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公开(公告)号：CN103302677A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310215981.7
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的万向轴基座，上端盖上安装相互连通的第一齿轮泵、第一二位四通电磁阀，下端盖上安装相互连通的第二齿轮泵、第二二位四通电磁阀，所述的波纹管有四个，第一二位四通电磁阀分别连通第一、第二波纹管，第二二位四通电磁阀分别连通第三、第四波纹管。本发明通过液压驱动模拟仿生脊柱关节的转动，可以实现多个自由度之间的变化，有效增强仿生脊柱关节的运动能力。
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公开(公告)号：CN119240982A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411524663.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/00 , C01D5/16 , C02F1/00 , C02F1/66 , C02F1/58 , C02F1/60 , C02F1/62 , C02F5/02 , C02F1/44 , C02F1/26 , C02F1/28 , C02F1/04 , C02F103/10 , C02F101/14 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及工业废水处理领域，尤其涉及一种铀钼矿酸法氧压浸出工艺废水资源化处理方法。本发明提供一种铀钼矿酸法氧压浸出工艺废水资源化处理方法，包括锰砂过滤器、加药搅拌系统1、石棉板框过滤器、加药搅拌系统2、加药搅拌系统3、除氟专用树脂、软化树脂、多段多级RO系统、萃取系统、吸附系统、多效蒸发。本发明集成工艺协同去除工艺废水中的浊度、硅和硬度，五步法去除重金属离子，最终使工艺废水的回用，且不影响铀、钼的浸出率，实现工艺废水的资源化利用，减少对自然水资源的消耗，也可以降低用水的成本。
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公开(公告)号：CN119101462A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411451436.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D183/04 , C09D183/06 , C09D175/14 , C09D171/02 , C09D5/14 , C09D5/16 , C09D7/20
Abstract: 本发明公开了一种光固化透明防污涂层及其制备方法和应用，其中制备方法包括以下步骤：S1.制备可光固化的功能硅树脂；S2.二异氰酸酯单体与多元醇进行反应制备异氰酸酯基团封端的聚氨酯预聚体；S3.将异氰酸酯基团封端的聚氨酯预聚体、甲基丙烯酸羟基单体和阻聚剂混合，并反应制备甲基丙烯酸基团封端的聚氨酯预聚体；S4.将功能硅树脂与甲基丙烯酸羟基单体封端的聚氨酯预聚体、甲基丙烯酸亲水单体和甲基丙烯酸疏水单体进行混合搅拌并超声震荡得到树脂溶液；S5.将光引发剂加入树脂溶液中，进行超声振荡得到防污树脂；S6.将防污树脂涂敷于基材表面固化制得。本发明制备的防污涂层具备良好的抗菌和抑制硅藻附着的性能。
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公开(公告)号：CN118718771A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411217064.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及功能膜材料及其制备方法研究领域，尤其涉及一种双层功能化中空纤维膜及其制备方法。本发明提供一种双层功能化中空纤维膜制备方法，包括制备铸膜液、横向挤出铸膜液纵向拉伸、第一凝固浴、第二凝固浴、第三凝固浴。本发明制备得到的双层功能化中空纤维膜具有致密皮层抑菌层和大孔结构吸附层的双功能层结构，双层功能化中空纤维膜既具有分离纯化功能，又具有抑菌和吸附功能，双层功能化中空纤维膜强度大，不易断丝，应用领域广。
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公开(公告)号：CN115869977B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211599543.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J27/22 , C09D133/00 , C09D5/16 , B01J35/39 , B01J35/52
