지지하는서포터를포함할수 있다. 서포터의상단은수평방향으로입구와오버랩될수 있다.

公开(公告)号：KR20200134122A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：KR20190086677

申请日：2019-07-17

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： JAECHEON SA ,  YOUNGEUN KIM ,  NAMJIN KIM ,  JIDEOK KIM ,  SANGHUN KIM

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의실시예에따른액션로봇은, 적어도하나의가동부를갖는피규어; 가동부를하측에서지지하는피규어베이스; 피규어베이스에내장되고피규어베이스의상면을관통하여가동부를상측으로미는푸셔; 푸셔에하방탄성력을제공하는탄성부재; 피규어베이스에하측에배치된리프터; 리프터에의해상승하며푸셔를상측으로가압하는로드를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR20200133840A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：KR20190053632

申请日：2019-05-08

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： MINWOO HONG

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/06 ,  G08B7/06 ,  G08B13/196

Abstract: 본발명은이동로봇주변의영상정보를획득하는센싱부; 상기영상정보를이용하여제어신호를생성하는제어부; 및상기제어신호를상기이동로봇과유무선통신방법으로연결된단말기에전송하고, 상기단말기로부터단말기신호를수신하는통신부를포함하고, 상기제어부는, 상기영상정보에서미확인사용자의특성정보를추출하고, 상기특성정보를기준으로침입자인지판단하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR20200132979A

公开(公告)日：2020-11-25

申请号：KR20207030301

申请日：2019-03-27

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： NAM JUNGHAK ,  KIM SEUNGHWAN ,  LIM JAEHYUN

IPC: H04N19/119 ,  H04N19/176 ,  H04N19/44

Abstract: 본발명에서는비디오신호를디코딩을수행하는방법및 이를위한장치가개시된다. 구체적으로, 영상을디코딩하는방법에있어서, 현재블록이미리설정된조건을만족하는경우, 상기현재블록이복수의서브블록으로분할되는지여부를지시하는제1 신택스요소를파싱하는단계; 상기제1 신택스요소가상기현재블록이분할됨을지시하는경우, 상기현재블록이쿼드트리구조를이용하여분할되는지여부를지시하는제2 신택스요소를파싱하는단계; 상기제2 신택스요소가상기현재블록이쿼드트리구조를이용하여분할되지않음을지시하는경우, 상기현재블록이바이너리트리구조를이용하여분할되는지또는터너리트리구조를이용하여분할되는지를지시하는제3 신택스요소및 상기현재블록의분할방향을지시하는제4 신택스요소중 적어도하나를파싱하는단계; 및상기제1 신택스요소, 상기제2 신택스요소, 상기제3 신택스요소및 상기제4 신택스요소중 적어도하나에기초하여상기현재블록의분할모드를결정하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR20200132654A

公开(公告)日：2020-11-25

申请号：KR20197020639

申请日：2019-05-15

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： KIM NAMGEON

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06

Abstract: 본발명의실시예에따른로봇은, 디스플레이; 물리자극을감지하는적어도하나의센서를포함하는센싱부; 및소정동작의수행중, 상기적어도하나의센서로부터획득된센싱값에기초하여상기물리자극을감지하고, 상기획득된센싱값에기초하여상기물리자극을식별하고, 식별된물리자극에기초하여상기동작의수행을중지또는종료하도록제어하고, 상기식별된물리자극에대응하는 GUI를표시하도록상기디스플레이를제어하는프로세서를포함한다. 실시예에따라, 상기로봇은인공지능장치로구현되어, 상기획득된센싱값에대응하는물리자극을인공지능기반의학습모델을통해인식할수 있다.

公开(公告)号：KR20200132589A

公开(公告)日：2020-11-25

申请号：KR20190058354

申请日：2019-05-17

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： HYEOKJOO YUN

IPC: B25J11/00 ,  A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

Abstract: 본발명은상기과제들을해결하기위하여, 본발명은본체를이동시키는주행부; 상기본체와연결되어있으며, 외부의먼지를흡입하는청소유닛; 상기청소유닛을통하여유입된먼지가포함된공기를흘려상기본체내에는청배치되는먼지통으로유입시키는흡입유로; 상기흡입유로에먼지를유입시키는흡입모터; 및상기흡입모터및 상기흡입유로의상태에따라상기흡입유로의막힘여부를판단하여상기흡입유로의상태정보를사용자에게알림하는제어부를포함하는이동로봇을제공한다. 따라서, 흡입모터뿐만아니라흡입유로의먼지량을정확하게감지하여흡입유로의막힘상태를정확하게진단할수 있다.

公开(公告)号：KR20200132545A

公开(公告)日：2020-11-25

申请号：KR20190058249

申请日：2019-05-17

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： OH JEONGEON ,  CHAE SEUNGWOO

IPC: H02P25/18 ,  H02K3/28 ,  H02P27/06

Abstract: 본발명은, 모터제어장치에관한것으로서, 모터, 상기모터로전압을인가하는인버터, 상기모터가서로다른결선모드에서구동되도록상기인버터와모터의결선방식을절환하는절환부및 상기절환부를제어하기위한제어부를포함하고, 상기절환부는, 상기인버터에서출력된 3개의상에각각연결되며, 상기모터의결선모드를절환하기위한제1 릴레이부, 제2 릴레이부및 제3 릴레이부를포함하고, 상기제1 내지제3 릴레이부각각은, 제1 릴레이모듈및 제2 릴레이모듈을포함하며, 상기제1 릴레이모듈및 제2 릴레이모듈은각각복수의릴레이스위치로형성되는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102181922B1

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：KR20190078520

申请日：2019-07-01

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： LEE DONGGEUN ,  KIM KYOJIN

IPC: F04C29/02 ,  F04C23/02 ,  F04C29/04

Abstract: 본발명은밀폐케이스내의메인프레임과전동부사이에구비되면서냉매유로를통해메인프레임과전동부사이의공간으로유동된냉매가스와밀폐케이스내벽측을따라흘러내리는오일의유동을분리하는유로분리유닛을포함하며, 상기유로분리유닛은메인프레임을통과하여공급되는냉매가스가전동부의내측으로유동되면서통과하도록안내하는유로가이드와, 상기유로가이드의외부둘레벽에설치됨과더불어냉매가스의압력에의해떠오르면서상기유로가이드와상기전동부간의틈새를폐쇄하는기밀부재를포함하여구성됨을특징으로한다.