公开(公告)号：CN107933892A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710762808.7

申请日：2017-08-30

Applicant: 波音公司

Inventor： R·D·本哈特 ,  D·V·小德劳因

IPC: B64C11/18 ,  B64C11/20

CPC classification number: B64C11/18 ,  B64B1/30 ,  B64C3/30 ,  B64C3/46 ,  B64C3/54 ,  B64C11/20 ,  B64C39/10 ,  F03D1/0675 ,  F03D7/022 ,  B64C2201/162

Abstract: 本申请涉及可膨胀推进器。一种用于控制飞行器(106)的移动的方法和设备(110)。确定用于控制所述飞行器(106)在特定高度处的所述移动所需要的空气动力功能。确定的所述空气动力功能是用于控制所述飞行器(106)在多个不同高度(104)处的所述移动的一组空气动力功能(122)的一部分。借助流体(116)将一组可膨胀叶片(120)填充至对应于所述空气动力功能的压力。所述压力下的所述一组可膨胀叶片(120)具有提供所述空气动力功能的形状(208)和一组尺寸(210)。

公开(公告)号：CN107933229A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711165300.5

申请日：2017-11-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 王文虎 ,  吕文 ,  郭镇豪 ,  郭瑞嘉 ,  刘亚 ,  常晶 ,  关世玺 ,  刘永良

IPC: B60F5/02

CPC classification number: B60F5/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种气球飞行器用四旋翼飞行小车，属于气球飞行器技术领域，提供了一种结构简单，设计合理，能够随时调整车轮的运动姿态，进而实现地面行驶和空中飞行的气球飞行器用四旋翼飞行小车，所采用的技术方案为车身的顶部安装有箱盖，车身的四周安装有四个连接架，每个连接架的自由端转动安装有支撑架，连接架上安装有用于驱动支撑架转动的第一电机，支撑架的底部转动安装有C型转向架，支撑架上安装有用于驱动C型转向架转动的第二电机，C型转向架的底部转动安装有车轮，C型转向架上安装有用于驱动车轮转动的第三电机，车轮的转轴上还安装有螺旋桨；本发明广泛用于气球飞行器。

公开(公告)号：CN107499503A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710854483.5

申请日：2017-09-20

Applicant: 湖南基石信息技术有限公司

Inventor： 杨冰 ,  鄢胜峰 ,  陶恕 ,  陈风虎 ,  余士雄 ,  喻畅 ,  陈浩 ,  匡昊盾 ,  张冬林 ,  曾小玉 ,  吴倩

IPC: B64C27/20 ,  B64D27/26 ,  B64D33/08 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/26 ,  B64D33/08 ,  B64D45/00

Abstract: 本发明公开了一种小型无人飞机，包括机壳，包括上表面及下表面；以及装配于机壳上的多组涵道推进器，每组涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；每个涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔，固定座设置于涵道腔内，动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内，螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中，通过设置多组涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于每组涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN107310720A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710611014.0

申请日：2017-07-25

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 刘战合 ,  赵辉 ,  王菁 ,  田秋丽 ,  董晓艳 ,  任浩然 ,  苗楠 ,  石金祥

IPC: B64C27/20 ,  B64C1/08 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C1/08 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾转动力系统与双向飞行平台骨架相连接；所述载荷系统与双向飞行平台骨架相连接。本发明以双向独立可倾转动力系统为核心，结合双向飞行平台骨架、球形构架，可快速完成垂直起降、平飞、灵活变姿等动作，并实现探测无死角功能，具有防撞能力强、狭窄空间飞行性能高、飞行姿态切换快速等优势，可广泛应用于民用的消防、救灾、商业活动等及军用的巷战、狭小范围侦察监视等任务。

公开(公告)号：CN107284652A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710476996.7

申请日：2017-06-21

Applicant: 张家港致盈电子技术有限公司

Inventor： 杨华东

IPC: B64C11/00

CPC classification number: B64C11/001 ,  B64C2201/162

Abstract: 本申请公开了一种一体化涵道式螺旋桨。该一体化涵道式螺旋桨，包括涵道、螺旋桨及整流罩，所述螺旋桨包括一桨毂及至少两叶片，所述整流罩固定于所述桨毂，所述叶片两端分别连接于所述桨毂和涵道。本发明的一体化涵道式螺旋桨的叶片和涵道直接连接，进一步减少冲击噪声，降低诱导阻力，叶片变形更小，具有更高的气动效应，提高螺旋桨的工作效率。

公开(公告)号：CN107176286A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710343539.0

