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公开(公告)号：KR1020140074577A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120142681
申请日：2012-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/254 , G06T7/251 , G06T2207/30224 , G06T2207/30241
Abstract: Disclosed are a method and an apparatus to tune a trajectory model of a ball. The method to tune the trajectory model of the ball includes the steps of: generating an actual trajectory of the ball based on a difference between a plurality of aviation images about the ball; calculating the movement feature of the ball based on the actual trajectory; and tuning a simulation trajectory of the ball based on at least one among the corrected movement feature and a ground feature coefficient by correcting the movement feature and the ground feature coefficient based on the actual trajectory. A trajectory is accurately generated after the ball collides with the ground.
Abstract translation: 公开了一种调整球的轨迹模型的方法和装置。 调整球的轨迹模型的方法包括以下步骤：基于关于球的多个航空图像之间的差异来产生球的实际轨迹; 根据实际轨迹计算球的运动特征; 以及通过基于实际轨迹校正运动特征和地面特征系数，基于校正的运动特征和地面特征系数中的至少一个来调整球的模拟轨迹。 球碰撞后准确地产生轨迹。
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公开(公告)号：KR101327321B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020090123342
申请日：2009-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G06T2207/10016
Abstract: 본 발명은 모션 캡쳐 데이터의 포즈 검색 기술에 관한 것으로, 모션 캡쳐 데이터를 분석한 후, 가상의 마커들을 캐릭터에 부착하여 3차원 글로벌 좌표를 얻은 후에, 이를 3D 포인트 정합에 많이 쓰이는 ICP 알고리즘을 이용하며 최적의 정합 변환 행렬을 찾아낸다. 이후 ICP 알고리즘을 통해 정합된 두 포즈에 대해, 샘플링을 통해 선택된 가상 마커들 간의 거리의 합을 통해 두 포즈의 차이를 결정하고, 각 프레임을 조사하여, 입력 포즈와 가장 최소값을 갖는 프레임을 가장 비슷한 포즈로 결정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 두 캐릭터 간에 포즈를 비교하는 경우, 캐릭터의 사이즈, 조인트 개수 및 포즈의 로테이션에 무관하게 비슷한 포즈를 찾을 수 있다.
모션 캡쳐 데이터, 포즈, 마커, ICP 알고리즘Abstract translation: 一种用于检测运动捕获数据中姿势的装置，包括：运动数据输入单元，其接收人物的运动数据; 虚拟标记附着单元，用于通过将虚拟标记附接到每个角色的末端执行器的关节来形成点云; 以及缩放单元，用于当检测到具有与要比较的原始帧的字符大小不同的字符尺寸时，缩放字符尺寸。 该装置还包括ICP算法执行单元，用于通过应用ICP算法来找出原始帧与运动数据的每个帧之间的匹配变换矩阵，运动数据的尺寸已被缩放，并且确定一个帧，其中字符的姿态 基于通过对匹配的两个姿势进行采样而选择的虚拟标记之间的距离的总和，与原始帧中的差异具有最小差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130058526A
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110124582
申请日：2011-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/2033 , A63B37/0022 , A63B69/3658 , G06T7/246 , G06T7/168
Abstract: PURPOSE: A method for measuring spin characteristics of a rotating object and an apparatus thereof are provided to correctly measure spin characteristics such as a spin rate, a spin axis, and a spin angle of a rotating object by normalizing the surface region of the rotating object. CONSTITUTION: A method for measuring spin characteristics of a rotating object using a spin characteristics measuring device comprises the steps of: extracting the region of an rotating object from an image containing the rotating object(S100); normalizing the range of the brightness the extracted region of the rotating object(S200); extracting a surface pattern of the rotating object based on the brightness of the extracted region of the rotating object(S300); and obtaining spin characteristics of the rotating object based on the changes in the surface pattern. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Extracting a pixel cluster from the image of a rotating object; (S120) Estimate the central point and radius of the rotating object based on the pixel cluster; (S130) Extract the region of the rotating object based on the central point and radius of the rotating object; (S200) Normalize the brightness range of the region of the rotating object; (S310) Generate an integral image of the rotating object; (S320) Extract a surface pattern of the rotating object based on the brightness contrast of a pixel; (S410) Estimate the range of rotation angle based on the change in the surface pattern; (S420) Generate rotation matrix based on any random rotation angle; (S430) Generate a rotation angle based on rotation matrix and cost function; (S440) Measure the characteristic of the rotating object based on the rotation angle
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量旋转物体的自旋特性的方法及其装置，以通过使旋转物体的表面区域归一化来正确地测量旋转物体的旋转速度，旋转轴和旋转角度的旋转特性 。 构成：使用自旋特性测量装置测量旋转物体的旋转特性的方法包括以下步骤：从包含旋转物体的图像中提取旋转物体的区域（S100）; 归一化旋转物体的提取区域的亮度范围（S200）; 基于所提取的旋转对象的区域的亮度来提取旋转对象的表面图案（S300）; 并且基于表面图案的变化获得旋转对象的旋转特性。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）从旋转对象的图像中提取像素簇; （S120）基于像素簇估计旋转对象的中心点和半径; （S130）基于旋转对象的中心点和半径来提取旋转对象的区域; （S200）归一化旋转物体的区域的亮度范围; （S310）生成旋转对象的整体图像; （S320）基于像素的亮度对比度提取旋转对象的表面图案; （S410）基于表面图案的变化来估计旋转角度的范围; （S420）基于任意随机旋转角度生成旋转矩阵; （S430）基于旋转矩阵和成本函数产生旋转角度; （S440）基于旋转角度测量旋转物体的特性
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公开(公告)号：KR1020120065063A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：KR1020100126384
申请日：2010-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/254 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30224 , G01B11/2545 , G06T7/73
Abstract: PURPOSE: A system and method for measuring flight information of a spherical object using a high-speed stereo camera are provided to accurately measure flight information without errors using normal patterns such as a trademark or logo in which a spherical object has. CONSTITUTION: A method for measuring flight information of a spherical object is as follows. Background images without movement is created by using a stereo camera(S310). The background images are removed from images photographed by the stereo camera so that panorama images including a spherical object is extracted(S320). Pixel clusters of the panorama images are extracted from among the pixels corresponding to the panorama images(S330). A pixel cluster of the spherical object is extracted from among the pixel clusters of the panorama images based on a size of the pixel cluster of the panorama images(S340). A central point and domain of the spherical object are extracted by using the pixel cluster of the spherical object(S350). Three or more features of the spherical object are extracted by analyzing an image brightness change with in the domain of the spherical object(S360). Flight information of the spherical object is measured based on the extracted central point and features(S380).
