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公开(公告)号：KR101088166B1
公开(公告)日：2011-12-02
申请号：KR1020090092995
申请日：2009-09-30
Applicant: 명지대학교 산학협력단 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 사용자 인터페이스 프로그램의 명세(Specification)를 지원하는 소프트웨어가 기록된 컴퓨터에 의해 실행 가능한 기록 매체가 개시된다. 이 기록 매체에는 기록 매체에는 사용자 인터페이스 프로그램의 명세를 위해 정의된 태그 구성을 갖는 마크업 언어를 이용하여 사용자 인터페이스 프로그램을 명세하기 위한 소프트웨어가 기록된다. 이 기록 매체에 기록된 소프트웨어를 이용하여 사용자 인터페이스 프로그램을 명세하면 사용자 인터페이스 프로그램에 대한 명세의 정확성 향상과 더불어 검증을 위한 테스트 수트(Test Suite) 개발에 명확한 지표를 제시할 수 있다.
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72.发明公开테스트 케이스 생성 장치와 테스트 드라이버 생성 장치가 독립적으로 구성된 로봇 소프트웨어 테스트 시스템 및 그 동작 방법 有权机器人软件测试系统和独立测试案例发生器和独立测试驱动程序生成器的方法
公开(公告)号：KR1020100136775A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090055055
申请日：2009-06-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/25 , G06F11/263
Abstract: PURPOSE: A robot software test system in which a test case generating device and a driver generating device are independently configured and an operating method thereof are provided to distributively install the test case generating device and the driver generating device. CONSTITUTION: A test case generating device(120) generates a test suite which is a group of test cases using a test target source file. The test case generating device generates test suite information including information necessary for generating a test drive by a common format. A test driver generating device(130) checks a test target using the test suite information. The test driver generating device generates a test driver using the test target source file corresponding to the test target and the test suite.
Abstract translation: 目的：一种机器人软件测试系统，其中测试用例生成装置和驱动器生成装置被独立配置，并且提供其操作方法以分布式安装测试用例生成装置和驱动器生成装置。 构成：测试用例生成设备（120）生成测试套件，该测试套件是使用测试目标源文件的一组测试用例。 测试用例生成设备生成测试套件信息，包括通过公共格式生成测试驱动器所需的信息。 测试驱动器生成设备（130）使用测试套件信息来检查测试目标。 测试驱动器生成设备使用与测试目标和测试套件相对应的测试目标源文件生成测试驱动程序。
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公开(公告)号：KR1020100136773A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090055053
申请日：2009-06-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/25 , G06F11/263 , G06F11/36
Abstract: PURPOSE: A method for determining a test alternation factor for a robot software white box test and an automatic testing system are provided to execute a test as much as the number of needs without testing a combination of all factors. CONSTITUTION: A source recognizing module(102) recognizes a test target function in a source code inputted by a user. A factor pattern analyzing module(103) determines a test alternation factor number from the mutual relation between test factors of the test target function. A test case generating module(104) generates a test case by a combination of the test factor according to the test alternation factor number. The factor pattern analyzing module determines a test alternation factor number of timing when analyzing the test target function ends as a final test alternation factor number.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确定机器人软件白盒测试和自动测试系统的测试交替因子的方法，以在不测试所有因素的组合的情况下执行需求数量的测试。 构成：源识别模块（102）识别由用户输入的源代码中的测试对象功能。 因子模式分析模块（103）根据测试目标函数的测试因子之间的相互关系确定测试交替因子数。 测试用例产生模块（104）通过根据测试交替因子数的测试因子的组合生成测试用例。 因子模式分析模块将分析测试目标功能的测试交替因子数量确定为最终测试交替因子数。
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公开(公告)号：KR100870088B1
公开(公告)日：2008-11-25
申请号：KR1020060132379
申请日：2006-12-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
CPC classification number: Y02D50/10
Abstract: 클러스터 라벨 기반의 지그비 메쉬 라우팅 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 클러스터 라벨 기반의 지그비 메쉬 라우팅 방법은, 지그비의 계층 특성을 이용한 깊이 의존적 클러스터를 형성하는 단계, 형성된 클러스터 구조를 바탕으로 목적지 노드의 클러스터 라벨을 계산하는 단계, 계산된 목적지 노드의 클러스터 라벨 정보를 이용하여 목적지 노드와의 경로를 설정하는 단계 및 설정된 경로를 통해 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.
그리고, 이와 같은 본 발명의 클러스터 라벨 기반의 지그비 메쉬 라우팅 방법에 의하면, 다수의 지그비 노드를 수용하는 지그비 메쉬 네트워크에 대하여 더욱 향상된 범위성(scalability)의 지원을 가능하게 한다는 궁극적인 효과를 얻을 수 있다.
