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公开(公告)号:KR101374394B1
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:KR1020120058192
申请日:2012-05-31
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 선박의 통합연동 시스템에 관한 것으로서, 선박에서 공급받는 전원으로부터 구동 직류전원을 생성하는 직류전원 생성부와, 버스를 통해 접속되어 있고 항해장비가 접속되는 복수개의 슬레이브 보드와, 버스를 통해 슬레이브 보드와 통신을 수행하면서 항해장비로부터 수집된 정보를 처리하며 직류전원 생성부를 통해 공급된 구동직류전원에 의해 구동되는 제1 및 제2 메인 제어기를 구비하고, 제1 및 제2메인 제어기는 상호 오류 여부를 체크하기 위한 심장유지신호를 송수신하며 버스에 연결된 슬레이브 보드에 대한 각종 제어 및 감시기능을 서로 공유하며, 제1메인 제어기가 버스를 점유하여 슬레이브 보드와의 통신을 주도하고 제2메인 제어기가 백업으로 작동하는 상태에서, 제2메인 제어기가 심장유지신호의 유지상태정보를 통해 제1메인 제어기가 동작이상이 발생된 것으로 판단되면, 제2메인 제어기는 버스에 대한 제어권을 점유하여 제1 메인 제어기가 수행하고 있는 역할을 그대로 수행하면서 슬레이브 보드들에 대한 처리권한을 통합하여 처리하도록 되어 있다. 이러한 선박의 통합연동 시스템에 의하면, 메인제어기와 직류전원 생성기의 이중화에 의해 시스템의 부분적 오류에 대한 복구능력을 높일 수 있는 장점을 제공한다.
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公开(公告)号:KR101351273B1
公开(公告)日:2014-01-16
申请号:KR1020120058341
申请日:2012-05-31
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 통합 선박 플랫폼을 기반으로 위치에 상관없이 하나의 콘솔에서 다양한 제어 및 감시 기능을 수행할 수 있는 HCI(Human Computer Interaction) 기반의 선박용 다기능 콘솔에 관한 것이다.
본 발명에 따른 HCI 기반의 선박용 다기능 콘솔은, 명령 정보를 입력받아 해당 명령 정보에 대응하는 기능을 제어하는 콘솔 제어 수단이 수용되는 다기능 콘솔 본체부; 상기 다기능 콘솔 본체부의 상단에 배치되고, 상기 명령 정보와 관련되는 영상 정보 및 상기 선박의 선박에 설치되는 적어도 하나 이상의 센서로부터 제공되는 각각의 정보를 출력하는 제 1 디스플레이부와, 멀티 터치 스크린 방식으로 상기 명령 정보가 입력되는 제 2 디스플레이부가 둔각으로 배치되는 다기능 콘솔 디스플레이부; 상기 콘솔 본체부의 상단에 장착되어 동력을 발생하는 구동부; 및 상기 구동부와 연동되도록 상기 다기능 콘솔 디스플레이부의 후면에 장착되고, 상기 구동부에서 발생되는 동력에 따라 상기 다기능 콘솔 디스플레이부를 후측 상단 방향과 전측 하단 방향 사이에서 슬라이딩 방식으로 이동시키는 종동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号:KR1020130134579A
公开(公告)日:2013-12-10
申请号:KR1020120058192
申请日:2012-05-31
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: H04L12/40013 , B63B49/00 , H04L12/10 , H04L12/40045 , H04L2012/40286
Abstract: The present invention relates to an integrated linking system for a ship. The present invention includes a DC power generator generating driving DC power from power supplied from a ship, a plurality of slave boards which is connected through a bus and which a sailing device is connected to, and a first main controller and a second main controller which communicate with the slave board though the bus, which processes information collected from a sailing device, and which are driven by driving DC power supplied through the DC power generator; wherein the first main controller and the second main controller transmits/receives a heart-maintaining signal for checking errors of each other, shares different kinds of control and monitoring functions for the slave board connected to the bus; wherein the first main controller occupies the bus and leads the communication with the slave board, and the second main controller occupies the control authorization for the bus, performs the first main controller's role, and integrates and processes process the process authorization for the slave boards. According to the integrated linking system for a ship, an advantage increasing recovering capacity for partial errors of a system by dualizing a main controller and a DC power generator is provided. [Reference numerals] (111) First MCPU;(112) Second MCPU;(131) First MPWR;(132) Second MPWR;(160a) First slave board;(160b) Second slave board;(160c) Third slave board;(160d) Fourth slave board;(160e) Fifth slave board;(160n) n-th slave board;(AA,BB) Ship supply power
