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    Control to limit the reciprocation of the massaging apparatus in a therapeutic manipulating machine
    71.
    发明授权
    Control to limit the reciprocation of the massaging apparatus in a therapeutic manipulating machine 失效
    控制以限制按摩器在治疗操纵机器中的往复运动

    公开(公告)号：US3877422A

    公开(公告)日：1975-04-15

    申请号：US45706374

    申请日：1974-04-01

    Applicant: HEUSER GORDON D ,  PENNELL ROLLA J

    Inventor： HEUSER GORDON D ,  PENNELL ROLLA J

    IPC: A61H1/00 ,  A61H15/00 ,  A61H37/00

    CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/5066

    Abstract: The manipulating and massaging apparatus of a therapeutic manipulating machine for the human body extends into a longitudinal opening in the table whereon a patient lies. In operation, this manipulating and massaging apparatus moves back and forth in this opening to contact the patient''s body at predetermined pressures. This reciprocable movement may be substantially the length of the opening to permit the manipulating and massaging to extend from a patient''s hips to his shoulders. A lesser reciprocable movement, which is a selected increment within this overall range of movement, is effected by adjustable stops for the manipulating and massaging apparatus which act against limit switches carried by the reciprocating manipulating and massaging apparatus. When the limit switch on the apparatus contacts a stop, the drive of the apparatus reverses, to reverse its movement.

    Abstract translation: 用于人体的治疗性操纵机器的操纵和按摩装置延伸到患者所在的桌子中的纵向开口中。 在操作中，该操作和按摩装置在该开口中来回移动以在预定压力下接触患者身体。 这种往复运动可以基本上是开口的长度，以允许操纵和按摩从患者的臀部延伸到他的肩部。 在该整个移动范围内是选择的增量的较小往复运动通过用于操纵和按摩装置的可调节止动器来实现，所述操纵和按摩装置作用于由往复操作和按摩装置承载的限位开关。 当设备上的限位开关接触停止时，设备的驱动器反转，以反转其运动。

    STEIGHILFEVORRICHTUNG FÜR EIN RAD
    75.
    发明申请
    STEIGHILFEVORRICHTUNG FÜR EIN RAD 审中-公开
    STEIGHILFEGER一个轮子

    公开(公告)号：WO2017220546A1

    公开(公告)日：2017-12-28

    申请号：PCT/EP2017/065039

    申请日：2017-06-20

    Applicant: KUKA ROBOTER GMBH

    Inventor： RIEDEL, Martin ,  GUHL, Tim

    IPC: B62B5/02 ,  B62B5/00 ,  A61G5/06

    CPC classification number: B62B5/023 ,  A61G5/061 ,  A61G5/063 ,  A61G5/068 ,  A61G2203/40 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2201/5092 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/02

    Abstract: Eine Steighilfevorrichtung (1) für zumindest ein Rad (10) eines Fahrgeräts umfasst: einen starren Schwenkhebel (20) mit einem ersten Schwenkhebelende (22) und einem zweiten Schwenkhebelende (24), wobei der Schwenkhebel drehbar gelagert ist und zumindest einem Rad derart zugeordnet werden kann, dass das erste Schwenkhebelende in Fahrtrichtung A über den Radumfang des Rades übersteht, um in Fahrtrichtung mit einem Hindernis (100) eingreifen zu können, so dass das Rad auf das Hindernis hinauf geführt werden kann, und wobei das zweite Schwenkhebelende entgegen der Fahrtrichtung über den Radumfang des Rades übersteht, um mit einem Hindernis eingreifen zu können, so dass das Rad von dem Hindernis herunter geführt werden kann. Weiterhin umfasst die Steighilfevorrichtung zumindest einen Aktuator (70) der dazu eingerichtet ist, den Schwenkhebel (20) von einer ersten Position in eine zweite Position zu verschwenken, so dass sich das erste Schwenkhebelende (22) senkt und das zweite Schwenkhebelende (24) hebt.

