公开(公告)号：CN107408352A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580078054.2

申请日：2015-03-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 龚明 ,  戴劲 ,  崔浩 ,  王晓东 ,  黄晗 ,  吴军 ,  范伟 ,  马宁 ,  荣新华 ,  林星森

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0013 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/101 ,  G06F21/6218 ,  G06F2221/2111 ,  G06F2221/2117 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/0091 ,  H04W4/021 ,  H04W4/022 ,  H04W12/06

Abstract: 本发明提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制而操作。所述组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏装置相关联。

公开(公告)号：CN107368084A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710156460.7

申请日：2017-03-16

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 梅谷英生 ,  竹内一真

IPC: G05D1/04

CPC classification number: G08G5/045 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/08 ,  G01S19/13 ,  G05D1/042 ,  G05D1/104 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078

Abstract: 本公开涉及控制以无人方式飞行的飞行器的方法及无人飞行器。该方法包括：判断所述飞行器朝向的方位；参照表来决定与所判断的所述方位对应的使所述飞行器飞行的高度范围，所述表表示出所述飞行器朝向的方位与所述飞行器应飞行的预定高度范围的对应关系；从所述飞行器所具备的高度计取得所述飞行器正在飞行的当前的第1高度；判断所述第1高度是否包含于所决定的所述高度范围；在判断为所述第1高度未包含于所决定的所述高度范围的情况下，将使所述飞行器飞行的高度从所述第1高度变更为包含于所决定的所述高度范围的第2高度。

公开(公告)号：CN106828916A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611043641.0

申请日：2016-11-24

Applicant: 吴瑞霞

Inventor： 陈春梅

IPC: B64C27/26 ,  B64C3/10 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C3/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的可旋转的垂直稳定器，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线中点的下游，带有接收器以及电池。本发明能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。

公开(公告)号：CN104755373B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380057149.7

申请日：2013-10-30

Applicant: 国立大学法人德岛大学

Inventor： 三轮昌史

IPC: B64C29/00 ,  B64C13/18

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  G05B6/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/0858

Abstract: 提供即使是熟练度低的操作者也能够简便地操作的飞行器的控制方法及采用该控制方法的能够使物体三维地移动的搬送装置。一种飞行器的控制方法，该飞行器具有多个升力源，所述控制方法是根据来自外部的输入来切换静止控制功能和移动控制功能，该静止控制功能控制多个升力源(2)的动作来维持悬停状态，该移动控制功能检测对飞行器的直接输入并控制多个升力源(2)的动作以实现与输入对应的飞行器的移动。在用与处于悬停状态的飞行器接触等方法进行直接输入时，基于该直接输入通过移动控制功能来控制升力源(2)的动作，飞行器根据输入而移动。即，只是人与飞行器接触就能够操作飞行

公开(公告)号：CN106444816A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610993395.9

申请日：2016-11-11

Applicant: 徐州赛欧电子科技有限公司

Inventor： 阚森 ,  胡梅玲

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/101

Abstract: 一种无人机遮阳伞的控制系统，包括人的穿戴设备、无人机和遮阳伞。所述人的穿戴设备包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块和指示模块；所述无人机包括充电模块、电源模块、控制模块、光敏传感器以及指示模块。控制方法是判断太阳光束、无人机以及人之间的夹角，无人机运动到与太阳光束、人处于一条线上，达到遮阳的目的。

公开(公告)号：CN106020220A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610348101.7

申请日：2016-05-24

Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司

Inventor： 杨建军 ,  杨霖

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0858

Abstract: 本发明提供了一种无人机、无人机飞行控制方法及装置，所述方法包括：监测无人机的当前飞行状态；当所述无人机的当前飞行状态与目标飞行状态不一致，修正所述无人机的飞行姿态为预设姿态；当在第一预设条件内无法修正所述无人机的飞行姿态为所述预设姿态时，控制所述无人机的飞行姿态为自然悬停姿态。该方法使用户可以很轻易地将无人机从一个位置拖拽到预定位置，操作简单快捷，定位精确。

公开(公告)号：CN105955291A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610279204.2

申请日：2016-04-29

Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司

Inventor： 李光钧

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/101 ,  G06N99/005

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。

公开(公告)号：CN105793792A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480065128.4

申请日：2014-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 宋健宇

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  H04M1/725 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05D1/0044 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D43/00 ,  B64D47/08 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/101 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  G08C17/02 ,  H04M1/72533

Abstract: 本发明公开了一种无人机的飞行辅助方法和系统、无人机和移动终端。所述无人机的飞行辅助方法包括以下步骤：接收执行飞行辅助功能的指令；记录兴趣点的位置；记录无人机当前所在位置；基于所述兴趣点的位置与无人机当前所在位置定义无人机的飞行前向。

公开(公告)号：CN104583078A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380009952.3

申请日：2013-12-13

Applicant: 韩国航空宇宙研究所

Inventor： 李尚澈 ,  柳东永 ,  沈殷燮 ,  崔杞赫 ,  曹东贤 ,  金海东 ,  金廷勋 ,  金仁奎 ,  文相万 ,  韩相赫 ,  文诚兑 ,  昔镇映 ,  金镇原 ,  鲁泰洙 ,  孔铉喆 ,  金敏基 ,  金种喆

IPC: B64F1/12 ,  E04H6/00

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/362 ,  E04H6/44 ,  G05D1/042 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: 提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法。该设备可包括：收容飞行机的装置；降落单元，配置在所述装置的外侧，用于飞行机降落；容载单元，将所述飞行机容载或充电并进行状态数据监测；传感器单元，使所述飞行机与所述装置通信，从而进行降落。该设备可在将飞行机容载及充电的同时进行移动，来缩短飞行机的移动时间，从而可增加运作的效率性。

公开(公告)号：CN103732495A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201180072881.2

申请日：2011-06-17

Applicant: 罗伯特·L·森

Inventor： 罗伯特·L·森

IPC: B64F1/22 ,  B64D9/00 ,  B64F1/28 ,  B64D45/00 ,  B64C13/18

CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/187

Abstract: 自持式无人驾驶飞机货运和观测系统（5）包含一队喷气动力无人驾驶飞机（10），其设计用来仅载运货物（12）。所述无人驾驶飞机（10）是从位于边远地区的一个单独飞机场处进行运转，目的是降低土地成本和避免干扰住宅区和商业区。借助GPS卫星（16）的引导来实现导航的自动化，并且，在起飞时，可以由液压弹射器（13）辅助所述飞机（10），进而减轻燃料负载。观测组件（18）包括可以观测天气状况以及来自船只、船舶和其它来源的紧急信号的传感器。所述系统（5）可包括大规模能量产生中心和多亩蔬菜、草药与花卉生产中心（26）。所述能量产生中心包括太阳能面板（30）、燃料电池（38）和蓄电池（44）。因此，所述系统（5）不需要连接到公用设施电网。