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公开(公告)号：CN103994183B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310503698.4
申请日：2013-10-23
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其课题在于以低成本获得组装有同心性较高的偏心体轴的偏心摆动型减速装置。通过偏心体（12）使外齿轮（14）摆动的同时内啮合于内齿轮（16）的偏心摆动型减速装置（10），其具备：偏心体轴（24），其一体设置有偏心体（12）；轴承（40），其支承该偏心体轴（24）；及偏心体轴承（26），其配置于偏心体（12）与外齿轮（14）之间，偏心体轴承（26）不具有专用内圈，偏心体（12）兼用作内圈，偏心体（12）在轴向两侧具有肩部（63、64），配置有支承偏心体轴（24）的轴承（40）的部分的研磨面（62）的轴向长度（B2）设定为小于等于偏心体（12）两侧的肩部（63、64）之间的轴向长度（L1）。
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公开(公告)号：CN104074929B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410088752.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种减速机系列，其既能抑制系列整体的构筑成本，又能进一步提高属于系列的各减速机的动力传递性能。本发明的减速机系列具有根据传递转矩的大小规定的多个框号（a、b），各框号（a、b）具有减速比（L、H）不同的多个减速机，减速机为具备内齿轮、外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的输入轴（偏心体轴）以及贯穿设置于外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机，在框号（a）中，按低减速比（L）的减速机和高减速比（H）的减速机使用直径不同的销部件，并且，小框号（a）中的高减速比（H）的减速机（小高减速机）用的销部件作为更大框号（b）中的低减速比（L）的减速机（大低减速机）用的销部件使用。
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公开(公告)号：CN103486228B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310248535.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 库卡罗伯特有限公司
IPC: F16H57/021 , F16C19/36 , F16C33/38 , F16C33/58 , F16C33/34
CPC classification number: F16C19/54 , F16C19/36 , F16C19/361 , F16C33/4623 , F16C2361/61 , F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种可得到主轴承的加工性高，进而可谋求减少成本的减速装置。该减速装置（2）具备介于输出部件（外壳）（16）和固定部件（第1、第2凸缘体）（12，14）之间的第1、第2主轴承（18，20），以背面组合具备一对圆柱滚子列（60，61），所述一对圆柱滚子列作为上述第1、第2主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子（60A，61A）而构成，该多个圆柱滚子具有相对于上述输出部件（16）的轴线（Ｏ1）倾斜的旋转轴（Ｏ2，Ｏ3）。在第1、第2主轴承的内圈（64，66）及外圈（68，70）不具有限制上述圆柱滚子的轴向的移动的凸缘部，通过轴承保持架（74，76）限制该圆柱滚子（60A，61A）的轴向的移动。
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公开(公告)号：CN104747657A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410620713.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置及其内齿轮的制造方法，本发明在行星齿轮装置中以更低的成本制造内齿轮。本发明涉及一种偏心摆动型减速装置即行星齿轮装置(G)的内齿轮(30)的制造方法，该偏心摆动型减速装置具有外齿轮即行星齿轮(24)及与该外齿轮(24)啮合的内齿轮(30)，该方法，通过旋刮加工在内齿轮(30)形成槽即销槽(34)。
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公开(公告)号：CN104019189A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410004303.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/325 , F16H2001/327 , F16H2057/02086
Abstract: 本发明提供一种更加小型化的行星齿轮减速装置及其系列。本发明的行星齿轮减速装置（10），其在外壳（12）内具有外齿轮（14）、该外齿轮所内啮合的内齿轮（16）、配置于外齿轮的轴向两侧的一对第1轮架（21）、第2轮架（22），其中，将外壳与内齿轮设为分体结构，在外壳的内周配置内齿轮，在内齿轮的轴向两侧配置支承一对第1轮架、第2轮架的第1主轴承（41）和第2主轴承（42），该第1主轴承和第2主轴承未经内齿轮而支承于外壳，内齿轮的轴向一端通过配置于内齿轮与第1主轴承（41）之间且固定于外壳上的挡圈（50）沿轴向被定位，内齿轮的轴向另一端通过第2主轴承（42）的外圈（42B）沿轴向被定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101769363B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200910225174.7
