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    Cleaning Robot Roller Processing
    71.
    发明申请
    Cleaning Robot Roller Processing 有权
    清洁机器人滚筒加工

    公开(公告)号：US20120159725A1

    公开(公告)日：2012-06-28

    申请号：US13307893

    申请日：2011-11-30

    Applicant: Deepak Ramesh Kapoor ,  Zivthan A. Dubrovsky

    Inventor： Deepak Ramesh Kapoor ,  Zivthan A. Dubrovsky

    IPC: A47L11/24 ,  A46B13/02

    CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

    Abstract: A coverage robot includes a chassis, a drive system, and a cleaning assembly. The cleaning assembly includes a housing and at least one driven cleaning roller including an elongated core with end mounting features defining a central longitudinal axis of rotation, multiple floor cleaning bristles extending radially outward from the core, and at least one compliant flap extending radially outward from the core to sweep a floor surface. The flap is configured to prevent errant filaments from spooling tightly about the core to aid subsequent removal of the filaments. In another aspect, a coverage robot includes a chassis, a drive system, a controller, and a cleaning assembly. The cleaning assembly includes a housing and at least one driven cleaning roller. The coverage robot includes a roller cleaning tool carried by the chassis and configured to longitudinally traverse the roller to remove accumulated debris from the cleaning roller.

    Abstract translation: 覆盖机器人包括底盘，驱动系统和清洁组件。 清洁组件包括壳体和至少一个驱动的清洁辊，其包括具有限定中心纵向旋转轴线的端部安装特征的细长芯部，从芯部径向向外延伸的多个地板清洁刷毛以及从芯部径向向外延伸的至少一个柔性翼片 核心扫地板表面。 翼片被构造成防止错误的细丝围绕芯部紧密缠绕以帮助随后的细丝的去除。 在另一方面，覆盖机器人包括底盘，驱动系统，控制器和清洁组件。 清洁组件包括壳体和至少一个从动清洁辊。 覆盖机器人包括由底盘承载并构造成纵向地横过滚子以从清洁辊去除积聚的碎屑的滚子清洁工具。

    자동청소기의 충전시스템
    74.
    发明公开
    자동청소기의 충전시스템 有权
    自动清洁器的充电系统及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020090070725A

    公开(公告)日：2009-07-01

    申请号：KR1020070138839

    申请日：2007-12-27

    Applicant: 엘지전자 주식회사

    Inventor： 권혁민 ,  윤형태

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/028 ,  B08B1/002

    Abstract: A charging system of an automatic cleaner and a control method thereof are provided to improve mapping performance as a cleaning unit cleans a mapping unit when charging the mapping unit and foreign material sticking to the mapping unit is removed. A charging system of an automatic cleaner comprises a charging device(200), an automatic cleaner(100), and a cleaning unit(300). The automatic cleaner is automatically returned to the charging device through communicating with the charging device and includes the mapping unit. The mapping unit comprises an optical flow sensor, a lens, a shielding plate, a light emitting unit, and a protection window. The optical flow sensor is equipped inside the automatic cleaner and senses the motion flow of the automatic cleaner. According to the motion movement of the automatic cleaner, the lens makes the image of a floor side. The shielding plate is equipped at the bottom of the lens and focuses ambient light. The light emitting unit forms illumination at the bottom of the shielding plate. The protection window protects each element. The image of the mapping location is formed on the protection window. The cleaning unit is equipped in the charging device and automatically cleans the automatic cleaner when the automatic cleaner was returned in the charging device.

    Abstract translation: 提供自动清洁器的充电系统及其控制方法，以便在对映射单元进行充电时清除单元清洁映射单元，并且去除粘附到映射单元的异物，从而提高映射性能。 自动清洁器的充电系统包括充电装置（200），自动清洁器（100）和清洁单元（300）。 自动清洁器通过与充电装置通信而自动返回到充电装置，并包括映射单元。 映射单元包括光流传感器，透镜，屏蔽板，发光单元和保护窗。 光学流量传感器配备在自动清洁器内部，并感测自动清洁器的运动流量。 根据自动清洁器的运动运动，镜头使地板一侧的图像。 屏蔽底板装在镜头的底部并聚焦环境光线。 发光单元在屏蔽板的底部形成照明。 保护窗口保护每个元素。 映射位置的映像形成在保护窗口上。 清洁单元配备在充电装置中，当自动清洁器返回充电装置时，自动清洁自动清洁器。

    로봇 청소기의 브러시 살균장치
    76.
    发明公开
    로봇 청소기의 브러시 살균장치 有权
    BRUSH灭菌装置机器人清洁剂

    公开(公告)号：KR1020060027207A

    公开(公告)日：2006-03-27

    申请号：KR1020040076069

    申请日：2004-09-22

    Applicant: 엘지전자 주식회사

    Inventor： 김종성

    IPC: A47L11/00 ,  A47L11/02 ,  A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A61L2/10 ,  A61L2202/11

    Abstract: 본 발명의 로봇 청소기의 브러시 살균장치는 내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러시를 구비하는 청소기 본체와; 실내의 소정부위에 설치되어 상기 청소기 본체의 충전 배터리에 충전을 하기 위한 충전대로 이루어진 로봇 청소기에서, 상기 충전대의 수직부에 설치되어 충전시 청소기 본체가 접근되며 접촉되어 스위칭이 이루어지는 램프 스위치와, 상기 충전대의 수평부에 설치되어 상기 램프 스위치에 의해 온/오프되어 청소기 본체의 브러시를 자외선 살균하는 자외선 램프로 구성되어, 청소기 본체가 충전을 위해 충전대에 접근될때 청소기 본체의 후면에 램프 스위치가 접촉되며 자외선 램프가 켜지게 되어, 청소기 본체의 충전과 동시에 자외선 램프에서 발생되는 자외선에 의해 브러시의 살균이 이루어진다.

    Robot cleaner and control method thereof
    78.
    发明专利
    Robot cleaner and control method thereof 审中-公开
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：JP2013052238A

    公开(公告)日：2013-03-21

    申请号：JP2012189711

    申请日：2012-08-30

    Applicant: Samsung Electronics Co Ltd ,  三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd.

    Inventor： JUNG HYUN SOO ,  LEE HEIJIN ,  JANG HWI CHAN ,  KIN TOGEN

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/04

    CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L2201/028

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot cleaner in which a structure and movement of a brush cleaning member are improved for maintaining consistent performance of cleaning in the robot cleaner, and to provide a control method thereof.SOLUTION: The robot cleaner includes a body, a brush unit, and the brush cleaning member. The brush unit is rotatably installed onto the body to collect dust from a bottom of the body. The brush cleaning member includes a first brush cleaning protrusion and a second brush cleaning protrusion that protrude toward the brush unit to make contact with the brush unit to remove foreign substances wound around the brush unit.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种机器人清洁器，其中改进刷清洁构件的结构和运动，以保持机器人清洁器中的清洁的一致性能，并提供其控制方法。 解决方案：机器人清洁器包括主体，刷子单元和刷子清洁构件。 刷子单元可旋转地安装在主体上以从主体的底部收集灰尘。 刷清洁构件包括第一刷清洁突起和向刷单元突出以与刷单元接触以除去缠绕在刷单元周围的异物的第二刷清洁突起。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

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