公开(公告)号：KR100270523B1

公开(公告)日：2000-11-01

申请号：KR1019950058643

申请日：1995-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/0213

Abstract: PURPOSE: An unmanned automobile system equipped with a control function based on road condition is provided to be capable of switching between a fixed camera and a movable camera, thereby traveling on roads having sharp curves. CONSTITUTION: The driverless vehicle system and method of control therefor includes a fixed camera(1) fixedly mounted to a vehicle and a movable camera(2) movably mounted to the vehicle. A control unit(8) selectively inputs an image from one of the fixed camera(1) and the movable camera(2), determines a trace angle based on the input image, and controls a steering angle of the vehicle based on the trace angle. The control unit also compares the trace angle to a first reference angle when the control unit inputs images from the fixed camera, and if the trace angle is greater than the first reference angle, the control means generates a desired angular position for the movable camera. A camera moving mechanism(6) moves the movable camera to the desired angular position. Thereafter, the control means selects the movable camera from which to input images.

Abstract translation: 目的：提供基于道路状况的具有控制功能的无人驾驶汽车系统，能够在固定摄像机和可移动摄像机之间切换，从而在具有曲线的道路上行驶。 构成：无人驾驶车辆系统及其控制方法包括固定地安装在车辆上的固定摄像机（1）和可移动地安装在车辆上的可移动摄像机（2）。 控制单元（8）选择性地输入来自固定摄像机（1）和可移动摄像机（2）之一的图像，基于输入图像确定轨迹角，并且基于轨迹角度控制车辆的转向角 。 当控制单元输入来自固定摄像机的图像时，控制单元还将迹线角度与第一参考角度进行比较，并且如果轨迹角大于第一参考角度，则控制装置产生用于可移动照相机的所需角度位置。 相机移动机构（6）将可移动相机移动到期望的角度位置。 此后，控制装置选择从其输入图像的可移动照相机。

公开(公告)号：KR200174502Y1

公开(公告)日：2000-04-01

申请号：KR2019960062110

申请日：1996-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: F02B37/00

Abstract: 본 고안은 배기터보 과급기를 적용한 엔진에 있어서, 터빈이 저속회전되더라도 압축기의 고속회전이 이루어져 터보챠져 엔진의 단점인 저속토크를 향상되도록 한 배기터보 과급기의 토크 향상장치에 관한 것이다.
본 고안의 배기터보 과급기의 토크 향상장치는, 터빈(1)과 압축기(2) 각각의 샤프트에 회전원판(3)(4)을 설치하고, 상기 양 회전원판(3)(4) 사이에 로드(5)를 포함한 롤러(6)를 개재 설치하며, 상기 롤러(6)를 상하 작동시키는 엑츄에이터(7)를 롤러의 로드(5)에 연결하며, 상기 엑츄에이터(7)는 악셀개도에 따른 RPM 을 감지하는 센서(8)의 신호에 의해 작동되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
이에 따라 터빈이 저속회전되더라도 압축기의 고속회전이 가능하게 되어 터보챠져 엔진의 단점인 저속토크를 향상시키게 되는 효과를 발휘한다.

公开(公告)号：KR200159941Y1

公开(公告)日：1999-11-01

申请号：KR2019960054987

申请日：1996-12-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: F02F3/00 ,  F02F5/00

Abstract: 본 고안은 엔진용 피스톤에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 압축링 또는 오일링이 마모에 관계없이 실린더의 내면에 견고하게 밀착될 수 있도록 하여 오일의 소모를 저감하고, 실린더와 피스톤의 사이로 가스누출을 줄여주기 위한 엔진용 피스톤에 관한 것으로, 상부로부터 소정의 간격으로 제1, 제2, 제3링홈(6), (8), (10)이 각각 형성되고, 상기 제1, 제2, 제3링홈에는 각각 제1, 제2압축링(12), (14)과, 오일링(16)이 각각 삽입되는 엔진의 피스톤(4)에 있어서, 상기 제1, 제2압축링 및 오일링의 내측에는 소정의 자극을 갖는 제1자석부재(18)가 각각 부착되고, 상기 제1, 제2, 제3링홈(6), (8), (10)의 외측에는 상기 제1자석부재와 동일한 자극을 갖는 제2자석부재(20)가 각각 부착되어 이루어짐을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100223452B1

