公开(公告)号：CN104507800B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201480001332.X

申请日：2014-06-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 欧迪 ,  梁文龙

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 一种变形飞行器(100)，包括机身(20)和连接在机身上的机架(30)，所述机身(20)包括传动机构(26)所述机架(30)包括主支臂(31)、横杆(33)和螺旋动力机构(26)。所述主支臂(31)连接于所述机身(20)的传动机构(26)上，所述横杆(33)连接于主支臂(31)，所述螺旋动力机构(34)安装于横杆(33)上，所述传动机构(26)包括丝杠(261)、螺接在丝杠(261)上的至少两螺母(262,263)和套设在其中一个螺母上的螺母转接件(265)，所述至少两螺母(262,263)通过螺母加长件相互连接，所迷主支臂(31)与螺母转接件(265)连接，增加了整体的动刚度，满足变形飞行器在变形过程中和飞行过程中的动刚度，提升飞行性能，同时能够降低成本。

公开(公告)号：CN105843241A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610221731.8

申请日：2016-04-11

Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司

Inventor： 杨建军 ,  杨霖

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64F1/007 ,  G05D1/0661 ,  G05D1/0669 ,  G06F3/017 ,  G05D1/0816

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，其中，所述起飞预备信号在无人机被定位至预设起飞高度后触发产生；根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼怠速旋转；控制所述旋翼加速至额定转速。该无人机可以在预定位置使旋翼加速至额定转速实现悬停。

公开(公告)号：CN105836123A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610186776.6

申请日：2016-03-29

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  易冬君 ,  黄晟 ,  王效杰 ,  顾兴

IPC: B64C27/32

CPC classification number: B64C27/32 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及无人飞行器，提供一种桨叶动力装置，包括动力电机，动力电机包括位于内侧的定子以及环绕定子的转子，于转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各桨叶组件沿转子的轴向依次设置，每一桨叶组件均包括安设于外壳上的连接部以及设置于连接部上的一个或者两个桨叶，且每一桨叶组件的每一桨叶均沿转子的径向延伸；还提供一种无人飞行器，包括上述动力装置。本发明的动力装置中，采用内定子外转子结构形式的动力电机，各桨叶组件均安装于外壳上，不但安装固定方便，且旋转比较平稳，另外相比传统输出轴的传动方式，可以大大减小了动力装置的轴向尺寸，在将其应用于无人飞行器上时，可以起到优化无人飞行器结构尺寸的作用，便于携带。

公开(公告)号：CN105691560A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510920056.3

申请日：2015-12-11

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： H·塞杜 ,  J·艾特赫帕勒

IPC: B63B35/73 ,  B63H7/02 ,  B63B39/06

CPC classification number: B60F3/0076 ,  A63H17/24 ,  A63H23/04 ,  A63H23/14 ,  A63H27/12 ,  B60F3/0038 ,  B62M27/02 ,  B62M2027/023 ,  B63B1/125 ,  B63B1/246 ,  B63B1/26 ,  B63H7/02 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B63B35/73 ,  B63B39/062 ,  B63B2039/067

Abstract: 一种运动装置，其包括在下部区域设有一套滑行元件(110,120g,120d)的滑行静态结构(100)。所述运动装置还包括用于具有多个转子(221-224)以形成推进单元(200)的旋翼式无人机的可移除安装的装置(300)，所述转子各自施加具有根据所述运动装置的主滑行轴线(X-X)的分量的推力，所述转子(221-224)的成比例和个体化的驱动允许在没有舵的情况下在速度和方向上操纵所述运动装置。

公开(公告)号：CN105644776A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610152884.1

申请日：2016-03-17

Applicant: 秦建法

Inventor： 秦建法

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人直升机，包括机身、主旋翼和副旋翼系统，所述机身，安装有用以控制所述直升机运行的飞行控制系统；所述机身内还安装有供电系统，所述供电系统包括发动机、发电机和电池组，所述发动机驱动所述发电机，所述发电机为所述电池组提供电能；所述主旋翼，用于为所述直升机提供升力，竖直设置在所述机身的顶部，且所述主旋翼由发动机提供动力驱动；所述副旋翼系统，用于改变所述直升机的飞行姿态，固定在所述机身的周侧，所述副旋翼系统与电池组电连接，所述电池组给所述副旋翼系统提供电能。本发明的有益效果为：其具有载重量大、续航时间长、副旋翼失效后仍可垂直着陆，不依赖过多的电子控制系统，可靠性更高等特点。

