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公开(公告)号：CN103098617B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310057808.9
申请日：2013-02-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种跨行自走乘坐式采茶机，属于农业机械技术领域。其包括采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋；该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上。本发明采茶机作业效率高，采茶高度一致，不仅能增加茶叶产量，还能提高机采茶叶质量，适合平坡和具有缓坡（小于25°）条播茶园的采茶作业。
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公开(公告)号：CN103460901A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310431953.9
申请日：2013-09-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明涉及一种自走式大豆脱荚机，属于农业机械技术领域。该机包括中部支撑在行走车轮上的机架，机架的前下部两侧分别装有表面朝下的仿形板、前中部装有朝前呈八字形喂入口的两根扶禾杆、中支撑有一对动力装置驱动外翻旋转的脱荚辊、后下部安置有收集箱；脱荚辊的前端位于两根扶禾杆内端后下部，后端朝上翘起；一对脱荚辊两侧分别装有一个倾斜方向与脱荚辊一致的输送装置，输送装置的输出端位于收集箱上方。本发明创新出可以在田间行走过程中实现机械化大豆脱荚作业的大豆脱荚机，显著提高作业效率，减少人力，独特的螺旋片状脱荚辊使摘捋下的豆荚中含有的茎叶杂质少，便于后续清选，且脱荚受力均匀、能耗低。
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公开(公告)号：CN103444360A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310406555.1
申请日：2013-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种茶叶智能采摘机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在行走机械上部的降料器以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置的控制电路；行走机械朝前延伸出的支架上具有前后延伸的轨道，轨道上支撑的滑架与轨道丝杠构成螺旋副；滑架上装有与之形成移动副的剪切座，剪切座与滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座上装有与垂向丝杠构成升降螺纹副的切刀座，切刀座上装有水平旋转动刀片，动刀片与定刀片之间形成剪切口；剪切口上部安装通往降料器的负压茶叶收集管，控制电路的控制输出端分别接各电机的受控端。与单次单个采摘的现有技术相比，本发明工作效率大大提高，可以满足茶叶采摘和收集的需要。
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公开(公告)号：CN102204479A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110131337.2
申请日：2011-05-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种茶园修边机，属于农林机械技术领域。该机包括动力总成和切刀总成，切刀总成的壳体中的两只偏心轮分别通过连杆与两片交错的剃齿状刀片传动连接，刀片与从壳体延伸出的刀库构成移动副；刀片总成有左、右两套，其上端分别与左、右修宽调节杆的一端铰接，中部分别与左、倾角调节杆的一端铰接；左、右修宽调节杆与动力总成的外壳通过杆身上的滑槽可锁定铰接，左、右倾角调节杆相互之间可变位锁定连接；动力总成动力输入轴通过左、右锥齿轮副分别与左、右动力输出花键轴传动连接，左、右动力输出花键轴分别插装在左、右切刀总成的偏心轮回转中心对应的花键孔中。本发明可以同时对灌木两侧进行修剪、且可以同时调节修剪宽度和两侧修剪角度。
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公开(公告)号：CN100998358B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610161349.9
申请日：2006-12-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种扁形茶杀青成形工艺方法及专用设备，属于茶叶加工技术领域。该方法主要是在两端开口的密闭通道腔体内安置循环输送带，在通道腔体内输送带的至少一侧合理设置微波和远红外发生器，从而在通道腔体内创造出与手工制茶基本相同的M形温度曲线环境；该专用设备包括安装在机架上的通道腔体、穿越通道腔体的循环输送带，输送带的至少一侧沿通道腔体间隔装有三组以上的微波发生器，微波发生器附近装有两组以上的远红外发生器，输送带的上下方设有两对以上压辊。采用本发明的工艺方法及专用设备，由于实现基本等同于手工制茶工艺过程的连续机械化茶叶加工，因此不仅节能、降低成本并提高工效，而且提高了工业化生产高档茶叶的产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101563967A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910026618.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种茶园管理作业机多用底盘，属于茶园管理作业机械技术领域。该底盘包括一对间隔的履带行走机构、位于履带行走机构上方的工作平台、安置于工作平台上的驾驶室和动力系统，履带行走机构主要由成排的履带轮、绕装于成排履带轮上的履带和驱动履带轮的液压马达构成，动力系统的输出端通过传力机构与液压马达的输入端联接，工作平台底部的两边与一对履带行走机构之间分别设有一对支撑件，支撑件的两端分别固装于工作平台底部和履带轮上，工作平台的离地高度大于茶树高度，履带的宽度小于茶树行间距，履带之间的间距大于茶树行宽度。该底盘既可以方便地在茶园内行驶和进行多种茶园管理作业，又可以避免设计制造不同底盘的浪费。
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公开(公告)号：CN101167504A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710133240.9
申请日：2007-09-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种高品质茶叶加工方法，同时还涉及实现该方法的关键工序专用设备，属于制茶技术领域。本发明的方法包括依次进行的杀青步骤、做形步骤和干燥步骤；在杀青步骤和做形步骤之后增加至少一道急冷步骤，急冷步骤是经过相应步骤后的茶叶在30－120秒时间内迅即急冷至0－20℃，保持1－3分钟。本发明关键工序专用设备是急冷机，包括安装在机架上除两端开口外其它部位密闭的通道式制冷腔体、制冷腔体的通道内设置有从其两端开口穿越制冷腔体的循环输送带，制冷腔体的外顶部设置有制冷机和循环风机，循环风机通过送风道和回风道与制冷腔体连通，制冷机的换热器安置于回风道内。该方法和设备既能更好地保护茶叶的色、香和味，又能提高茶叶内有益物含量。
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公开(公告)号：CN1653921A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510038431.8
申请日：2005-03-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种茶叶杀青理条机，属于农副产品加工技术领域。该机在大滚筒内圆周上固定至少五个小滚筒，所述大滚筒与小滚筒之间均匀布置加热装置，所述大滚筒轴水平支撑在设置有加料口和出料口的机架上，与驱动电机轴衔接，所述出料口正对吸风装置，所述驱动电机安装在主电机驱动的曲柄摆杆机构的摆动杆上。工作时，驱动电机带动大滚筒间歇转动，使小滚筒逐个停留在加料口处加入茶叶，另一方面，主电机通过曲柄摇杆机构，带动大小滚筒作往复摆动。结果，茶叶在被加热杀青的同时，还理条卷曲成理想的条形状。以上过程循环连续，完全自动化，不用手工辅助，因此不仅生产效率高，而且符合卫生标准。
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公开(公告)号：CN107950192B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711391428.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括门形梁架和连接梁；行走底盘上从前至后两侧装有起枝辊刷总成、毛刷辊刷总成以及硅胶辊刷总成。起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构。毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊构成。硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。本发明实现了仿手工采收，完成了精收、粗收、扫尾收三次有机结合地对枸杞采收，显著提高收获效率和采净率，且采收过程的不会对枸杞造成损伤，保证了采收品质。
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公开(公告)号：CN109041781B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810708377.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
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