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公开(公告)号：KR1020150134647A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140061680
申请日：2014-05-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명의곡직, 도장, 용접, 마킹등 다양한선체작업이가능한케이블로봇에관한것으로서, 높이조절이되는 4개의포스트와, 각각의포스트에는내장설치되는엔코더가장착된윈치와, 각윈치의케이블의선단에연결고정된엔드이펙터와, 엔드이펙터에탈착가능하게설치되는작업모듈및 윈치를제어하여엔드이펙터의이동을제어하는제어기를포함하여구성되며, 작업의용도에따라가열토치(곡직) 또는도장건(도장), 용접토치(용접), 레이저포인터(마킹) 등의장치를달아서다양한작업이가능한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电缆机器人，其能够用于容器的各种工作，例如热处理，涂覆，焊接和标记。 电缆机器人包括：能够控制其高度的四个柱; 具有安装在每个柱子中的编码器的绞盘; 连接并固定到每个绞盘的电缆的前端的端部执行器; 安装在末端执行器中的工作模块要拆卸; 以及通过控制绞车来控制末端执行器的运动的控制器。 根据工作的目的，电缆机器人可以通过使用诸如加热炬（热处理），喷枪（涂层），焊炬（焊接）和激光指示器（标记）的装置来进行各种工作。
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公开(公告)号：KR101544892B1
公开(公告)日：2015-08-18
申请号：KR1020080125624
申请日：2008-12-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B63B19/197 , B63B19/16
Abstract: 본발명은유압실린더를이용한해치커버리프팅장치에관한것으로, 해치커버의 4 모서리에일체로고정된소켓과; 상기각 소켓에분리가능하게결속되고, 이동바퀴를통해자유롭게움직일수 있는작업대차와; 일단은코밍에지지되고, 타단인실린더로드는상기각 작업대차의고정브라켓과연결고정되는유압실린더와; 상기해치커버상에구비되고, 상기유압실린더의승강과하강을조절하는제어패널을포함하여구성되는유압실린더를이용한해치커버리프팅장치를제공한다. 본발명에따르면, 해치커버작업시해상크레인을사용하지않아도되므로작업대기시간이줄어들고, 생산성이크게향상되는효과를얻을수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150085606A
公开(公告)日：2015-07-24
申请号：KR1020140005441
申请日：2014-01-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G9/02
CPC classification number: H04N7/181 , H02G3/30 , H02G15/28 , Y04S10/522
Abstract: 선박에서포설이이루어지는케이블의선단에케이블의이동경로추적이가능한모듈을장착하여케이블이동경로상의각 구역에설치된무선중계기와의통신을통하여서케이블의포설이동경로를확인하는케이블포설이동경로확인시스템에관한것으로, 포설용케이블의선단에마련되어상기케이블의이동경로를촬영하는케이블장착모듈, 선박의설계된포설경로와상기케이블의실제위치상태를표시하는무선단말기및 상기케이블의이동경로상에마련되고, 상기케이블장착모듈에서촬영된촬상정보를상기무선단말기로전송하는다수의무선중계기를포함하는구성을마련하여, 유지/보수시에유용하게활용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种检查安装电缆的移动路径的系统。 用于跟踪电缆的移动路径的模块安装在容器中的安装电缆的前端。 可以通过与安装在电缆的移动路径的每个区域中的无线电中继器通信来检查安装电缆的移动路径。 它包括在安装电缆的前端准备的电缆安装模块，并拍摄电缆的移动路径，显示设计的容器的安装路径的无线终端和电缆的实际位置状态，以及无线电中继器 其在电缆的移动路径上准备并且将在电缆安装模块中拍摄的拍摄信息传送到无线终端。 可用于维护。
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公开(公告)号：KR1020150026449A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130105314
申请日：2013-09-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01N3/565 , B24B21/18 , G01M99/008
Abstract: 연마 작업의 사용 환경에 따라 지립의 성능에 대한 정량적인 데이터를 획득할 수 있는 지립의 성능 테스트 장치가 개시된다. 지립의 성능 테스트 장치는 본체의 일 측에 결합되며 구동기를 구비한 벨트연마 동력부와, 상기 본체에 벨트연마 동력부의 구동기 축에 연결되어 회전되는 메인 드럼과, 상기 메인 드럼으로부터 나란하게 이격되어 본체에 회전 가능하게 구비되는 보조 드럼을 포함하며, 상기 메인 드럼 및 보조 드럼에 연마 벨트를 끼워 회전시키면서 상기 메인 드럼 측으로 시편을 자유 낙하시켜 연마 벨트의 연마량을 측정한다. 따라서, 연마 작업 환경에 따른 연마 지립을 테스트하고 정량화하여 작업에 적합한 연마 툴을 선정 가능하며, 이로 인해 연마 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 公开了一种能够根据研磨工作的使用环境获得关于性能的定量数据的研磨性能的测试装置。 用于研磨磨料的测试装置包括：皮带研磨动力单元，其联接到主体的一侧并具有致动器; 主鼓，其连接到皮带磨削动力单元的致动器的一侧并旋转; 以及辅助转鼓，其旋转地安装在主体中，同时以主线与主鼓间隔开。 本发明通过将研磨带插入主鼓和辅助鼓中来测量抛光量，并且允许试样在旋转带的同时自由地向主滚筒落下。 因此，通过根据研磨作业环境测试和定量研磨颗粒，可以选择合适的工件研磨工具，从而提高研磨作业的效率。
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公开(公告)号：KR1020140037475A
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：KR1020120103654
