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公开(公告)号:CN107031644B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201611036592.8
申请日:2016-11-22
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置,能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括:根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤;根据上述基准角信号生成基准角的步骤;设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤;设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤;根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤;选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算,并执行逆FFT的步骤;确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤;以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。
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公开(公告)号:CN112389417A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201911235490.2
申请日:2019-12-05
Abstract: 本发明提供一种不使用参考速度的用于控制车辆的车轮滑移的方法和系统。该系统包括:速度检测器,检测用于驱动车辆的驱动装置的速度;控制器,基于驱动装置的扭矩指令以及由速度检测器检测的驱动装置的当前速度和过去速度来确定扭矩校准指令,并使用确定的扭矩校准指令来校准驱动装置的扭矩指令;以及驱动装置,其操作根据校准的扭矩指令来控制。
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公开(公告)号:CN109555848B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201711236513.2
申请日:2017-11-30
Abstract: 一种用于控制混合动力电动车辆的换档的方法,其被配置用于减少换档时间,使驱动系统的损耗最小化,提高燃料效率并增强驾驶性,并且当驾驶员在动力升档主动控制操作期间操纵加速器踏板时使得驾驶员感觉到加速度的变化,该方法可以包括基于变速器输入速度的变化率的对车辆的驱动源的速度控制和反映了要求扭矩的对变速器中的接合元件的离合器的前馈控制,它们在动力升档主动控制操作期间同时被执行,从而促进驾驶员感觉到由他或她的驾驶操纵产生的加速度的变化。
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公开(公告)号:CN109555848A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201711236513.2
申请日:2017-11-30
Abstract: 一种用于控制混合动力电动车辆的换档的方法,其被配置用于减少换档时间,使驱动系统的损耗最小化,提高燃料效率并增强驾驶性,并且当驾驶员在动力升档主动控制操作期间操纵加速器踏板时使得驾驶员感觉到加速度的变化,该方法可以包括基于变速器输入速度的变化率的对车辆的驱动源的速度控制和反映了要求扭矩的对变速器中的接合元件的离合器的前馈控制,它们在动力升档主动控制操作期间同时被执行,从而促进驾驶员感觉到由他或她的驾驶操纵产生的加速度的变化。
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公开(公告)号:CN108216204A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711336708.4
申请日:2017-12-11
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/442 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/17 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0057 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2510/06 , B60W2510/08
Abstract: 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备。一种用于控制混合动力电动车辆的振动的设备可以包括:发动机位置检测器,其检测发动机的位置;空气量检测器,检测流入发动机的空气量;加速器踏板检测器,用于检测加速器踏板的位置;车辆速度检测器,其检测混合动力电动车辆的速度;以及控制器,其基于发动机位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制马达的操作。
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公开(公告)号:CN108216199A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711308957.2
申请日:2017-12-11
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/17 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0057 , B60W2510/0628 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , B60W20/10 , B60W2510/06 , B60W2510/08 , B60W2710/0666
Abstract: 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置。用于控制混合动力电动车辆的振动的装置可以包括:发动机位置检测器,检测发动机的位置;空气量检测器,检测流入发动机的空气量;加速器踏板位置检测器,检测加速器踏板的位置;车辆速度检测器,检测混合动力电动车辆的速度;以及控制器。控制器基于发动机的位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制电动机的操作。
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公开(公告)号:CN108216192A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711305689.9
申请日:2017-12-11
Abstract: 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置。用于控制混合动力电动车辆的振动的装置可以包括:发动机位置检测器,检测发动机的位置;空气量检测器,检测流入发动机的空气量;加速器踏板位置检测器,检测加速器踏板的位置;车辆速度检测器,检测混合动力电动车辆的速度;SOC检测器,检测电池的荷电状态(SOC);以及控制器。控制器基于发动机的位置、空气量、加速器踏板的位置、混合动力电动车辆的速度以及电池的SOC来控制电动机的操作。
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公开(公告)号:CN107972471A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201611199833.0
申请日:2016-12-22
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H02K9/10 , B60K6/26 , B60K6/485 , B60K2006/268 , B60K2006/4825 , B60L11/18 , B60Y2200/92 , B60Y2306/05 , F01P3/02 , F01P3/20 , F01P2003/021 , F02B63/04 , F02B63/042 , F02B75/18 , F02B2075/1808 , F02N11/0851 , H02K5/20 , H02K7/006 , H02K9/19 , H02K21/24 , Y10S903/906
Abstract: 本发明公开了一种动力传动系,其可以包括:发动机,其包括曲轴和发动机体;转子部分,其连接至曲轴,并且所述转子部分的磁体连接至转子部分的第一侧;定子部分,其设置于转子部分和发动机体之间;以及汽缸体水套,其形成于发动机,并且用于冷却电机的电机冷却口形成至所述汽缸体水套。
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公开(公告)号:CN107933545A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201611138712.5
申请日:2016-12-12
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/24 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0042 , B60W2050/0052 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/205 , B60Y2400/48 , Y02T10/6286 , Y10S903/905
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的减振装置及其方法。混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括:基准信号生成部,生成第一基准信号和第一基准相位;速度计算部,计算电机的速度;振动提取部,提取第一振动信号;可变滤波部,生成第二基准信号;滤波系数更新部,更新可变滤波部的第一滤波系数;相位计算部,计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差;相位偏移量补偿部,生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值;同步信号生成部,基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值,生成与第一振动信号同步的第一同步信号;反相信号生成部,生成第一同步信号的第一反相信号;扭矩生成部,基于第一反相信号生成最终指令扭矩。
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公开(公告)号:CN107010072A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201610865397.X
申请日:2016-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于混合动力车辆的主动振动控制的设备和方法。该方法可以包括:检测发动机转速或者电机转速;基于电机或者发动机的位置信息,选择参考角度信号;设置快速傅立叶变换的周期,并且从所述参考角度信号开始对发动机转速或者电机转速执行对应于快速傅立叶变换的周期的快速傅立叶变换;根据发动机转速和发动机负载,设置参考波谱;通过比较对发动机转速执行快速傅立叶变换而获得的信号和参考波谱,提取将要去除的振动分量;根据频率对将要去除的振动分量求和,并且执行逆向快速傅立叶变换;根据发动机转速和发动机负载确定振幅比,基于发动机转速确定可调比率;基于关于振幅比、可调比率和发动机扭矩的信息,执行每一个频率的主动振动控制。
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