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公开(公告)号：CN107128353A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710321056.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
CPC classification number: G05D1/0044 , B62D1/00 , B62D13/06 , B62D15/0285 , G05D2201/0213 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06F3/04883
Abstract: 本发明涉及一种车组的行驶控制方法和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车上的挂车(5)，所述牵引车具有能由牵引车的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车的自动行驶，牵引车的控制装置与触屏设备(1)无线地通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在触屏设备的触屏(2)上图形地显示所述车组，在触屏设备的触屏上的车组的图形显示包括至少一个主动部件和至少一个被动部件，通过用户在触屏设备的触屏上使所述至少一个主动部件侧向移动来规定车组的侧向移动方向。
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公开(公告)号：CN107082067A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201611152269.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 关岛康博
CPC classification number: G05D1/0219 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/18145 , B60W40/08 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/00 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2600/00 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D1/0223 , G05D2201/0213 , G08G1/096827 , G08G1/096872 , G08G1/16 , B60W10/18 , B60W30/025 , B60W30/10 , B60W2520/00 , B60W2550/00 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 在行驶于弯道处时，即使在驾驶员直接保持方向盘的状态的情况下和未保持(松开)方向盘的状态的情况下，也不会带来不安感而能够以相同的行驶感觉进行行驶。在自动驾驶控制的状态下，对本车辆行驶的前方的弯道进行识别，在检测出驾驶员未保持方向盘的情况下，将目标车速、容许横向加速度校正为比在驾驶员保持方向盘的情况下所设定的目标车速、容许横向加速度低的值，基于校正后的目标车速、容许横向加速度设定本车辆的目标加速度而进行加减速控制。
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公开(公告)号：CN107065857A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710076034.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N7/185 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0234 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0213 , G08G1/04 , G08G1/142 , G08G1/146 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于监控机动车停车场的方法，其中，通过飞行的无人驾驶飞行器的监控装置监控停车场。本发明还涉及一种无人驾驶飞行器和一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN107031659A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611161227.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A.米勒
IPC: B60W50/08 , B60R16/023
CPC classification number: B60W50/082 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2400/00 , B60W2540/04 , B60W2540/28 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60W50/08 , B60R16/0231
Abstract: 本发明涉及用于监控或调节在自驾驶的车辆（100）中的行驶任务‑转交的方法。所述方法包括：步骤即从被配设给车辆（100）的车辆座椅（112、116）的接口读进行驶任务‑接管‑信息（120），其中，所述行驶任务‑接管‑信息（120）代表通过车辆（100）的乘客（114、118）进行的对行驶任务的有意的接管；步骤即读进关于车辆座椅（112）的占用状态的和/或坐在车辆座椅（112、116）上的乘客（114、118）的传感器信息（122）；和步骤即使用所述行驶任务‑接管‑信息（120）和所述传感器信息（122），以便许可或拒绝或调节所述行驶任务‑转交。
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公开(公告)号：CN107031655A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610892220.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 肯尼斯·詹姆斯·米勒 , 道格拉斯·雷蒙德·马丁
IPC: B60W50/00 , B60W40/105
CPC classification number: G05D1/0223 , G01C21/3492 , G05D1/0221 , G05D2201/0213 , B60W50/0097 , B60W40/105 , B60W2520/00 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/12
Abstract: 一种车辆计算装置包括数据存储介质和处理电路。该处理电路被编程以便从数据存储介质接收与自主车辆相关联的车辆特性、接收与在第一路段上的车辆特性相关联的历史数据、至少部分基于历史数据来确定用于自主车辆的校正因子、以及将该校正因子应用于车辆特性以便根据历史数据来操作自主车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107010059A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710037456.9
申请日：2017-01-19
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60R21/0136 , B60R22/46
CPC classification number: B60W30/09 , B60R21/0134 , B60R2021/01231 , B60R2021/01272 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/0956 , B60W50/0098 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30 , G05D1/0238 , G05D2201/0213 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60R21/0136 , B60R22/46 , B60W40/02
Abstract: 用于确定车辆即将发生碰撞的概率的控制系统和控制方法。一种控制系统以及相应的控制方法，其适于并旨在用于自有车辆中以基于从设置在车辆处的一个或更多个环境传感器获得的环境数据来检测一个或更多个对象。所述环境传感器适于向控制系统的电子控制单元提供反映车辆前面、侧向旁边和/或后面的区域的环境数据。所述控制系统至少适于并旨在用于在预定时间段期间或连续地借助于环境传感器检测至少一个对象。确定每个检测到的对象的运动。识别在至少一个对象的运动中的旋转部分的存在，并且当存在旋转部分时，计算相应的对象与自有车辆之间发生碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN106985826A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710029065.2
申请日：2017-01-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 埃里克·申 , 斯科特·J·劳弗 , 迈克尔·爱德华·布鲁尔 , 约翰·布罗德里克
CPC classification number: G05D1/0223 , B60T7/22 , B60T8/58 , B60T2201/02 , B60W30/14 , G05D2201/0213 , B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/182 , B60W30/06
Abstract: 接收用以停车的距离。根据距离绘制包括多个加速度段的轨迹，该多个加速度段是轨迹的相应部分，轨迹在指定时间段内规定加速度和急动度中的至少一个。基于在所述距离处停车的轨迹来调整车辆制动器和车辆推进系统中的至少一个。加速度段包括斜升、减速、斜降和最终减速中的两个或更多个。
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公开(公告)号：CN106843236A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710210985.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 深圳市靖洲科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G06N3/006
Abstract: 基于权重改进粒子群算法的无人自行车路径规划方法，包括如下步骤：(1)根据无人自行车的工作环境，进行环境建模和编码；(2)建立适应度函数；(3)基于权重改进粒子群算法进行无人自行车的路径规划。本发明的路径规划方法，可使得自行车严格按照规划路径行驶，并且可以在动态和静态环境中都可以产生最优路径，需要调整的参数少，模型简单，计算方便。
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公开(公告)号：CN106647746A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611068768.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 芜湖市吉安汽车电子销售有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶状态自动控制系统，包括控制管理中心模块和行驶信息获取模块，所述行驶信息获取模块设置在车辆外部四周，所述行驶信息获取模块内设置有信息传送模块、影像获取装置及方向调整模块，通过方向调整模块带动影像获取装置对不同方向的路况进行获取，并通过信息传送模块传至控制管理中心模块，车辆方向盘及车轮位置设置有控制模块，通过控制管理中心模块对控制模块进行控制，进而控制车辆行驶方向及行驶速度。通过行驶信息获取模块对路况信息进行收集，并通过控制管理中心模块对车辆行驶情况进行自动控制，并且通过驾驶人提示模块和驾驶人观测模块对驾驶人的精神情况进行观察提醒，减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN103309349B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310064970.3
申请日：2013-03-01
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/00 , B62D15/026 , G05D1/0293 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用来确定后车（10）的行进方向以确保后车（10）遵循指示目标车辆（12）车辆路径的路径的方法。目标车辆（10）在纵向（X）和横向（Y）上延伸，其中纵向（X）对应于后车（10）的期望行进方向。该方法包括：确定后车（10）与目标车辆（12）之间的测得的横向偏移（ΔYmeasure）；测量至少一个横向位置变化参数，其对应于所述后车（10）的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化、所述目标车辆（12）的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化，或它们的组合；使用所述横向位置变化参数确定横向偏移修正量（OY），以及在确定行进方向时使用测得的横向偏移（ΔYmeasure）和横向偏移修正量（OY）。
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