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公开(公告)号：CN109204307A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811276622.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种获取自适应防碰撞预警距离的方法、存储介质及系统，其中的方法包括如下步骤：获取车辆行驶速度以及车辆与障碍物之间的相对速度数据；获取驾驶员的实时反应时间；根据所述车辆行驶速度、所述相对速度数据和所述实时反应时间得到预警距离。通过上述方法，在获得预警距离时，充分考虑驾驶员的反应时间以及车辆与障碍物之间的相对速度数据，当驾驶员反应时间不同、车辆与障碍物之间的相对速度不同时，得到的预警距离能够进行适应性调整，从而令得到的预警距离与实际情形更加相符。
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公开(公告)号：CN108742609A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810285670.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/18
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电和操控信息的驾驶员换道舒适度评价方法，首先选择受试驾驶员在转头时颈部及上背部主要发力肌肉作为待测肌肉，采用多通道肌电信号生理测试记录仪为信号采集设施，测量各受试者进行换道动作时每块肌肉的肌电信息；其次，使用车辆信息采集设备从汽车CAN网络里读取受试驾驶员完成换道工况时的操控数据；而后，对采集到的肌电信号进行均方根处理，对采集到的操控数据进行方差处理，并设置权重；最终，按照权重综合确定驾驶员换道过程中的舒适度评价方法。
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公开(公告)号：CN108608935A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810351811.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞检测模型的智能车换道转向灯控制方法，利用毫米波雷达及车辆自身传感器判断出本车与本车道前车、后车、相邻车道前车、后车的相对运动状态，并利用刚体运动学碰撞检测模型判断出本车是否会与周边车辆在换道时发生碰撞，根据模型判断结果通过CAN信号来控制车辆转向灯；该转向灯经过特殊改装，可以在相邻车道投射出本车的预行驶区域，投射的区域对于周边车辆会是一个非常醒目的提醒，该方法可以使智能车在换道过程中的安全性进一步得到提高。
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公开(公告)号：CN108502846A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810543313.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向移动平台的自循环制氢供电系统及其供电方法，移动平台上设有平台智能控制装置、平台驱动装置、氢燃料电池以及集成反应装置；基于铝镓基合金制氢材料的在线自循环供氢系统的集成反应装置内设有反应器，反应器用于储存反应液及固体反应物；反应器上设有氢气出气口、反应液输入口及反应液输出口，反应液输入口及反应液输出口分别通过连通管路连接蠕动泵，氢气出气口通过管路与氢燃料电池密封连接且管路上依次设有气体质量流量计及压力传感器蠕动泵、气体质量流量计及压力传感器分别与小部件电源控制电路电连接；氢燃料电池通过线路与移动平台的平台驱动装置连接。
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公开(公告)号：CN107380161A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710583639.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60W40/10 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶员实现理想行驶轨迹的主动转向控制装置，包括：传感模块，用于采集实时路况环境信息及车辆运行状态信息；控制模块，基于车辆二自由度模型建立行驶场景模型，通过传感模块输入的实时信息预测车辆未来行驶轨迹，并与优秀驾驶员操控下的理想行驶轨迹进行偏差计算，进而在线控转向系统的PID控制环节中采取反馈控制并向执行模块发送补偿信号；执行模块，执行电机通过控制模块发送的补偿信号主动调控控制方向盘总成，执行转向需求。本发明既实现了对方向盘转向控制的主动辅助调整，同时也使得车辆运动轨迹趋于理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105800615B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610098278.6
申请日：2016-02-23
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B33/023
