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公开(公告)号:CN105700546A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201510942951.5
申请日:2015-12-16
Applicant: 和硕联合科技股份有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , G05D1/0016 , G05D1/101 , B64C27/08 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种飞行装置及使用其的遥控飞行方法。飞行装置包含本体、第一距离传感器及第二距离传感器。第一距离传感器与第二距离传感器分别设置于本体的底面及顶面。此外,本体内具有处理模块,其可接收自第一距离传感器或第二距离传感器所输出的感测信号,并根据第一感测信号的内容以输出位移信号。当第一距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时,则第一距离传感器输出第一感测信号。当第二距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时,则第二距离传感器输出第三感测信号。本体内另具有飞行驱动模块接收并根据位移信号以升高或降低飞行装置。
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公开(公告)号:CN102791578B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201080034539.9
申请日:2010-06-04
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor: 马修·托德·基农 , 卡尔·罗伯特·克林格比尔 , 亚历山大·安德留科夫 , 巴特·迪安·希布斯 , 约翰·彼得·兹万
IPC: B64C33/00
CPC classification number: B64C33/025 , B64C19/00 , B64C33/02 , B64C2201/025 , B64C2201/10 , B64C2201/146
Abstract: 重于空气的具有扑翼(101、102)的航空器(103、2150),例如扑翼机,其中通过在行进掠角中扑翼的可变差的偏转掠角和/或对可变的翼膜张力的控制来实现角方位控制。
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公开(公告)号:CN105518555A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201480018129.3
申请日:2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor: 臧波
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息,该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物,以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像,并允许用户输入相关的目标物信息。
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公开(公告)号:CN105278544A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510727596.X
申请日:2015-10-30
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01S19/13 , G05D1/0022 , G08G5/0013 , G08G5/0069
Abstract: 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置,属于无人飞行器安全领域。所述方法包括:确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距;检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常;当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时,控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时,用户无法判断无人飞行器的飞行环境,在这种情况下,控制无人飞行器自动返航,可以保护无人飞行器,减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能,提高了无人飞行器的安全性。
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公开(公告)号:CN105151275A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510515590.6
申请日:2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor: 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 尼克·普拉姆 , 陶硕 , 内森·奥尔森
CPC classification number: B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100,400,1000,1500)的系统被配置成通过多个机翼(141,142,1345,1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆,这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621,622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045,1046,1145,1146,1245,1345,1346,1445,1446,1545,1546),这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049,1149,1249,1349)进行致动。
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公开(公告)号:CN105116909A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510487415.0
申请日:2015-08-10
Applicant: 北京零零无限科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , B64C2201/146 , G05D1/0016 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机,方法包括:判断无人机是否被触发进入预备飞行状态;当确定无人机进入预备飞行状态后,继续确认无人机是否在预定时间内处于手持放平状态;当确认无人机处于手持放平状态时,将无人机自身的状态参数与前一时刻的状态参数进行比较,判断是否松手,如果是,控制无人机的旋翼旋转进行起飞。省略了用户操作遥控设备放飞无人机,对于用户来说,省略操作遥控器的技术。无人机通过判断自身的状态参数判断自身是否依次经过了预备飞行状态、手持放平状态和用户松手状态,如果判断依次经过了上述几个状态,则控制旋翼选择,开始起飞。该方法实现比较简单,省略遥控器的硬件成本及操作人员操控遥控器的水平。
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公开(公告)号:CN104950740A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510136185.3
申请日:2015-03-26
Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司
IPC: G05B19/042 , B64D31/00
CPC classification number: B64C39/024 , B64C15/00 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/0077
Abstract: 一种用于交通工具(10)的控制和/管理系统(16)包括用于操纵交通工具(10)的操纵促动器(30);用于控制交通工具(10)的内部系统构件(27)的系统作用器(26);用于获得与系统作用器(26)和操纵促动器(30)相关联的数据的传感器(22);以及用于控制和/或管理交通工具(10)的至少两个冗余计算机(18,28,24)。系统(16)包括以下至少一者:(A)与操纵促动器(30)、系统作用器(26)和传感器(22)通信互连的至少两个冗余交通工具管理计算机(18),其中交通工具管理计算机(18)适于基于由传感器(22)获得的数据生成各个操纵促动器(30)和各个系统作用器(26)的系统控制命令;(B)用于使传感器(22)和/或系统作用器(26)与交通工具管理计算机(18)互连的至少两个冗余远程接口单元(24);(C)适用于从至少两个交通工具控制计算机(18)接收操纵命令的至少两个冗余促动器控制计算机(28),其中各个促动器控制计算机(28)适用于基于接收的操纵命令来生成各个操纵促动器(30)的控制命令;(D)用于连接外部计算机(40)的公共接口(38),其中公共接口(38)直接地连接到至少两个冗余计算机上。
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公开(公告)号:CN104808675A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510094904.X
申请日:2015-03-03
Applicant: 广州亿航智能技术有限公司
Inventor: 胡华智
CPC classification number: G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64D43/02 , G01C23/00 , G05D1/0022 , G08C17/02 , G08C2201/93 , H04M1/0202 , H04M1/7253 , H04M2250/02 , H04M2250/12 , H04Q9/00 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的体感飞行操控系统及终端设备。其中,体感飞行操控系统包括机载飞控系统、通信中继设备和智能终端;所述智能终端用于获取所述智能终端的姿态信息,根据所述姿态信息生成飞行指令,并将所述飞行指令通过所述通信中继设备发送给所述机载飞控系统,其中,所述姿态信息至少包括所述智能终端的偏航角,所述飞行指令至少携带有所述偏航角,用于指示所述机载飞控系统控制所述机载飞控系统所在飞行器以所述偏航角飞行;所述机载飞控系统用于根据所述飞行指令控制所述飞行器的飞行。使得多旋翼飞行器便于操控且适于超视距飞行。
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公开(公告)号:CN104507800A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201480001332.X
申请日:2014-06-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/146 , B64D47/08
Abstract: 一种变形飞行器(100),包括机身(20)和连接在机身上的机架(30),所述机身(20)包括传动机构(26)所述机架(30)包括主支臂(31)、横杆(33)和螺旋动力机构(26)。所述主支臂(31)连接于所述机身(20)的传动机构(26)上,所述横杆(33)连接于主支臂(31),所述螺旋动力机构(34)安装于横杆(33)上,所述传动机构(26)包括丝杠(261),螺接在丝杠(261)上的至少两螺母(262,263)和套设在其中一个螺母上的螺母转接件(265),所述至少两螺母(262,263)相互连接,所迷主支臂(31)与螺母转接件(265)连接,增加了整体的动刚度,满足变形飞行器在变形过程中和飞行过程中的动刚度,提升飞行性能,同时能够降低成本。
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公开(公告)号:CN104205138A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201280067070.8
申请日:2012-11-15
Applicant: 英西图公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C19/00 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0055 , G05D1/101 , G06Q10/10 , G06Q30/018 , G06Q50/18 , G06Q50/26 , Y10T29/49826
Abstract: 本披露技术总体针对无人交通工具系统和方法,该系统和方法经配置满足第一组出口管制条例,例如在一个政府实体或国际机构(例如美国商务部)的管辖权内的那些出口管制条例,而不落入第二组出口管制条例诸如在另一政府实体或国际机构(例如美国国务院)的管辖权内的出口管制条例的权限内。通过受限的操作范围、受限的载荷类型、受限的容量和防篡改或防破坏特征,无人交通工具系统的实施例经设计以落入一个机构的控制权限内并在其管制下,并且不落入另一机构的控制权限内且不在其管制下。
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