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公开(公告)号：CN104246821A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380020430.3
申请日：2013-02-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/00791 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 具备：三维物体检测部(33、37)，其根据摄像头(10)的车辆后方的图像信息检测在车辆后方的检测区域(A1、A2)存在的三维物体；静止物体判断部(38)，其根据前次处理的结果，计算周期性评价值和不规则性评价值，在周期性评价值为第一周期性评价阈值以上且小于第二周期性评价阈值、不规则性评价值小于规定的不规则性评价阈值的情况下，判断为检测出的三维物体是沿着本车辆(V)的行驶道路存在的树木的影子(树荫Q1)；以及控制部(39)，其进行各处理的控制，其中，控制部(39)在由静止物体判断部(38)判断为检测出的三维物体是树荫(Q1)的情况下，抑制检测出的三维物体被判断为是其它车辆(VX)。
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公开(公告)号：CN104094311A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201380008399.1
申请日：2013-02-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T7/262 , G06T2207/10004 , G06T2207/20048 , G06T2207/20064 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 具有：拍摄单元(10)，其拍摄规定区域；图像变换单元(31)，其将拍摄图像视点变换为鸟瞰视野图像；立体物检测单元(32、33)，其根据使不同时刻的鸟瞰视野图像的位置在鸟瞰视野上位置对齐而得到的差分图像生成差分波形信息，基于差分波形信息对立体物进行检测；移动速度计算单元(33)，其对立体物的移动速度进行计算；立体物判定单元(34)，其对立体物是否是存在于规定区域的其他车辆进行判定；非检测对象物判定单元(34)，其对立体物的移动速度的时间变化量进行反复计算，从而对立体物的移动速度的波动程度进行检测，基于波动程度对立体物是否是非检测对象物进行判定；以及控制单元(34)，其基于非检测对象物判定单元(34)的判定结果对立体物判定单元(34)判定为立体物是其他车辆的情况进行抑制。
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公开(公告)号：CN103718225A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037993.9
申请日：2012-07-17
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/002 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 在由转弯状态检测部(12)判定为本车辆(Ca)是转弯状态的情况下，感测区域变更部(13)基于本车辆(Ca)的转弯状态来改变相对于本车辆(Ca)的感测区域的位置、或者感测区域的形状或面积(感测区域：Raa、Rab)。例如本车辆(Ca)的转弯半径越小，感测区域变更部(13)使感测区域的区域长度越短。由此，将接近本车辆(Ca)的区域限定性地设定为感测区域(Raa、Rab)。
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公开(公告)号：CN110536828B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201780089604.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110536828A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780089604.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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公开(公告)号：CN109476308A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780042898.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，具有：识别处理部(110)，对本车辆行驶的车道的车道线进行识别；车辆控制部(120)，进行车道保持控制，使本车辆的横向位置相对于车道线处于规定位置；雷达(15)，其检测在本车辆前方行驶的前行车辆；解除部(130)，在由识别处理部(110)未识别到车道线的情况下，从未识别到车道线起经过规定时间后将车道保持控制解除。在本车辆与前行车辆的车间距离比规定值长的情况下，规定时间比本车辆与前行车辆的车间距离为规定值以下时的规定时间短。
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公开(公告)号：CN109476306A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780040221.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制方法，以使本车辆相对于本车辆行驶的车道的车道线处于规定位置的方式控制本车辆的行驶控制量，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的行驶的控制量比车道线双方的横向位置向相同方向移动时的行驶的控制量小。
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