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公开(公告)号：CN109472782B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811282317.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种颅外轮廓图像通用配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN111429423B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010197835.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数多自由度神经元的多光谱焊接图像识别方法，包括采用三台不同波段的摄像头获得多光谱焊接熔池图像，分别对三台摄像头获取的同一时刻的不同波段的熔池图像预处理和边缘提取，建立基于四元数的多光谱熔池图像边缘模型，通过四元数离散余弦变换后提取低频特征，运用基于四元数的多自由度神经元网络对多光谱熔池图像的边缘特征进行分类训练与识别，相较于传统方式，本发明识别信息来源多，抗干扰能力强，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN110824006B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911088740.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机械控制领域，公开了一种基于智能声信息识别的焊后焊缝冲击质量判别方法，包括：控制超声冲击枪枪头以不同的处理压力、处理速度、处理角度和冲击频率对焊后焊缝进行冲击处理，获取冲击处理过程中的声信号，计算声信号的特征值，构建包含多种应力处理情况的声信号样本集；根据焊后焊缝的冲击处理质量测定结果对声信号样本集进行标注；建立多权值神经网络模型，并利用经过标注的声信号样本集对多权值神经网络模型进行训练；获取待判别焊后焊缝冲击处理声信号的特征值，并将特征值输入经过训练的多权值神经网络，输出待判别焊后焊缝冲击处理质量的判断结果。该方法识别准确、监测成本低且不用对焊件造成破坏。
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公开(公告)号：CN112660924A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011559126.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/28 , B65H54/70
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，涉及一种自动绕线装置，包括控制器、绕线机、送线机，送线机包括排线单元、持线单元和排线臂移动单元，排线臂移动单元安装在送线工作台上，包括排线前后移动平台和设置在排线前后移动平台上的排线上下移动平台，排线单元和持线单元设置在排线上下移动平台上；绕线机包括可左右移动的绕线盘，绕线盘上有插线孔。排线单元包括依次连接的排线机构、排线臂摆动机构和排线臂转动机构，通过排线臂转动机构和排线臂摆动机构的驱动，排线机构可将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后绕线，解决了常规绕线装置需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，实现绕线动作的全自动化，满足企业对工业线缆收排线的需求。
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公开(公告)号：CN112623877A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011559828.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，涉及一种线缆剪线绕线一体化装置，包括控制器、绕线机、剪线机构、送线机和工作台，剪线机设置在绕线机和送线机中间，剪线机构和送线机均设置在送线工作台上。送线机包括排线单元；绕线机包括绕线盘，绕线盘上有插线孔；剪线机构包括剪线机。控制器控制排线单元将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后控制绕线机绕线，但绕线完毕后控制剪线机构对工业线缆进行剪切，解决了常规绕线需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，也实现了剪线过程的自动控制，满足企业对工业线缆收排线和剪线的全自动控制需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112607521A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011559829.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，涉及一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置，包括控制器、绕线机、剪线机构、送线机、储线机和工作台，剪线机设置在绕线机和送线机中间，剪线机构和送线机均设置在送线工作台上。送线机包括排线单元；绕线机包括绕线盘，绕线盘上有插线孔；剪线机构包括剪线机。控制器控制排线单元将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后控制绕线机绕线，在绕线完毕后控制剪线机构对工业线缆进行剪切，解决了常规绕线需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，也实现了剪线过程的自动控制，满足企业对工业线缆收排线和剪线的全自动控制需求。此外，该装置还实现了当更换绕线盘时工业线缆的临时收储问题。
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公开(公告)号：CN111429423A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010197835.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数多自由度神经元的多光谱焊接图像识别方法，包括采用三台不同波段的摄像头获得多光谱焊接熔池图像，分别对三台摄像头获取的同一时刻的不同波段的熔池图像预处理和边缘提取，建立基于四元数的多光谱熔池图像边缘模型，通过四元数离散余弦变换后提取低频特征，运用基于四元数的多自由度神经元网络对多光谱熔池图像的边缘特征进行分类训练与识别，相较于传统方式，本发明识别信息来源多，抗干扰能力强，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN107505476B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710796565.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明公开了一种直线距离上平均流体流速测量系统，包括控制器、电机、超声波接收端A和B、超声波发射端C、光电接收端A，和B，、光电发射端C，；所述超声波接收端A和光电接收端A，置于同一位置；所述超声波接收端B和光电接收端B，置于同一位置；所述超声波发射端C和光电发射端C，置于同一位置，用于信号的产生及发射；超声波接收端A位置、超声波接收端B位置固定，位于测量的同一端，并处在同一水平直线上，超声波接收端A和超声波发射端C所在直线AC始终垂直于流体流速v，∠CAB=90°，C点可在AC所在直线自由移动。本发明不仅结构简单，实用性强，而且流体流速测量精度高。
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公开(公告)号：CN107038803B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710139946.X
申请日：2017-03-10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的三明治贩卖系统，包括一台或多台三明治贩机和主机组成；所述三明治贩机包括壳体，壳体内设置三明治制作装置、远程通信模块，各三明治贩卖机与主机之间通过远程通信模块连接；在壳体上设有投币找零模块。本发明使用方便快捷、安全可靠、制作的三明治色味俱佳，而且易于大规模的使用与管理从而节省人力成本，提高利润，能够充分满足人们对三明治需求。
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公开(公告)号：CN108118139B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711427087.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种智能焊缝应力处理冲击设备，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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