    Abstract translation:

    一个攀爬辅助装置（1）用于Fahrger＆AUML的导航用途 - [R的至少一个轮（10）; TS，包括：刚性的枢转杆（20），其具有第一旋转杆端（22）和第二枢轴杆端（24），其特征在于 枢转杆被可旋转地安装，并且至少一个车轮可以被分配，使得在行程的在轮导航用途bersteht的车轮周方向上的第一枢转杆端至k＆oUML接合在行驶与障碍物（100）的方向;可，从而使 轮到障碍物实测值导航用途可以进行，并且其中，所述面向后方在轮导航用途bersteht的车轮周长与障碍物干涉第二枢转杆端至k＆ouml;罐，从而使车轮离障碍物的实测值导航用途 可以听到。 此外，助爬装置包括适于从第一位置枢转杆（20）枢转到第二位置，使得所述第一旋转杆端（22）降低和第二枢转杆端部（24）抬起的至少一个致动器（70）。

    УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАССАЖА
    76.
    发明申请
    УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАССАЖА 审中-公开
    按摩装置

    公开(公告)号：WO2015088367A1

    公开(公告)日：2015-06-18

    申请号：PCT/RU2013/001101

    申请日：2013-12-10

    Applicant: КУЗЬМИН, Николай Гавриилович

    Inventor： КУЗЬМИН, Николай Гавриилович

    IPC: A61H11/00 ,  A61H15/00

    CPC classification number: A61H15/00 ,  A61H15/0078 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2015/0064 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/086 ,  A61H2205/088

    Abstract: В массажном столе (1), (21), (37) устройства для массажа выполнены лотки (2), (22), (38) соответственно, имеющие открытую нижнюю часть (3), (23), (39) и стенки (4), (24), (40), расположенные вдоль стола (1), (21), (37). Под лотком (2), (22), (38) установлен ведущий элемент (5). Автономные массажные элементы (8) могут различаться по форме внешней поверхности (32), твердости материала, наличию замкнутой полости (49), наличию выступов (31) на внешней поверхности (32). Их легко и удобно укладывать в лотки (2), (22), (38) с возвышением над стенками (4), (24), (40) и фрикционным сцеплением с ведущим элементом (5), переставлять и удалять. В качестве автономного массажного элемента (8) может быть использован теннисный мяч, бильярдный шар, игровой мяч. При перемещении ведущего элемента (5) автономные массажные элементы (8) перемещаются вдоль лотков (2), (22), (38), оказывая массажное воздействие на пациента. Достигается расширение функциональных возможностей устройства при конструктивной простоте.

    Abstract translation: 按摩器具的按摩台（1,21,37）包括分别具有开口下部（3,23,39）和壁（4,24,40）的槽（2,22,38），所述壁分别位于 沿桌子的长度（1，21，37）。 驱动元件（5）安装在槽（2,22,38）的下方。 自主按摩元件（8）的外表面（32）的形状可以不同，所用材料的硬度在设置有封闭空腔（49）的位置上，并且在其上设置有突起（31） 其外表面（32）。 所述元件容易且方便地放置在槽（2,22,38）中以便突出在其壁（4,24,40）上方并与驱动元件（5）摩擦接合，并且容易和 方便地重新排列和移除。 自主按摩元件（8）可以是网球，台球或游戏球的形式。 当驱动元件（5）移动时，自主按摩元件（8）沿着槽（2,22,38）移动，导致对患者的按摩效果。 本发明在设计简单的同时实现更广泛的功能性能。

    CONTINUOUS PASSIVE MOTION DEVICE
    78.
    发明申请
    CONTINUOUS PASSIVE MOTION DEVICE 审中-公开
    连续无源运动装置

    公开(公告)号：WO2011119902A1

    公开(公告)日：2011-09-29

    申请号：PCT/US2011/029899

    申请日：2011-03-25

    Applicant: FENKELL, Randall

    Inventor： FENKELL, Randall

    IPC: A61H1/02

    CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2203/0431

    Abstract: A CPM chair for repeatedly flexing and extending a patient's knee permits a patient to remain comfortably seated while controlling therapeutic knee flexure and extension. A slide member is longitudinally reciprocal between extended and retracted positions with its slide direction controlled by the patent. A drum has an endless cable wrapped about its periphery and is rotated in alternate directions by a reversible electrical motor. The cable extends over respective forward and rearward pulleys and is secured to the slide member. A pedal assembly supports the patient's foot and is pivotally secured to the slide member to accommodate different positions of the patient's heel. Control switches are actuable by the patient to control slide member direction.

