外骨骼绳索环式致动器
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107405250A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680020197.2

    申请日:2016-04-06

    Inventor: 艾伦·朱林

    Abstract: 一种外骨骼(300)包含用于耦合到穿戴者(305)的第一及第二支撑结构(315、320)。关节(335)连接所述第一及第二支撑结构(315、320)以使其间能够相对移动。第一及第二绳索环(405、406)连接所述第一及第二支撑结构(315、320)。至少一个电动机(350、351、1100)扭转且由此缩短所述第一及第二绳索环(405、406)。所述第一绳索环(405)的缩短致使所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在第一方向上相对移动,且所述第二绳索环(406)的缩短致使所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在第二相反方向上相对移动。如果所述第一及第二绳索环(405、406)中的一者断裂,那么制动机构防止所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在所述第一及第二方向中的至少一者上相对移动。

    一种踝关节康复训练机器人系统

    公开(公告)号:CN107157711A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710406602.0

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统,其特征在于:包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元,其中PUS+S型并联踝关节训练单元,用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进行康复训练;所述PUS+S型并联关节训练单元包括脚掌定位固定软槽、旋转训练平台、三个以上的PUS型运动支链、中间支柱以及训练单元底座;所述PUS型运动支链包括球铰链、连接头、连接杆、虎克铰链和虎克铰链支撑座;本发明提供了一种结构简单,使用方便,运动模拟准确,康复训练强度可调,运动失稳可控制的踝关节康复训练机器人系统。

    一种中医理疗颈枕
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106963609A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710226107.1

    申请日:2017-04-08

    Applicant: 尹康康

    Abstract: 本发明适用于按摩颈枕领域,具体的说是一种中医理疗颈枕,包括枕体、模拟按摩手法中“推法”或“擦法”以对颈部进行按摩的推擦按摩单元、模拟按摩手法中“点法”以对颈部进行按摩的冲点按摩单元、模拟按摩手法中“摩法”以对颈部进行按摩的旋转按摩单元、带动上述按摩单元在枕体内做整体圆周运动的整传装置,以及逐个为上述按摩单元提供按摩动力的分传装置。本发明能够模拟中医理疗中的“推法”或“擦法”、“点法”以及“摩法”等按摩手法以对使用者的颈部进行按摩,有助于使用者颈部的健康。

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