Abstract translation: 目的：提供使用高速立体相机测量球面物体的飞行信息的系统和方法，以使用诸如球形物体所具有的商标或标志的正常图案来准确地测量飞行信息而无误差。 构成：球面物体的飞行信息测量方法如下。 使用立体相机创建无移动的背景图像（S310）。 从由立体摄像机拍摄的图像中去除背景图像，从而提取包括球形物体的全景图像（S320）。 从与全景图像对应的像素中提取全景图像的像素群集（S330）。 基于全景图像的像素簇的尺寸，从全景图像的像素群中提取球面对象的像素簇（S340）。 通过使用球形物体的像素簇来提取球面对象的中心点和域（S350）。 通过在球面物体的域中分析图像亮度变化来提取球形物体的三个或更多个特征（S360）。 基于提取的中心点和特征来测量球面对象的飞行信息（S380）。
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公开(公告)号：KR101098834B1
公开(公告)日：2011-12-26
申请号：KR1020090118622
申请日：2009-12-02
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본발명은동역학기반동작생성기술에관한것으로, 동역학시뮬레이션을도입하여애니메이터가생성한동작데이터를객관적인물리법칙을만족하는동작데이터로보정하고, 기존의캐릭터애니메이션도구와동역학기반동작생성장치를사용하여초보자도로봇의동작표현을쉽게수행할수 있는동작생성기술을구현하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 애니메이터들이기존캐릭터애니메이션도구로생성한캐릭터의동작을동역학시뮬레이션을통해동역학적으로보정된동작을자동으로생성할수 있도록지원할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020030010145A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：KR1020010044942
申请日：2001-07-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04B17/00
CPC classification number: G06F11/362
Abstract: PURPOSE: A cross development system using a wireless communication and a method therefor are provided to connect between a host computer and a target board by wireless when developing an embedded system and perform a debugging. CONSTITUTION: A cross development processing unit(13) requests a target board(20) to occupy a CPU(23), and judges whether it is possible to occupy the CPU(23) on the basis of a signal transmitted from the target board(20). If it is possible to occupy the CPU(23), a BT(BlueTooth) module(12) transmits and receives information for cross development with the target board(20) by wireless. The cross development processing unit(13) performs a remote debugging on the basis of program executed result information received from the target board(20).
Abstract translation: 目的：提供一种使用无线通信的交叉开发系统及其方法，用于在开发嵌入式系统并执行调试时通过无线连接主机与目标板。 构成：交叉显影处理单元（13）请求目标板（20）占用CPU（23），并且根据从目标板发送的信号来判断是否可能占用CPU（23） 20）。 如果可以占用CPU（23），则BT（蓝牙）模块（12）通过无线方式发送和接收与目标板（20）进行交叉显示的信息。 交叉显影处理单元（13）基于从目标板（20）接收的程序执行结果信息进行远程调试。
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公开(公告)号：KR100282611B1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019970071616
申请日：1997-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H01L31/09
Abstract: 본 발명은 반도체의 밴드갭 근처의 파장대역에서 입사 되는 파장에 따라 물질의 광흡수계수가 변화하는 성질을 이용하여 파장분할 다중화 광전송 시스템의 파장 안정화 장치 혹은 능동형 파장 검출기에 사용될 수 있는 새로운 광소자에 대한 것이다. 종래의 광검출기의 흡수층에 사용되던 InGaAs 대신 밴드갭이 1.55 μm부근인 InGaAsP 혼합물 혹은 InGaAsP/InGaAsP 다중양자우물 구조를 사용하면 파장다중 광통신에 사용되는 1.55 μm파장대에서 입사광의 파장에 따라 흡수계수가 달라져 광감응성이 입력광의 파장에 따라 달라지는 광검출기를 구현할 수 있다. 또 본 발명에서는 InGaAsP 흡수층 광검출기 구조 위에 InGaAs 흡수층의 광검출기와 수직으로 집적화하여 추가의 InGaAs 광검출기가 필요 없는 보다 사용이 편리한 광소자도 제안한다. 본 발명에서 제안한 파장의존성 광검출기는 파장분할 다중화 광통신 시스템에 사용되는 광원의 파장을 확인하거나 주어진 일정한 파장에 광원의 파장을 고정시키는 장치에서 사용될 수 있으며 종래의 부품에 비하여 간단하므로 이러한 장치에 본 발명에서 제안한 파장의존성 광검출기를 사용하면 광원의 파장 확인 장치 및 파장안정화 장치의 제작을 보다 소형이며 저렴한 가격으로 제작할 수 있다.
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