公开(公告)日：1999-10-15

申请号：KR1019960080327

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: E05F1/00

Abstract: 본 발명은 파워 윈도우 시스템(power window system)에 있어서, 파워윈도우 레귤레이터(regulator) 및 모터의 동작상태를 표시하여 줄 수 있도록 한 파워윈도우 조정기의 상태표시 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 파워 윈도우 시스템에 있어서, 동작전류 및 시간을 인식하여 설정된 기준 동작시간과 전류와의 상관관계를 연산하여 현재의 레귤레이터 및 모터의 상태를 운전자에게 표시하여 주도록 하므로서, 운전자가 이를 점검 및 교환할 수 있도록 한 것이다.

公开(公告)号：KR1019990020477A

公开(公告)日：1999-03-25

申请号：KR1019970043937

申请日：1997-08-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: B60K28/00

Abstract: 차량의 우회전시 횡단보도에 설치되어 있는 차량용 보조 신호등의 적색램프가 점등되었을 경우 스로틀 밸브를 차단하여 차량이 발진하지 못하게 하기 위한 것으로, 차량의 정보 및 신호등의 주행신호를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 메모리 테이블에 설정되어 있는 설정값을 비교/판단하여 스로틀 밸브를 차단하기 위한 전반적인 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부에서 인가되는 신호에 따라 스로틀 밸브를 차단하는 액츄에이터와, 상기 제어부에서 인가되는 신호에 따라 경고음이 발생하여 차량 신호등이 적색신호임을 경고하는 경고부로 이루어져 횡단보도에 설치되어 있는 차량 주행신호가 적색신호인 경우 스로틀 밸브를 차단하여 주행중인 차량이 발진하지 못하게 함으로써 횡단보도를 건너는 보행자� �� 보호하며 가속으로 인한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 안전성과 경제성을 제공한다.

公开(公告)号：KR2019980055495U

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR2019960068714

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: F02F1/00

Abstract: 본고안은엔진의밸브트레인에관한것으로서, 실린더헤드와이에결합된헤드커버에피스톤의상사점이동시흡기밸브와부딪침을방지함과동시에연료를완전연소시킬수 있도록피스톤행정의 0.5%로갭이형성됨으로써, 불완전연소가스의배출을감소시킬수 있어이에따라엔진의출력을향상시킬뿐만아니라, 연비를절감시킬수 있는효과가있다.

Abstract translation: 纸提案涉及发动机的气门传动装置，所述气缸盖和其防止点老板活塞的同时进气门和buditchim合并的盖罩框并通过不完全的，以形成同时sikilsu燃料烧尽活塞行程的0.5％rogaep 它sikilsu降低燃烧气体yiettara既增加了发动机的输出功率的发射，存在sikilsu降低燃料消耗的效果。

公开(公告)号：KR1019980061979A

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR1019960081358

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: G05D1/02

Abstract: 무인자동차의 주행 제어방법이 제안된 바, 이 제어방법은 카메라를 통해 주행에 필요한 영상을 입력한후 영상인식에 의해 무인 주행하는 단계와, 상기 무인 주행중 도로의 경계선이 2개의 제어영역이면 정상 무인 주행으로 간주하고 상기 단계에서 2개의 제어영역에서 벗어나 1개의 제어영역이면 비정상 무인주행으로 간주하여 이에 필요한 핸들 조향각을 결정하여 제어하는 단계와, 상기 제어단계후 브레이크를 제어하여 정지하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019980053968A

公开(公告)日：1998-09-25

申请号：KR1019960073098

申请日：1996-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: G05D1/02

Abstract: 본 발명은 무인 자동차의 영상 입력 방법에 관한 것으로서, 차속에 따라 스캔 라인의 설정 간격을 조절함으로써 정확한 스티어링 조작이 가능한 무인 자동차의 영상 입력 방법을 제공함에 있다.
본 발명은 도로의 중심선을 스캔하여 스티어링 하는 무인 자동차의 영상 입력 방법에 있어서, 상기한 스캔 시 스캔 라인L1,L2의 폭을 차속에 따라 가변시킨다.