申请日：2012-09-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a robot for inspecting a cargo tank and a controlling method thereof, which can inspect the inside of a cargo tank safely and easily without installing a footboard or a support inside the cargo tank. According to an embodiment of the present invention, the robot for inspecting the inside of the cargo tank comprises: a main body which has multiple extension units; a propeller which is installed at the end of an extension unit of the main body; a distance measuring unit which is installed in the extension unit and measures the distance between the extension unit and the inner wall of the cargo tank in order to prevent a collision with the cargo tank; a relative coordinate measuring unit which is installed in the main body and measures the relative coordinate of the main body moved by the propeller; an obtaining unit which obtains information on the internal state of the cargo tank; and a central processing device which controls a motor for transmitting power to the propeller according to a control signal received from a remote controller, and transmits both the position information of the main body determined by the distance measuring unit and the relative coordinate measuring unit, and the internal state information of the cargo tank obtained by the obtaining unit to the remote controller.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查货舱的机器人及其控制方法，其可以安全且容易地检查货舱的内部，而无需在货舱内安装脚踏板或支架。 根据本发明的实施例，用于检查货舱内部的机器人包括：具有多个延伸单元的主体; 螺旋桨，其安装在主体的延伸单元的末端; 距离测量单元，其安装在所述延伸单元中，并且测量所述延伸单元与所述货舱内壁之间的距离，以防止与所述货舱碰撞; 相对坐标测量单元，安装在主体中，并测量由螺旋桨移动的主体的相对坐标; 获取关于货舱内部状态的信息的获取单元; 以及中央处理装置，其根据从遥控器接收到的控制信号来控制用于向螺旋桨传送动力的电动机，并且发送由距离测量单元和相对坐标测量单元确定的主体的位置信息，以及 由获取单元获得的货舱的内部状态信息到遥控器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140028262A
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020120094137
申请日：2012-08-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention includes a step of putting a guide truck, front and rear legs for a horizontal boom, front and rear legs for a weight balance into a cargo hold through a gas dome with a crane wire; a step of fixing the front and rear legs for a horizontal boom to the horizontal boom; a step of locating the weight balance in a horizontal state by using the guide truck and fixing the front and rear legs for a weight balance to the weight balance; a step of installing a support column through the gas dome and individually locating the horizontal boom and the weight balance on both sides of a carrier of the support column; a step of connecting the horizontal boom and the weight balance to both sides of the carrier; and a step of completing the installation of a work platform of the cargo hold by detaching the front and rear legs for a horizontal boom and the front and rear legs for a balance weight from the horizontal boom and the weight balance after separating the same from the bottom of the cargo hold.
Abstract translation: 本发明包括将导向卡车，用于水平起重臂的前腿和后腿，用于重量平衡的前腿和后腿通过具有起重机线的气穹顶放入货舱的步骤; 将水平起重臂的前腿和后腿固定到水平起重臂的步骤; 通过使用导向卡车将重量平衡定位在水平状态并将前腿和后腿固定在重量平衡上的步骤; 通过气体圆顶安装支柱并将支撑柱的载体的两侧单独定位水平起重臂和重量平衡的步骤; 将水平起重臂和重量平衡连接到载体的两侧的步骤; 通过将水平起重臂的前腿和后腿分开，并且将前腿和后腿与水平起重臂和重量平衡分开后的前腿和后腿分开，从而完成货舱的工作平台的安装步骤 货舱底部。
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公开(公告)号：KR1020130042247A
公开(公告)日：2013-04-26
申请号：KR1020110106430
申请日：2011-10-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A palletizing manipulator device is provided to facilitate informal palletizing work and to easily predict a transfer route of a manipulator. CONSTITUTION: A palletizing manipulator device comprises a rotation actuator(200), a main rotating link(300), an auxiliary link(500), and a link driving actuator(600). The rotation actuator is installed to rotate a frame. One of the main rotating link is installed at the frame and enables to hinge-rotate. The auxiliary link is connected to the main rotating link by a first bracket and a second bracket. The link driving actuator is connected to a control point of the main rotating link.