Abstract translation: 本发明涉及一种用于船舶的集成连接系统。 本发明包括直流发电机,其由来自船舶的电力产生驱动直流电力,通过总线连接的多个从属板和连接有帆船装置的第一主控制器和第二主控制器 通过总线进行通信,该总线处理从航行装置收集的信息,并且通过驱动通过直流发电机提供的直流电力来驱动; 其中,所述第一主控制器和所述第二主控制器发送/接收用于检查彼此的错误的心脏维持信号,共享用于连接到总线的从属板的不同种类的控制和监视功能; 其中第一主控制器占用总线并引导与从属板的通信,第二主控制器占用总线的控制授权,执行第一主控制器的作用,并且对从属板的处理授权进行处理和处理。 根据船舶的集成连接系统,提供了通过二次化主控制器和直流发电机来增加系统部分误差的恢复能力的优点。 (111)第一MCPU;(112)第二MCPU;(131)第一MPWR;(132)第二MPWR;(160a)第一从机板;(160b)第二从机板;(160c)第三从机板; 160d)第四个从机板;(160e)第五个从机板;(160n)第n个从机板;(AA,BB)船舶供电
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公开(公告)号:KR101286736B1
公开(公告)日:2013-07-16
申请号:KR1020110098582
申请日:2011-09-28
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 AODV 기반 라우팅 방법에 관한 것으로서, 임의의 노드N에서 목적지 노드D로의 경로 정보를 문의하기 위하여 경로설정요구메시지인 RREQ를 이웃한 노드로 방송하는 단계와, 상기 노드N으로부터 RREQ 메시지를 수신한 임의의 노드M은 상기 노드 N과 상기 노드 M과의 거리가 설정된 최소반경값(R_IN)보다는 크고 노드N의 모뎀의 통신 반경(R_OUT) 보다는 작으며, 노드 M과 목적지 D와의 거리가 노드N과 목적지 노드D와의 거리에서 상기 최소 반경값을 차감한 값보다 작을 경우 경로설정 요구 메시지를 방송하는 단계를 포함한다. 이러한 AODV 기반 라우팅 방법에 의하면, 경로 탐색 시간을 크게 줄일 수 있고 네트워크 전체의 전송 수율을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.
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公开(公告)号:KR1020130034524A
公开(公告)日:2013-04-05
申请号:KR1020110098582
申请日:2011-09-28
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: PURPOSE: An AODV(Ad-hoc On-demand Distance Vector) based routing method is provided to remarkably reduce RREQ(Route REQuest) flooding by broadcasting a selective RREQ. CONSTITUTION: When a node N(10) broadcasts an RREQ message to a destination node(30), a node M(20) receiving the RREQ message from the node N broadcasts an RREQ according to a condition satisfaction state. A node including path information for a destination node D for the RREQ received from the node N generates an RREP(Route REPly). When path information for the destination node D is not existed, nodes existed in a domain broadcast the RREQ.
Abstract translation: 目的:提供基于AODV(Ad-hoc按需距离向量)的路由方法,通过广播选择性RREQ显着减少RREQ(Route REQuest)洪泛。 构成:当节点N(10)向目的地节点(30)广播RREQ消息时,从节点N接收RREQ消息的节点M(20)根据条件满足状态广播RREQ。 包含从节点N接收的RREQ的目的地节点D的路径信息的节点生成RREP(Route Reply)。 当目的地节点D的路径信息不存在时,存在于域中的节点广播RREQ。
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公开(公告)号:KR102067527B1
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:KR1020180086861
申请日:2018-07-25
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: H04L12/841 , H04L12/801
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公开(公告)号:KR101966743B1
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:KR1020170173414
申请日:2017-12-15
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: H04L12/841 , H04L12/26 , H04L12/801
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公开(公告)号:KR101940635B1
公开(公告)日:2019-01-21
申请号:KR1020170011915
申请日:2017-01-25
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: H04L12/875 , H04L12/863 , H04L12/841
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