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公开(公告)号：CN112319602B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011277273.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统，包括：车架，其包括横向平行设置的第一轴、第二轴和第三轴；方向盘；方向盘转角传感器，其与方向盘相连接；多个驱动装置，其分别对称设置在第一轴和第三轴上，用于驱动车辆行驶；多个主动车轮，其分别与驱动装置相连接，且多个主动车轮分别对称设置在第一轴和第三轴的两端；两个从动车轮，其对称设置在第二轴的两端；机械转向装置与方向盘相连接，且机械转向装置与第一轴相连接；多个线控转向装置分别对称设置在第二轴和第三轴上，且多个线控转向装置与方向盘转角传感器相连接。本发明还公开了一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统的控制方法，通过协调两种转向方式，提高车辆操纵性。
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公开(公告)号：CN116682000B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310936412.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/05 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种基于事件相机的水下蛙人目标检测方法。属于水下机器视觉目标检测技术领域，具体涉及水下蛙人目标检测领域。其解决了以往的水下蛙人目标检测缺乏鲁棒性强的特征信息的问题。所述方法具体为：利用事件相机获取水下蛙人事件序列和RGB图像，设计RGB残差学习模块，用于充分提取水下蛙人RGB图像空间特征信息，设计事件残差学习模块，用于充分提取水下蛙人事件图像纹理特征信息，设计特征融合网络，使水下蛙人RGB图像特征信息与水下蛙人事件图像特征信息进行细粒度特征融合。本发明所述方法可以应用在水下目标检测技术领域、水下航行安全检测领域以及水下目标识别设备制造领域。
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公开(公告)号：CN116785495A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310807849.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种水凝胶支架和一种干细胞外泌体的水凝胶敷料及其应用，属于生物医药技术领域；本发明将普朗尼克F127的热凝胶特性与CS所具有的生物相容性、生物粘附性和与糖胺聚糖结构的相似性相结合，制备的水凝胶支架，具有良好的凝胶性能和缓释能力，且温敏性特征适用于皮肤。本发明的水凝胶支架具备的良好的理化性质，以所述水凝胶支架承载干细胞外泌体，可为CIA的临床护理提供一种新型护理敷料，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN111098924B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010041763.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘，包括：车架；以及前传动装置，其设置在所述车架的一端，且所述前传动装置驱动所述混合动力汽车的前车轮；后驱动桥总成，其设置在所述车架的另一端，且所述后驱动桥总成驱动所述混合动力汽车的后车轮；动力电池组，其为所述后驱动桥总成提供动力。本发明还公开了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘控制方法，根据发动机的转速通过ECU精准控制两个驱动电机的转速，使车辆行驶更流畅，驾驶更简单，乘坐人更舒适。
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公开(公告)号：CN108146423B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810132234.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾。本发明提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118686A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211660808.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T13/74 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于集成式电液制动系统的汽车制动滑移率控制方法，首先通过车辆的运动状态信息进行滑移率计算、滑移率控制、电机建压缸目标压力计算确定车辆制动滑移率，然后依次通过位置‑压力双环切换控制器、速度环、弱磁控制器、电流环、电压约束器的调节，最后通过三相电流驱动永磁同步电机运转，组成了完整的闭环控制策略。本发明所述的汽车制动滑移率控制方法，能够有效地帮助集成式线控液压制动系统克服传动机构摩擦和液压系统的非线性特性等，实现了液压力的快速精确控制，提高了汽车主动制动时纵向滑移率控制性能，能够有效匹配汽车电动化、智能化的需求，提高车辆行驶的安全性和驾驶舒适性，为实现高级别自动驾驶奠定执行基础。
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公开(公告)号：CN115935139A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310023122.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种海洋观测数据的空间场插补方法。本发明涉及海洋数据处理技术领域，本发明通过模糊区间规则对海洋浮标原始温盐场数据进行时段划分；使用滑动窗口构建深度学习训练集和标签；通过LSTM模型进行缺失数据点的检测；通过TCN对海洋浮标数据潜在时序性特征提取；利用多层TCN进行扩张卷积提取更多的历史信息；结合注意力机制进行插补特征关联特征的重要信息挖掘；经过多个Dense层信息还原输出插补的预测结果。通过本申请中的技术方案，通过兼具时空性的插值方法处理海洋观测数据集问题，更好的还原了真实的海洋浮标数据中的温盐空间场的稀疏和缺失值。
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公开(公告)号：CN115761905A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310024324.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06N3/042
Abstract: 本发明是一种基于骨骼关节点的潜水员动作识别方法。本发明涉及图像处理技术领域，本发明通过水下摄影机获取RGB动作数据，经过姿态估计方法提取出人体骨骼数据；对姿态估计得到相关数据再进行处理得到本次实验数据；对于骨骼数据使用图卷积公式建立模型，按照运动特征将骨骼点划为三类；针对数据特征建立了时序‑通道聚合图卷积网络；网络模型结构最后经过一个全连接层得到潜水员动作的识别。通过本申请中的技术方案，实现了基于潜水员骨骼点的动作识别，提高了识别的精度，为实现水下作业人机交互应用提供了方法。
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公开(公告)号：CN115761472A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310024781.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种基于融合事件和RGB数据的水下暗光场景重建方法。本发明涉及水下机器视觉技术领域，本发明利用事件相机采集的水下暗光事件序列和弱曝光RGB帧构建基准数据集；针对事件序列的异步稀疏性，对每一场景事件序列采用体素网格方式进行分段化表征；利用特征编码网络对事件序列和RGB帧进行特征编码，利用基于特征金字塔的多级Transformer编码器，得到多尺度事件和RGB特征提取分支；利用多阶段残差学习，融合事件和RGB特征，利用逐级上采样特征解码器，最终输出清晰的水下重建场景。实现对事件数据和RGB数据的高效融合，并在水下暗光场景重建清晰的图像，为水下的检测、识别和追踪任务提供了鲁棒的视觉表达。
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公开(公告)号：CN113968205A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111452288.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车控制领域，特别是涉及一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆，所述方法包括：获取各轮滑移量，确定各轮滑移率信息；根据各轮滑移率信息获取同轴的两轮的滑移率差值；判断同轴的两轮的滑移率差值是否超过第一限值，或判断制动减速度是否达到期望，确定电机失效情况，根据失效电机是否同轴和同侧将电机失效情况划分为单侧电机失效、两侧异轴电机失效和两侧同轴电机失效；根据车辆参数确定车辆制动所需的总制动力矩；根据电机失效情况分配所述的车辆制动所需的总制动力矩到各轮对应的未失效电机和气动制动装置；本实施例可解决现有非全轮驱动车辆在制动时因电机失效而带来的安全问题，保证车辆的制动安全性。
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