公开(公告)号：KR2019980036297U

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR2019960049295

申请日：1996-12-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: E05F15/70 ,  E05F15/75 ,  E05F15/695 ,  E05F15/689 ,  B60J1/17

Abstract: 본고안은차량용파워윈도우장치에관한것으로, 사용자가도어의록과윈도우의상·하강을선택하는스위치(SW1, SW3)와, 엔진의시동여부와상기윈도우의열림여부를감지하는스위치(IGN, SW2)와, 상기윈도우의상승시부하를감지하는센서(SS)와, 상기스위치(IGN, SW2~SW3)와상기센서(SS)의출력에따라윈도우의상·하강제어신호를출력하는전자제어유니트(ECU)와, 사용자에의한상기스위치조작과상기전자제어유니트(ECU)의출력신호에따라윈도우를상·하강시키는윈도우모터(M)로구성되어, 도어록시윈도우가열려있으면닫고윈도우상승중 탑승객의손이나팔 등이끼여있을때는윈도우가하강되도록함으로써, 윈도우상승시의안전사고와차량주정차시시트오손및 도난사고를방지하는효과가있다.

Abstract translation: 纸的建议，即，切换用户和开关（SW1，SW3）以选择锁和窗口服装，门的降低，检测所述开度是否是否发动机起动和车辆电动窗系统的第一窗口（IGN，SW2） 并且，用于根据传感器（SS）和开关（IGN，SW2〜SW3）的输出，输出一个窗口服装，下降控制信号的电子控制单元（ECU）和所述传感器（SS），用于检测所述窗口的上升载荷 并且，其中所述开关的操作和在由所述窗口马达（M）的所述上部和下部中根据输出信号窗口关闭，如果有一个车门锁时的窗口打开由用户的电子控制单元（ECU）的窗口上升乘客手， 通过确保当小号等，这是楔入下降窗口，防止事故和车辆停车的影响时片结垢和窗口上升的盗窃。

公开(公告)号：KR2019980036251U

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR2019960049249

申请日：1996-12-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: B60N2/50

Abstract: 본고안의코너링시시트쏠림방지장치에관한것으로, 시트의하측좌우에상호교차되는지지대(11a, 11b)를각각설치하고, 지지대(11a, 11b)의교차지점에핀(12)을결합시켜지지대(11a, 11b)가핀(12)을중심으로회전되게한 시트지지부(10)와; 상기지지대(11a)의하단에랙기어(21)의일측단을부착하되, 랙기어(21)를상기가이드(13)의가이드장홈(14)에결합시키고, 랙기어(21)에모터(23)의회전축에부착된피니언(22)을치차결합시킨작동부(20)와; E. C. U(31)에상기작동부(20)의모터(23)을접속하여모터(23)의구동을제어하되, 속도감지센서(32)와쏠림감지센서(33)와브레이크스위치(34)와핸들각속도(35) 및조절스위치(36a, 36b)를접속한제어부(30)로구성하였다. 따라서, 본고안은차량의코너링시운전자또는탑승자의쏠림을억제시켜승차감을향상시키고, 이로인하여운전자의차량제어가원활하여운전안전성을극대화시킬수 있는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及当纸张在转弯片偏移防止装置，安装支撑（11A，11B），它们相互交叉在座椅的左下和右侧，分别由在所述支撑件的交叉点接合销12（11A，11B）支撑，以（ 11A，11B）gapin 12片纸部（10a至在中心旋转），和; 但附着于齿条21 uiil侧端部的底部到支座（11A），并在引导件13，马达23向齿条21的引导janghom 14接合齿条21 具有耦合到附连到前镜筒国会操作部20上的小齿轮22的齿; EC U（31），但电动机23的通过连接马达23的预期的机制的控制ET 20，速度检测传感器32和位移传感器33和制动开关34和手柄驱动 组成连接到角速度35和控制旋钮的控制单元30的（36A，36B）。 因此，内部的纸张给驾驶员的转弯或车辆的乘客，以提高乘坐舒适性，这是由于在sikilsu顺利最大化驾驶安全驾驶员的车辆控制期间抑制位移。