    Abstract translation: 用于反复弯曲和延伸患者膝盖的CPM椅子允许患者保持舒适地坐着，同时控制治疗性膝盖弯曲和伸展。 滑动构件在延伸和缩回位置之间纵向往复运动，其滑动方向由专利控制。 鼓具有围绕其周边缠绕的环形电缆，并且通过可逆电动机在交替方向上旋转。 电缆在相应的前后滑轮上延伸并且固定到滑动构件。 踏板组件支撑患者的脚并枢转地固定到滑动构件以适应患者脚跟的不同位置。 控制开关由患者致动以控制滑动构件方向。

    マッサージ装置及び前腕マッサージ機
    79.
    发明申请
    マッサージ装置及び前腕マッサージ機 审中-公开
    传统装置和造型机

    公开(公告)号：WO2004024054A1

    公开(公告)日：2004-03-25

    申请号：PCT/JP2003/011226

    申请日：2003-09-03

    Applicant: ファミリー株式会社 ,  藤井 康夫 ,  稲田 二千武

    Inventor： 藤井 康夫 ,  稲田 二千武

    IPC: A61H7/00

    CPC classification number: A61H9/0078 ,  A61H7/001 ,  A61H7/004 ,  A61H7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H23/0254 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/1427 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12

    Abstract: A chair type massaging device being capable of treating the forearm of a subject in case of need, having no portion above the armrest that interferes with the placement of the arm when the forearm is not treated, and allowing the subject to take a free posture; and a forearm massaging machine used in this chair type massaging device. Therefore, the massaging device has a detachable member (38) installed on an armrest (5) for movement along guide rails (37), with a fitting groove (39) formed in the detachable member (38). A forearm massaging machine (7) constructed to be capable of grasping the forearm of a subject by a fixed support (46) and a gripper (47) to apply a pressing stimulus to the forearm is provided with a fitting projection (40). The forearm massaging machine (7) can be removably mounted on the armrest (5) by removably fitting the fitting projection (40) in the fitting groove (39).

    Abstract translation: 一种椅子式按摩装置，其能够在需要的情况下处理被检体的前臂，在所述前臂未被处理时，在所述扶手上方没有部分干扰所述臂的位置，并允许所述受试者采取自由姿势; 以及在该椅式按摩装置中使用的前臂按摩机。 因此，按摩装置具有安装在扶手（5）上的可拆卸构件（38），用于沿着导轨（37）移动，在可拆卸构件（38）中形成有装配槽（39）。 具有配合突起（40）的前臂按摩机（7）被构造成能够通过固定支撑件（46）和夹持器（47）抓握被检体的前臂，以对前臂施加按压刺激。 通过将配合突起（40）可拆卸地装配在配合槽（39）中，前臂按摩机（7）可以可拆卸地安装在扶手（5）上。

    DEVICE FOR ADJUSTING THE HEIGHT AND OR CURVATURE OF AN ELASTICALLY FLEXIBLE SUPPORTING COMPONENT OF A SEAT BACK
    80.
    发明申请
    DEVICE FOR ADJUSTING THE HEIGHT AND OR CURVATURE OF AN ELASTICALLY FLEXIBLE SUPPORTING COMPONENT OF A SEAT BACK 审中-公开
    设备技术高度调节和/或A的后座弯曲弹性支承件的扣调整

    公开(公告)号：WO1994025307A1

    公开(公告)日：1994-11-10

    申请号：PCT/EP1994001256

    申请日：1994-04-22

    Applicant: AMEU MANAGEMENT CORP. ,  KLINGLER, Knud

    Inventor： AMEU MANAGEMENT CORP.

    IPC: B60N02/44

    CPC classification number: B60N2/6671 ,  A47C7/465 ,  A61H2201/5066 ,  B60N2/6673 ,  Y10T74/18792 ,  Y10T74/2048 ,  Y10T74/2063 ,  Y10T74/2186

    Abstract: The invention relates to a device fitted in the frame (1) of a seat back for adjusting the height and/or curvature of an elastically flexible supporting component (4) for the lumbar vertebrae of a passenger, in which each device has a gear (12) with a worm (14), a worm wheel (15), a pinion (16) and a toothed component, and a drive. According to the invention the gear (12) is directly coupled to the drive in such a way that its rigid output shaft (13) carries the worm (14) engaging with the worm wheel (15). The pinion (16) is secured axially in the worm wheel (15) and meshes in a plane parallel to the work wheel (15) with a cog (17), whereby there is a reel (21) arranged on the cog (17) to which the end of the traction wire (23) of a Bowden gear (24) is secured and can be wound thereon. The cog (17) has at least one projection which acts in a definite and limiting fashion with mating surfaces in the housing (11) of the gear (12). The drive is preferably an electric motor (9).

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