Abstract: 本发明公开了一种利用天然硅铝酸盐矿物制备多孔单质硅粉末的方法，包括以下步骤：将天然硅铝酸盐矿石充分粉碎，在稀盐酸溶液中浸泡去除杂质，获得主要成分为SiO2和Al2O3的粉末。将粉末与金属还原剂粉末充分混合，置于气氛管式炉中，隔绝空气或在惰性气体保护下锻烧进行反应。反应完成后的产物经反复洗涤、过滤、烘干后即得多孔单质硅粉末。本发明很大程度上能够降低反应温度，并将反应所用的硅源材料从SiO2质原料扩大到天然硅铝酸盐矿物，有效提高其所得产物微观结构的多样性，同时该方法中的还原金属也不仅仅局限于镁，金属钠同样适用。
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公开(公告)号：CN105800615A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610098278.6
申请日：2016-02-23
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B33/023
CPC classification number: C01B33/023 , C01P2002/72 , C01P2004/03
Abstract: 本发明公开了一种利用天然硅铝酸盐矿物制备多孔单质硅粉末的方法，包括以下步骤：将天然硅铝酸盐矿石充分粉碎，在稀盐酸溶液中浸泡去除杂质，获得主要成分为SiO2和Al2O3的粉末。将粉末与金属还原剂粉末充分混合，置于气氛管式炉中，隔绝空气或在惰性气体保护下锻烧进行反应。反应完成后的产物经反复洗涤、过滤、烘干后即得多孔单质硅粉末。本发明很大程度上能够降低反应温度，并将反应所用的硅源材料从SiO2质原料扩大到天然硅铝酸盐矿物，有效提高其所得产物微观结构的多样性，同时该方法中的还原金属也不仅仅局限于镁，金属钠同样适用。
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公开(公告)号：CN104553916A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044656.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N2/62
CPC classification number: B60N2/62
Abstract: 本发明公开了一种缓解驾驶疲劳的汽车座椅气囊坐垫装置，其安装在汽车座椅坐垫板上，包括坐垫气囊组合、连接管及充气装置，坐垫气囊组合安装在汽车座椅坐垫板上，充气装置固定在汽车座椅坐垫板下侧，坐垫气囊组合通过连接管与充气装置连接；坐垫气囊组合包括6个独立的气囊，连接管包括主连接管和6根歧连接管，每一根歧连接管对应连接一个气囊，充气装置通过主连接管与各气囊的歧连接管连接，每根歧连接管上均设有一开闭阀，充气装置上还设有泄气门。分发明能调节座椅坐垫各向支撑力，与驾乘人员的臀部曲线贴合度高、适应不同体征驾乘人员、支撑位置和支撑力可根据乘员的坐姿调整实时变化、可有效降低驾驶乘坐疲劳。
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公开(公告)号：CN102722986B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210218000.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种城市路网交通控制子区动态划分方法，步骤如下：1.交通控制计算机初始化；2.判断当前时刻是否已经到达ta而未到达tb？如果是，代表路网交通状态处于低峰，不必进行交通控制子区划分；ta为夜间低峰开始时刻，tb为夜间低烽结束时刻，由交通工程师确定ta为22:00点,tb为6:00点；3.如果不是已经到达ta而未到达tb，判断当前时刻是否是tb？如果当前时刻恰好到达tb，进行交通控制子区初始划分;4.如果当前时刻不是tb，判断当前时刻距上次交通控制子区划分是否已经过去Tk分钟？如果是，进行交通控制子区动态调整,Tk为交通控制子区动态调整时间间隔;5.如果当前时刻不是tb，且当前时刻距上次交通控制子区划分没过去Tk分钟，维持交通控制子区方案不变。
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公开(公告)号：CN100538763C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710055342.3
申请日：2007-02-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00785
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的混合交通流参数的检测方法。该方法是在现有硬件设备的基础上应用计算机程序而实现混合交通流参数的视频检测方法，其包括如下步骤：安装硬件设备、获取交通视频图帧、初始化、背景模型、阴影检测、物体识别、运动跟踪、获取混合交通流参数和将获取混合交通流参数进行处理得到准确的控制参数通过硬件设备来管理控制交通，其中初始化步骤包括检测区选择、交通场景位置映射和背景初始化。本发明根据物体的运动跟踪，可获取其微观交通行为，如：加速、换道、停止、转向、逆行等。本发明具有较高的准确性，物体识别准确度大于98%，速度准确度大于90%，流量精度大于98%，时间占有率精度大于89%，可满足实际需要。
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