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公开(公告)号：CN103905799A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410165532.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18 , H04L29/08 , G05B19/418
Abstract: 一种浅水测试场的监控结构，包括：远程监控系统、备份系统、数据采集及控制与水下照明系统、综合显控系统；其中，综合显控系统中的浮台系统与摄像照明系统通过网络与远程监控系统中的第一工控机连接；摄像照明系统直接与远程监控系统中的视频服务器连接；第一工控机通过网络与视频服务器相连，将得到的视频信号进行组态处理；同时，由第二工控机控制电视墙,对来自各个子系统的组态和视频的组态画面进行分屏或者选择性全屏显示。本发明不仅能够将信息处理与信息显示进行分离，由各个子系统独立组态；而且，任意子系统设备的修改或增加只需要对各自组态链接和界面进行修改即可；有效地解决了现有控制装置中控系统的不足的问题，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103501414B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310491747.7
申请日：2013-10-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种带有浮台的移动式水下监控装置，包括：水上浮台、水下云台以及锚体，其中，水上浮台包括：相对布置的两个浮台、相对固定在浮台上的水密电机、安装在水密电机上的减速箱，减速箱与锚缆绞盘和升降绞盘连接，锚缆绞盘上缠绕有锚缆，升降绞盘上缠绕水下电缆；水下云台包括：水下云台支架、安装在水下云台支架上的数个槽轮、固定在水下云台支架上的云台、通过水下电缆传输信号的水下照明灯及水下摄像机，在槽轮之间穿梭有锚缆；锚体包括：沉底锚、固定在沉底锚上的锚缆，且沉底锚通过锚缆与设在水上的浮台连接。本发明不仅能够增加水下监控的可视区域，解决了现有水下装置图像的不稳定问题；而且，简化了结构设计，降低了生产及维修成本。
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公开(公告)号：CN103302677A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310215981.7
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的万向轴基座，上端盖上安装相互连通的第一齿轮泵、第一二位四通电磁阀，下端盖上安装相互连通的第二齿轮泵、第二二位四通电磁阀，所述的波纹管有四个，第一二位四通电磁阀分别连通第一、第二波纹管，第二二位四通电磁阀分别连通第三、第四波纹管。本发明通过液压驱动模拟仿生脊柱关节的转动，可以实现多个自由度之间的变化，有效增强仿生脊柱关节的运动能力。
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公开(公告)号：CN103905799B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410165532.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18 , H04L29/08 , G05B19/418
Abstract: 一种浅水测试场的监控结构，包括：远程监控系统、备份系统、数据采集及控制与水下照明系统、综合显控系统；其中，综合显控系统中的浮台系统与摄像照明系统通过网络与远程监控系统中的第一工控机连接；摄像照明系统直接与远程监控系统中的视频服务器连接；第一工控机通过网络与视频服务器相连，将得到的视频信号进行组态处理；同时，由第二工控机控制电视墙,对来自各个子系统的组态和视频的组态画面进行分屏或者选择性全屏显示。本发明不仅能够将信息处理与信息显示进行分离，由各个子系统独立组态；而且，任意子系统设备的修改或增加只需要对各自组态链接和界面进行修改即可；有效地解决了现有控制装置中控系统的不足的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103501414A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310491747.7
申请日：2013-10-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种带有浮台的移动式水下监控装置，包括：水上浮台、水下云台以及锚体，其中，水上浮台包括：相对布置的两个浮台、相对固定在浮台上的水密电机、安装在水密电机上的减速箱，减速箱与锚缆绞盘和升降绞盘连接，锚缆绞盘上缠绕有锚缆，升降绞盘上缠绕水下电缆；水下云台包括：水下云台支架、安装在水下云台支架上的数个槽轮、固定在水下云台支架上的云台、通过水下电缆传输信号的水下照明灯及水下摄像机，在槽轮之间穿梭有锚缆；锚体包括：沉底锚、固定在沉底锚上的锚缆，且沉底锚通过锚缆与设在水上的浮台连接。本发明不仅能够增加水下监控的可视区域，解决了现有水下装置图像的不稳定问题；而且，简化了结构设计，降低了生产及维修成本。
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公开(公告)号：CN203344063U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320314536.1
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的万向轴基座，上端盖上安装相互连通的第一齿轮泵、第一二位四通电磁阀，下端盖上安装相互连通的第二齿轮泵、第二二位四通电磁阀，所述的波纹管有四个，第一二位四通电磁阀分别连通第一、第二波纹管，第二二位四通电磁阀分别连通第三、第四波纹管。本实用新型通过液压驱动模拟仿生脊柱关节的转动，可以实现多个自由度之间的变化，有效增强仿生脊柱关节的运动能力。
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