Abstract: 本发明公开了一种碳化钼/钨酸铋复合光催化剂、复合涂层、制备方法及应用，其中碳化钼/钨酸铋复合光催化剂的制备方法，包括如下步骤：S1.将四水钼酸铵和盐酸多巴胺在搅拌下加入去离子水中，随后向上述溶液中滴加无水乙醇，调节混合溶液pH后继续反应；通过离心收集所得产物，分别用无水乙醇和去离子水洗涤数次，干燥；收集干燥后的样品于管式炉中进行煅烧处理，然后冷却，即得产物a；S2.将产物a在搅拌下加入五水硝酸铋及二水钨酸钠；将上述溶液转移至反应釜加热充分反应，反应获得的黑色沉淀用无水乙醇和去离子水洗涤数次之后，干燥即得。本发明的碳化钼/钨酸铋复合涂层可见光响应范围广、光催化效率高，并且防污性能优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115178250B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210772630.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J23/00 , B01J23/28 , B01J23/34 , B01J23/72 , B01J23/745 , B01J23/75 , B01J23/755
Abstract: 本发明公开了一种碳泡沫负载过渡金属单原子材料的制备方法及产品与应用，包括如下步骤：S1.制备ZnM‑MOF，M为过渡金属单原子，MOF为金属有机框架材料；S2.采用喷墨打印的方式将活性物质ZnM‑MOF沉积到三聚氰胺泡沫上，经过干燥得到ZnM‑MOF/MF；MF为三聚氰胺泡沫；S3.将ZnM‑MOF/MF在惰性气氛保护下升温碳化，保温，反应的过程中会使锌原子发生挥发，随后在惰性气氛保护下降温到室温；S4.将S3中获得的物质用酸浸泡处理，去离子水洗涤后，干燥得到。本发明制备得到的碳泡沫负载过渡金属单原子材料具有活性位点稳定性高、催化活性好的优异性能，也为作为自支撑电极提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN117050503A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311231623.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08L75/02 , C08K5/5313
Abstract: 本发明公开了一种ADP改性的阻燃聚脲材料及其制备方法，其阻燃聚脲材料，包括聚脲和二乙基次膦酸铝，所述二乙基次膦酸铝的质量为聚脲质量的10％；其制备方法包括以下步骤：S1、将P‑1000与二乙基次膦酸铝混合均匀，然后加入二苯基甲烷异氰酸酯，再次搅拌均匀，得A品；S2、将A品先室温固化3.5～4.5h，然后再加热固化，得改性阻燃聚脲。本发明具有阻燃性能佳、制备方便的特点。
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公开(公告)号：CN114907722B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210423038.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种氮、硫掺杂Ti3C2Tx MXene无添加剂喷墨打印墨水的制备方法。通过高温煅烧及溶剂热法掺杂氮、硫原子得到所述改性MXene多层纳米片。在优化MXene材料电化学性能的同时，改善其环境稳定性，通过适当的溶剂配比，制得超高分散稳定性的氮、硫掺杂Ti3C2Tx MXene墨水。其制备的微电子器件，有着出色的环境稳定性和优异的电化学性能，所述制备方法不仅提高了所述MXene墨水的抗氧化能力，还避免了传统喷墨打印墨水中的常规机械研磨、添加剂助分散等技术，从根本上解决了墨水稳定性差、易堵塞喷头等问题。
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公开(公告)号：CN114561118B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210336957.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D5/08 , C09D175/04
Abstract: 本发明属于自修复防腐涂料技术领域，具体涉及一种聚吡咯包裹石墨烯缓蚀剂容器及其制备方法和一种复合涂料及其应用。本发明提供的聚吡咯包裹石墨烯缓蚀剂容器，包括：氧化石墨烯以及包覆在所述氧化石墨烯表面的聚吡咯层。本发明通过将吡咯盐酸溶液、氧化石墨烯分散液和引发剂混合进行聚合反应，得到聚吡咯包裹石墨烯缓蚀剂容器。本发明提供的聚吡咯包裹石墨烯缓蚀剂容器通过包裹在氧化石墨烯外面的聚吡咯来调节缓蚀剂的释放速率，使其在碱性溶液中快速释放，在中性介质中以较慢速率释放。实施例结果表明，本发明提供的聚吡咯包裹石墨烯缓蚀剂容器可以调节缓蚀剂的释放速率，具有优异的防腐性能和防腐持久性。
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公开(公告)号：CN115228500A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210959458.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高分散性的碳环/C3N4海水提铀复合材料光催化剂，涉及光催化海水提铀领域。为了解决“如何将石墨相氮化碳系列材料光催化还原铀的最佳pH值调整到与海水环境接近”这一技术问题，首先应用熔盐法制备了一种水溶性石墨相氮化碳，再与不同比例的葡萄糖在氮气环境下煅烧制备了一种高分散性的碳环/C3N4海水提铀复合材料光催化剂。其中当葡萄糖含量为5%时制备出的光催化剂对铀的去除率最佳，且其在pH值为8时，对铀的去除率最佳，达89.47%，适合在海水环境下应用。
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