Abstract translation: 目的：提供码垛机械手装置，以便于非正式码垛工作，并可轻松预测机械手的传送路线。 构成：码垛机械手装置包括旋转致动器（200），主旋转连杆（300），辅助连杆（500）和连杆驱动致动器（600）。 安装旋转致动器以旋转框架。 主旋转连杆之一安装在框架上，能够铰链旋转。 辅助连杆通过第一支架和第二支架连接到主旋转连杆。 连杆驱动致动器连接到主旋转连杆的控制点。
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公开(公告)号：KR200466327Y1
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR2020100009719
申请日：2010-09-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 프로펠러 블레이드 고임장치에 관한 것으로, 선박용 프로펠러의 블레이드 형상을 고려하여 블레이드의 하부에서 지지하도록 경사 배치된 받침대와; 상기 받침대의 상면에 길이방향과 폭방향을 따라 일체로 고정되며, 높이 조절가능한 다수의 지지대와; 상기 지지대의 상단과 상기 블레이드 사이에 개재되어 진동을 흡수 완충하는 패드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 블레이드 고임장치를 제공한다.
본 고안에 따르면, 프로펠러 가공시 사용되는 전용장비를 통해 보다 안전하고 효율적이며 작업시간을 단축할 수 있음과 동시에 가공 정밀도를 향상시키는 효과를 얻을 수 있고, 또한 다양한 형상, 크기 및 중량을 갖는 프로펠러에 맞게 변형 적용하기 용이하여 효율적이며, 가공 정밀도가 향상되므로 턴오버 회수를 줄이는 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR101059503B1
公开(公告)日：2011-08-29
申请号：KR1020080135370
申请日：2008-12-29
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 롤러를 이용한 전동 바인딩 장치에 관한 것으로, 동력원인 전동드라이버 형태의 전동기구와; 내부에 다수의 홈들이 형성되고, 커버에 의해 커버링되는 몸체와; 상기 몸체의 하단부에 내장되고, 상기 전동기구의 회전축과 연결되는 구동축과; 상기 구동축의 단부에 구비된 워엄과; 상기 워엄과 치결합되고, 상기 몸체에 내장되는 워엄휠과; 상기 워엄휠과 동축상에 고정되고, 몸체의 반대편에 내장되는 구동롤과; 가이더에 회전가능하게 축고정되고, 가이드홈 내부에서 상기 구동롤을 향해 이동가능하게 설치되는 종동롤과; 상기 몸체에 내장되고, 조절나사에 의해 움직이면서 상기 종동롤을 유동시키는 간격조절구와; 상기 몸체의 일측면과 상측면을 관통하되 상기 구동롤과 종동롤 사이를 경유하도록 서로 연통되는 타이안내홈을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 전동기구의 빠르고 큰 힘을 바인딩 공구에 연결함으로써 보다 쉽고 용이하게 케이블 타이 결속작업을 수행할 수 있고, 또한 작업시간을 단축시키며, 별도의 보조공구를 요하지도 않아 협소공간에서의 작업효율도 향상되고, 작업인력도 줄일 수 있으며, 작업자의 근골격계 질환 발생율도 낮출 수 있고, 궁극적으로는 생산성 향상에 일조하는 효과를 얻을 수 있다.
케이블, 타이, 결속, 바인딩, 롤러, 기어, 널링-
公开(公告)号：KR200454764Y1
公开(公告)日：2011-07-25
申请号：KR2020100004226
申请日：2010-04-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 케이블 포설 장치에 관한 것으로서, 케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 복수개의 요홈이 형성되어 볼이 끼워져 있는 케이블 그리퍼와; 고정물에 설치되며 상기 케이블 그리퍼를 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이동시키기 위한 볼 스크류 및 모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 고안에 따르면, 협소 공간에서 케이블 견인 시 작업자에 의한 수작업보다도 케이블의 손상을 최소화 할 수가 있으며 작업자의 안전이 보장되고 작업자의 근골격계 질환도 예방할 수가 있다. 또한, 다수의 케이블 장치를 연합하여 사용함으로써 큰 힘을 발휘하여 점차 대형화하는 선박의 케이블 포설 작업을 큰 무리없이 수행할 수가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电缆安装装置，所述缆线夹与形成被夹在球之间以挤压所述电缆的多个槽被插入到内侧壁面作为电缆的圆筒形状将被插入和; 还有一个安装在夹具上的滚珠丝杠和电机，用于在电缆铺设方向上移动电缆夹具。 根据本发明，它可以最小化对由电缆手时比在拖缆运营商在小的空间，并且可以确保工人的安全，同时也防止肌肉骨骼疾病中的工人的伤害。 此外，通过使用共同的一些电缆线束发挥更大的力量，你可以做的电缆铺设工作越来越大的船没有大的人群。
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