지그비, 클러스터 라벨, 라우팅, 클러스터헤드, 소스 노드, 목적지 노드-
公开(公告)号：KR100792835B1
公开(公告)日：2008-01-14
申请号：KR1020060060623
申请日：2006-06-30
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 통합 모듈형 RFID를 제작하여 기존의 RFID의 태그(Tag)의 판독기능뿐 아니라 각종 모듈의 탈부착으로 위치정보 및 SMS 문자전송, 무선 랜을 통한 인터넷 사용, 센싱 기능의 통합 리더기를 제작하고, 자체적인 소형 DB 및 사용자 응용(User Application)을 이용할 수 있으며 이를 이용한 어린 학생의 등하교에 필요한 이력 관리를 손쉽게 할 수 있는 통합 리더기 및 솔루션을 제공하고자 한 것으로서, 이러한 본 발명은, 태그에 기록된 정보를 비접촉으로 판독하는 RF모듈과; GPS 신호를 수신하여 차량의 위치정보를 확인하고 내비게이션 기능을 수행하는 GPS수신부와; RF모듈로부터 수신한 태그 신호를 필터링하고 각 모듈을 통합해주며 자체 DB의 데이터 저장 및 관리를 수행하는 제어부와; 제어부의 제어에 따라 승·하차 관련 데이터를 화면에 표시해주는 디스플레이부와; 제어부의 제어에 따라 태그로부터 판독한 데이터, GPS 수신부로부터 수신한 차량 위치정보 및 내비게이션 정보 데이터를 저장하는 데이터베이스(DB)와; 제어부의 제어에 따라 태그 정보 또는 학생 이력 관리 데이터를 무선으로 송수신하는 무선 관리부를 구비한다.
통합 리더, 통합 RFID, 이력 관리, GPS, SMS, DB-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101931857B1
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：KR1020160078037
申请日：2016-06-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행되는 로봇 태스크 운영 방법에 있어서, 상기 방법은 상기 컴퓨팅 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는: 적어도 하나의 로봇 태스크를 포함하는 시나리오를 생성하는 단계; 상기 시나리오에 기초하여 상기 적어도 하나의 로봇 태스크가 할당되는 복수의 노드를 연결하는 파스 트리(parse tree)를 생성하는 단계; 및 상기 파스 트리에 따른 상기 복수의 노드의 연결에 기초하여 상기 노드에 할당된 상기 적어도 하나의 로봇 태스크를 수행하는 단계를 포함하는 로봇 태스크 운영 방법dl 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：KR101918364B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020160165912
申请日：2016-12-07
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 컴포넌트기반시스템에대한실시간적합성검사방법및 장치및 컴퓨터판독가능한저장매체가개시된다. 컴포넌트기반시스템에대한실시간적합성검사방법은, 상기시스템을구성하는컴포넌트들을테스트하기위한테스트케이스들을생성하는단계; 상기생성된테스트케이스들에기초하여상기컴포넌트들을테스트하는것에의해각 테스트케이스에대한컴포넌트의수행사이클수를계산하는단계; 상기계산된컴포넌트의수행사이클수에기초하여컴포넌트들의최악수행시간(Worst-Case Execution Time, WCET)을계산하는단계; 및상기계산된컴포넌트들의최악수행시간과상기컴포넌트들의입출력연관관계정보에기초하여상기시스템의실시간적합성여부를판단하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170095108A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：KR1020160078037
申请日：2016-06-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 컴퓨팅디바이스에의해수행되는로봇태스크운영방법에있어서, 상기방법은상기컴퓨팅디바이스의적어도하나의프로세서에의해수행되는: 적어도하나의로봇태스크를포함하는시나리오를생성하는단계; 상기시나리오에기초하여상기적어도하나의로봇태스크가할당되는복수의노드를연결하는파스트리(parse tree)를생성하는단계; 및상기파스트리에따른상기복수의노드의연결에기초하여상기노드에할당된상기적어도하나의로봇태스크를수행하는단계를포함하는로봇태스크운영방법dl 제공될수 있다.
Abstract translation: 在机器人任务，由计算设备所执行的操作方法，由计算设备的至少一个处理器执行的方法，该方法包括：生成包括所述机器人任务中的至少一个的场景; 产生用于连接所述多个基于所述场景，所述至少一个机器人任务分配的节点的分析树（解析树）; 并且可以基于所述多个根据惠paseuteu DL的节点的连接上提供所述至少一个机器人任务包括执行分配给该节点的任务的机器人操作方法。
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公开(公告)号：KR101704338B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020160016219
申请日：2016-02-12
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/36
Abstract: 소프트웨어시스템을위한테스트케이스생성장치가제공된다. 일실시예에서, 테스트케이스생성장치는시간입력파라미터및 함수입력파라미터를수신하는입력부, 상기시간입력파라미터및 상기함수입력파라미터에기초하여최종테스트케이스집합을생성하는연산부, 및상기최종테스트케이스집합을출력하는출력부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150068633A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130154506
申请日：2013-12-12
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 이동기기의위치를예측하는방법이개시된다. 일실시예는특징점주위에분포한복수의파티클들을파티클중심점을기준으로미리정해진개수의지역들로그룹핑하고, 상기그룹핑된지역내에위치한파티클들중에서미리정해진범위내의가중치를갖는적어도하나의파티클을메모리에저장하며, 상기그룹핑된지역내의파티클들중에서상기저장된파티클들을제외한나머지파티클들을 n개만큼각각복제하고, 상기저장된적어도하나의파티클, 및상기복제된파티클들에기초하여, 상기이동기기의위치를예측하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于预测移动设备的位置的方法。 根据本发明的实施例，本发明包括以下步骤：基于粒子中心点将分布在特征点周围的粒子分组成预定数量的区域; 在存储器中保存至少一个具有位于分组区域内的颗粒中的重量值在预定范围内的颗粒; 复制，除了分组区域内的颗粒中存储的颗粒，剩余的颗粒分别为n数; 以及基于保存的至少一个粒子和复制的粒子来预测移动设备的位置。
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