公开(公告)号：CN105539832A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510982314.0

申请日：2015-12-24

Applicant: 上海埃威航空电子有限公司

Inventor： 许幼成 ,  朱锋 ,  丁波 ,  顾海超

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/59

CPC classification number: B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置，包含机架臂，所述机架臂的末端安装有电机和舵机，另一端固定安装于多旋翼几何中心的电子舱结构上，所述电机的转子为空心传动轴，所述空心传动轴内部为旋转隔离空心轴，所述旋转隔离空心轴内安装有可进行活塞推拉运动的螺距调节杆，所述螺距调节杆与螺旋桨转动相连，所述螺距调节杆的下端和所述舵机活动连接。本发明通过在电机内部安装螺距调节杆，当电机的空心传动轴带动螺旋桨转动的同时，由舵机驱动螺距调节杆在旋转隔离空心轴内做活塞推拉运动来调节螺旋桨螺距，从而能够快速改变各螺旋桨产生的升力以实现空间机动飞行，显著提高了多旋翼的机动性、操纵性和安全性，且结构简单，易于实施。

公开(公告)号：CN105517892A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480043847.6

申请日：2014-11-04

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵喜峰 ,  李卫东

IPC: B64C11/00

CPC classification number: B64C11/02 ,  B64C11/00 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  F16B21/10 ,  F16B21/12 ,  F16B21/16 ,  F16B21/165 ,  F16D1/06 ,  F16D1/116

Abstract: 本发明公开一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器。所述螺旋桨包括桨叶以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对锁定。所述驱动轴包括一卡持臂以及设置与所述卡持臂的自由端的卡槽。该锁定机构包括锁定部，该锁定部包括按压部以及与所述卡槽配合的卡持部，所述按压部与所述桨叶可滑动的连接，所述按压部相对于所述桨叶滑动至预设位置时，所述卡持部与卡槽脱离，以允许所述驱动轴与桨叶相分离。

公开(公告)号：CN105473443A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480044156.8

申请日：2014-08-07

Applicant: 第一装置有限公司

Inventor： 彼得罗·焦文加

IPC: B64C29/00 ,  B64D27/08 ,  B64C3/38 ,  B64C3/54

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C3/385 ,  B64C3/54 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/08 ,  Y02T50/14

Abstract: 所提出的垂直起降飞机能够像直升机一样起飞并且随后能够像常规飞机一样水平飞行。所述飞机包括：具有可变跨度的可变倾角前翼，其在机身下方且安装在呈文丘里管形成的结构上；后翼，其具有两个推进器，用于控制安装在其中的载具在螺距和辊方面的稳定性；两个反向旋转的以枢转方式安装的导管式推进器，其配备有提供于驾驶舱的侧面上的彼此正交的四个襟翼；发动机，其放置在所述驾驶舱的后方，接近重心；静态均衡系统，用于控制所述飞机的所述重心，所述飞机由放置于所述机身的下部部分中的重物组成，在履带机架上纵向自动最近到机身；数字飞行控制系统。

公开(公告)号：CN103786879B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410045464.4

申请日：2014-02-08

Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司

Inventor： 杨华东 ,  许剑 ,  吴奇才 ,  赵江

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/54

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN104717463A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410764407.1

申请日：2014-12-11

Applicant: 三星泰科威株式会社

Inventor： 柳奎炯

IPC: H04N7/18 ,  H04L29/08

CPC classification number: B64F1/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/12 ,  G05D1/0038 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: 提供一种监视系统和监视方法。所述监视系统包括：控制塔，被构造为与飞行器结合和分离，通过第一通信网络接收由飞行器捕获的图像，其中，控制塔还被构造为通过第二通信网络将接收到的图像发送到中央控制站以对接收到的图像进行分析。所述监视系统还包括飞行器和中央控制站。