申请日：2009-12-09
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种减速装置，该装置避免产生受到较强的冲击而使减速装置拆分，较大的部件脱落的现象，将二次事故的发生防患于未然。减速装置(40)具备使外齿轮(行星齿轮)(46A～46C)摆动旋转的输入轴(曲轴)(42)。输入轴(42)通过一对第1、第2角接触球轴承(50、52)双支承地支承在第1、第2凸缘体(轮架体)(54、56)。第1、第2角接触球轴承(50、52)作为支承输入轴(42)的轴承具有大致40度的接触角θ1、θ2，并以背对背组合组装。
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公开(公告)号：CN101886665A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010150664.8
申请日：2010-03-23
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16C19/54 , F16C33/48 , F16C33/485 , F16C2361/61 , F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种轴承结构以及轴承的保持器，将滚子的长度确保得长，并且防止轴承结构整体的轴向长度的增大。作为在轴向上排列配置第1至第3轴承(50、52、54)的轴承结构，上述第1至第3轴承(50、52、54)具有第1至第3滚子(72、74、76)与第1至第3保持器(78、80、82)，并且邻接的第1、第2轴承(50、52)或第2、第3轴承(52、54)的第1、第2保持器(78、80)或第2、第3保持器(80、82)的一部分彼此配置成(第2挤压部(78B)与第1挤压部(80A)或第2挤压部(80B)与第1挤压部(82A))在径向上重叠。
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公开(公告)号：CN101767290A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910253834.2
申请日：2009-12-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J9/1025 , F16L3/01 , H02G11/00
Abstract: 本发明提供一种电缆等的处理构造及工业用机械的转动装置，此装置贯穿贯穿孔，并且尽量减轻如本身的两端固定在相互相对旋转的部件来使用的电缆等的损伤。在贯穿关节驱动装置(10)的空心部(H1)的电缆(17)的处理构造中，作为构成空心部(H1)的部件的包括该空心部(H1)的轴向一侧的端部(H1A)的电源侧部件(一侧部件)(86)被固定在底座部件(第1部件)(12)，并且，作为构成该关节驱动装置(10)的空心部(H1)的部件的包括该空心部(H1)的轴向另一侧的端部(H1B)的电动机侧部件(88)被固定在转动部件(第2部件)(14)。
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公开(公告)号：CN101725642A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910207702.6
申请日：2009-10-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16C35/12
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种设计的自由度高且低成本的减速装置。减速装置(2)具备介于输出部件(16)和固定部件(12、14)之间的主轴承(18、20)，作为上述主轴承(18、20)的滚动体，以背面配合具备由多个圆筒滚子(60A、61A)形成的一对圆筒滚子列(60、61)，该多个圆筒滚子(60A、61A)具有相对于上述输出部件(16)的轴线(O1)倾斜的旋转轴(O2、O3)，并且作为构成上述主轴承(18、20)的外圈的部件，具备滚动面(62A)和反滚动面(62B)的双方与上述圆筒滚子列(60、61)的旋转轴(O2、O3)平行的金属板(62、63)。
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公开(公告)号：CN100523544C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710089019.8
申请日：2007-03-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种低成本且能够实现高减速比的内接摆动啮合式行星齿轮减速器。该内接摆动啮合式行星齿轮减速器的结构包括：输入轴(122)，具备与电机所具备的小齿轮(114)外啮合而从该小齿轮(114)获取驱动力的输入齿轮(120)；输入轴齿轮(124)，形成在输入轴(122)上；多个偏心体轴(130)，具备用于使外齿齿轮(134)摆动的偏心体(132)；偏心体轴齿轮(128)，形成在偏心体轴(130)中的至少1个上，用于使该偏心体轴(130)获取动力；及分配齿轮(126)，与输入轴齿轮(124)及偏心体轴齿轮(128)啮合，将输入轴齿轮(124)的旋转分配传递给多个偏心体轴齿轮(128)。输入轴(122)在上述外齿齿轮的节圆内侧配置成贯通该外齿齿轮的形态。
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