申请日：2017-05-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 裴海龙 ,  程子欢

IPC: B64C1/00 ,  B64C3/56 ,  B64C11/00 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C1/00 ,  B64C3/56 ,  B64C11/001 ,  B64C29/0025 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器，采用置于机身尾部、横列式、尾推布局的双涵道风扇动力系统，为飞行器提供垂直起降的升力和水平飞行的推力；通过偏转置于涵道出口处的控制舵面提供矢量推力，实现快速姿态转换；机翼采用折叠翼构型，飞行器垂直起降/低速飞行时机翼折叠以减小侧风迎风面积，水平飞行时机翼展开以获得较大升力；涵道—机翼组合优化，机翼置于特定涵道气流区内，涵道抽吸在机翼后缘产生康达效应，以提高机翼的性能。本发明实现飞行器的垂直起降与高速巡航等多模态飞行作业；垂直起降飞行器悬停/低速飞行时的气动效率高；起降/悬停抗扰动能力强；能耗低、噪声小、安全可靠性高。

公开(公告)号：CN107054636A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710290148.7

申请日：2017-04-28

Applicant: 江苏守卫者航天科技有限公司

Inventor： 张志安 ,  张广麟 ,  谢磊 ,  梅新虎

IPC: B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C27/32

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C37/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明提供一种陆空两栖微型无人机，包括机架、上旋翼组件、下旋翼组件、连杆；上旋翼组件包括上浆叶、上电机，上电机设置于机架上，上浆叶与上电机旋转轴连接；连杆上端通过带自锁功能的上转向电机与机架转动连接；下旋翼组件设置四个且相对设置的两个下旋翼组件的中心连线相互垂直，每一下旋翼组件包括基座、环形轮毂、辊子、下浆叶、下电机，基座通过带自锁功能的下转向电机与连杆下端转动连接，环形轮毂中心与基座轴承连接，辊子若干且沿环形轮毂的周向设置且沿与环形轮毂切线方向的旋转轴转动，下电机设置于基座上，下浆叶与下电机旋转轴连接。该无人机的下旋翼可通过连杆的摆动实现陆空两栖的切换。

公开(公告)号：CN106986015A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710197205.7

申请日：2017-03-29

Applicant: 北京华信智航科技有限公司

Inventor： 陈波 ,  吴琳 ,  奚卫宁 ,  刘奇

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及无人机领域，提供了一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机，包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼；主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块，水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块；主翼、水平尾翼采用后掠翼设计；第一、第二螺旋桨动力模块分别外挂在主翼、水平尾翼上；每个主翼对应一个或多个第一螺旋桨动力模块；每个水平尾翼对应一个第二螺旋桨动力模块；第二螺旋桨动力模块可折叠。本发明的有益效果：螺旋桨动力采用模块化设计，主翼可挂载2~10个螺旋桨动力模块，可形成起飞重量系列化的无人机；垂直起降，大展弦比固定翼布局，续航能力强；主翼和尾翼为后掠翼设计，可避免失速，飞行平稳。

公开(公告)号：CN106828925A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710044720.1

申请日：2017-01-21

Applicant: 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C35/00 ,  B64D7/00 ,  A63H27/18

CPC classification number: B64C35/00 ,  A63H27/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/162 ,  B64D7/00

Abstract: 一种青少年国防教育专用的掠海地效飞行器，包括机体、机腹、机首、无人驾驶舱、左翼、右翼、左浮舟、右浮舟、四联装大功率左发动机螺旋桨、四联装大功率右发动机螺旋桨、双联装对舰导弹、双联装反潜导弹、双联装对空导弹、导航雷达、相控雷达、尾翼，其作为一种军事展览模型，不仅可拓展青少年创新开发思维，同时为发挥青少年对军事装备的创造性、前瞻性思维提供了现实的教学参考模型，并能激发我国青少年们对现代、未来化的军事战争设备从理论走向实践的发展起到启蒙教育的作用，并为研究地效飞行器的后续开发和研究奠定了坚实的人才培养基础，对于推动校园国防教育和青少年国防科学的素养培训也同样具有深远而现实的意义。

公开(公告)号：CN106741953A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710082820.3

申请日：2017-02-16

Applicant: 千叶智能科技(深圳)有限公司

Inventor： 张凯帆

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置，该涵道式垂直升降飞行器包括：驱动装置，该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置；旋翼，所述旋翼能够在驱动装置的驱动下旋转；涵道，该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼；液体容器装置，该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼，其中，所述涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置内部具有用于防止或减小液体晃动的止晃装置。该液体容器装置被设计为适于固定在涵道式垂直升降飞行器的涵道外周，或者，液体容器装置的内壁本身适于构成或组合成光滑环形结构的涵道，其中，在液体容器装置内部设有密封格栅、带孔格栅、稳定棉中的一种或多种的任意组合。