无人飞行器的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN105278544A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510727596.X

    申请日:2015-10-30

    Abstract: 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置,属于无人飞行器安全领域。所述方法包括:确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距;检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常;当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时,控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时,用户无法判断无人飞行器的飞行环境,在这种情况下,控制无人飞行器自动返航,可以保护无人飞行器,减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能,提高了无人飞行器的安全性。

    一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机

    公开(公告)号:CN105116909A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510487415.0

    申请日:2015-08-10

    Abstract: 本发明提供一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机,方法包括:判断无人机是否被触发进入预备飞行状态;当确定无人机进入预备飞行状态后,继续确认无人机是否在预定时间内处于手持放平状态;当确认无人机处于手持放平状态时,将无人机自身的状态参数与前一时刻的状态参数进行比较,判断是否松手,如果是,控制无人机的旋翼旋转进行起飞。省略了用户操作遥控设备放飞无人机,对于用户来说,省略操作遥控器的技术。无人机通过判断自身的状态参数判断自身是否依次经过了预备飞行状态、手持放平状态和用户松手状态,如果判断依次经过了上述几个状态,则控制旋翼选择,开始起飞。该方法实现比较简单,省略遥控器的硬件成本及操作人员操控遥控器的水平。

    具有冗余计算机的用于交通工具的系统

    公开(公告)号:CN104950740A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510136185.3

    申请日:2015-03-26

    Abstract: 一种用于交通工具(10)的控制和/管理系统(16)包括用于操纵交通工具(10)的操纵促动器(30);用于控制交通工具(10)的内部系统构件(27)的系统作用器(26);用于获得与系统作用器(26)和操纵促动器(30)相关联的数据的传感器(22);以及用于控制和/或管理交通工具(10)的至少两个冗余计算机(18,28,24)。系统(16)包括以下至少一者:(A)与操纵促动器(30)、系统作用器(26)和传感器(22)通信互连的至少两个冗余交通工具管理计算机(18),其中交通工具管理计算机(18)适于基于由传感器(22)获得的数据生成各个操纵促动器(30)和各个系统作用器(26)的系统控制命令;(B)用于使传感器(22)和/或系统作用器(26)与交通工具管理计算机(18)互连的至少两个冗余远程接口单元(24);(C)适用于从至少两个交通工具控制计算机(18)接收操纵命令的至少两个冗余促动器控制计算机(28),其中各个促动器控制计算机(28)适用于基于接收的操纵命令来生成各个操纵促动器(30)的控制命令;(D)用于连接外部计算机(40)的公共接口(38),其中公共接口(38)直接地连接到至少两个冗余计算机上。

    变形飞行器
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104507800A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201480001332.X

    申请日:2014-06-26

    Inventor: 欧迪 梁文龙

    Abstract: 一种变形飞行器(100),包括机身(20)和连接在机身上的机架(30),所述机身(20)包括传动机构(26)所述机架(30)包括主支臂(31)、横杆(33)和螺旋动力机构(26)。所述主支臂(31)连接于所述机身(20)的传动机构(26)上,所述横杆(33)连接于主支臂(31),所述螺旋动力机构(34)安装于横杆(33)上,所述传动机构(26)包括丝杠(261),螺接在丝杠(261)上的至少两螺母(262,263)和套设在其中一个螺母上的螺母转接件(265),所述至少两螺母(262,263)相互连接,所迷主支臂(31)与螺母转接件(265)连接,增加了整体的动刚度,满足变形飞行器在变形过程中和飞行过程中的动刚度,提升飞行性能,同时能够降低成本。

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