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公开(公告)号：CN115191219A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210391871.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供作业车辆的行驶效率不易降低的行驶管理系统。行驶管理系统具备控制作业车辆(1)的行驶的行驶控制部，其中，具备：第一存储部，其存储设定有相对于作业车辆(1)的机体(10)的相对位置的虚拟的第一标识器(51)；第二存储部，其存储设定有相对于机体(10)的相对位置的虚拟的第二标识器(52)；第三存储部，其存储设定于以包围田地的状态而设置的田地外缘部和田地的边界的周边的第一区域；第四存储部，其存储设定于边界的周边的第二区域，行驶控制部控制作业车辆(1)的行驶，以抑制第一标识器(51)越出至第一区域的外侧，且抑制第二标识器(52)越出至第二区域的外侧。
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公开(公告)号：CN111343854B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201880073472.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种作业车，该种作业车能够对由重叠量的过度确定导致的无用的作业行驶进行抑制。作业车具备：作业装置，其规定作业宽度(W)；行驶路径设定部，其设定隔开路径间隔且平行延伸的多个行驶路径(RL1、RL2)，该路径间隔基于作业宽度(W)与预先设定于作业宽度(W)的两侧的重叠值(L)而确定；位置偏移值计算部，其对计算出的自车位置从正作为行驶目标的行驶路径(RL1)向已作业区域侧发生偏移位置时的位置偏移值(δ)进行计算；校正值计算部，其求出重叠值与位置偏移值的差值，将不超过差值的值设为校正值(d)；行驶路径位移部，其基于校正值(d)使设定于未作业区域的行驶路径(RL2)向未作业区域侧位移。
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公开(公告)号：CN109310042B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201780031750.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车自动行驶系统具备：卫星定位模块80，其输出表示作业车1的本车位置的定位数据；区域设定部，其设定作业地的作业对象区域CA；路径管理部，其计算构成网罗作业对象区域CA的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体即行驶路径要素群，将其能够读出地存储；路径要素选择部，其依次从行驶路径要素群选择应行驶的下一行驶路径要素；自动行驶控制部，其基于下一行驶路径要素和本车位置使作业车1自动行驶。
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公开(公告)号：CN113079691A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201980074233.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 农作业机具备：车速设定部(24a)，其能够按照自动行驶中的机体的状态来设定单独的目标车速；车速控制部(24b)，其基于由车速设定部(24a)设定的目标车速来控制车速；车速控制部(24b)在自动行驶中的机体的状态变化时，使车速逐渐接近变化后的机体的状态所对应的目标车速即变化后车速。
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公开(公告)号：CN112996378A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980073779.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , A01F12/60 , A01D41/127
Abstract: 收割机具备：未作业地图制作部，所述未作业地图制作部制作表示未作业区域的未作业地图数据；以及目标行驶路径设定部，所述目标行驶路径设定部基于未作业地图数据，使用依次在顺时针方向上进行作业行驶的第一行驶模式、或依次在逆时针方向上进行作业行驶的第二行驶模式、或第一行驶模式和第二行驶模式双方来设定螺旋状的目标行驶路径，所述目标行驶路径由与表示未作业区域(CA)的外形的多边形中的各边平行的作业行驶路径和伴随着机体的方向转换而将两条作业行驶路径相连的转弯行驶路径构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112868368A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011361300.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供联合收割机、收获机。其中的一种联合收割机具备：割取部(H)，其设于机体前部，割取田地的作物；割取倾斜变更机构，其能够使割取部(H)侧倾而变更割取部的左右的倾斜度；作物区域判定部，其判定作物在左右方向上正在进入割取部的哪个区域；倾斜控制部，其能够在由作物区域判定部判定为作物偏向左右一侧地进入割取部的偏移状态时进行倾斜控制，在该倾斜控制中，使割取倾斜变更机构变更割取部(H)的左右的倾斜度，以使割取部(H)中的没有作物进入的左右另一侧的部分的高度位置比割取部(H)中的左右一侧的部分的高度位置高。由此，能够提供使割取部尽量不拾取己收割区域的秸秆屑等的、提高了脱粒效率的联合收割机。
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公开(公告)号：CN112868366A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011354153.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供自动行驶控制系统、自动行驶路径生成系统、联合收割机。其中的一种自动行驶控制系统控制对未作业地的作物进行收获的联合收割机的自动行驶，具备：预计总产量取得部，其取得通过收获未作业地的作物而预计可得的谷粒的预计总产量；行驶路径生成部，其生成未作业地中的联合收割机的行驶路径。行驶路径生成部在由预计总产量取得部取得的预计总产量超过特定量的情况下，设定部分作业区域，并在部分作业区域的内部生成联合收割机的行驶路径，部分作业区域为未作业地的一部分区域。部分作业区域被设定为，通过收获该部分作业区域的作物而预计可得的谷粒的预计总产量不超过特定量。由此，能够抑制作业效率降低。
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78.发明公开公开(公告)号：CN112585424A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980052444.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01C15/00 , A01B69/00 , A01D41/127
Abstract: 具备：卫星天线，所述卫星天线接收来自卫星的卫星信号；卫星定位模块，所述卫星定位模块基于卫星信号，输出与本车位置对应的定位数据；第一测定点及第二测定点，所述第一测定点及第二测定点是在机体(10)上相互分离的点；位置计算部，所述位置计算部持续取得定位数据，基于定位数据、第一测定点相对于卫星天线的位置关系以及第二测定点相对于卫星天线的位置关系，计算第一测定点的位置数据作为第一测定位置(30)，计算第二测定点的位置数据作为第二测定位置(31)；以及形状计算部，所述形状计算部根据第一测定位置(30)及第二测定位置(31)，对田地的外形形状及未作业地(CA)的外形形状进行计算。
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公开(公告)号：CN112533474A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980049840.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种行驶路径生成系统，该行驶路径生成系统生成一边在田地的未作业地(CA)中通过自动行驶沿相互并列的行驶路径进行往复行驶一边收获未作业地(CA)的作物的联合收割机的自动行驶路径，其中，具备：产量取得部，其取得田地中的每单位面积的产量即产量率；面积取得部，其取得未作业地(CA)的面积；总产量推断部，其根据产量率和面积来推断未作业地(CA)中预计收获的谷粒的总产量；行驶路径设定部，基于未作业地(CA)的形状以及总产量，生成在往复行驶之前进行自动行驶的预调整路径(LR)，以使未作业地的形状成为最适合往复行驶的形状。
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公开(公告)号：CN111405844A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880073475.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。
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