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公开(公告)号：KR101475061B1
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020130077926
申请日：2013-07-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수의 전기버스의 원활한 운행을 위하여 배터리 교환 스테이션에서 배터리의 충전, 교환, 대기 등에 따른 배터리의 최적 운영방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 배터리 교환 스테이션에서의 배터리 운영방법에서는 전기버스 및 배터리에 대한 입력변수를 설정하고, 그 입력변수를 고려하여 전기버스에 탑재되어 운행중인 배터리의 개수, 충전기에 연결되어 충전중인 배터리의 개수, 충전이 완료된 후 전기버스에 장착되기 전에 대기중인 여유 배터리의 개수, 전기버스에서의 배터리 교환을 위해 교환기에 장착되어 있는 배터리의 개수를 구하고, 이러한 개수들의 합으로 통해 배터리 교환 스테이션에서 원활한 배터리의 운영을 위해 필요한 배터리의 총 개수를 구하도록 한다. 뿐만 아니라, 충전기의 총 개수, 교환기의 총 개수도 구하도록 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种根据电池是否在电池更换站中正在充电，待更换或待机的电力总线服务的优化电池管理方法。 根据本发明的电池更换站中的电池管理方法包括：设置电动总线和电池的输入变量; 查找在电动总线中安装和正在进行的电池的数量，连接到充电器并被充电的电池的数量，在被安装到电动公共汽车之前被完全充电和待机的备用电池的数量，以及 考虑到输入变量，安装在与电动总线中的电池交换的交换机中的电池的数量; 并通过数字总和找到电池更换站中电池管理平稳所需的电池总数。 另外，发现了充电器总数和交换机总数。
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公开(公告)号：KR101349640B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120078418
申请日：2012-07-18
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: Disclosed are a device and a method for evaluating recognition performance on a variable message sign (VMS), which can operate the VMS more safely and efficiently by evaluating the recognition performance and preference on the VMS in the light of driver's emotional factors relative to the VMS. The method for evaluating the recognition performance on the disclosed VMS comprises the steps of: collecting data on target testers through an experiment which is implemented by a vehicle simulator with parameters, such as the personal characteristics of a driver and the components of the exposed surface of the VMS, and emotional factors, extracted by a data extracting part; correcting the data in the light of the measurement errors of the data collected by a recognition performance evaluating part and calculating the value of the personal characteristics of the driver, the components of the exposed surface, and the emotional factors in the light of the coefficient of correlation between the latent parameters, such as the personal characteristics, the components of the exposed surface, and the emotional factors; calculating the recognizability of the VMS through the calculation in the light of the calculated value of the personal characteristics, the components of the exposed surface, and emotional factors and the errors; and calculating the recognition performance and preference of the VMS through the calculation in the light of the calculated recognizability and the errors and evaluating the performance of the VMS based on the calculated recognition performance and preference. [Reference numerals] (330) Clock counter; (370) Data obtaining unit
Abstract translation: 公开了一种用于评估可变消息符号（VMS）的识别性能的装置和方法，其可以根据驾驶员相对于VMS的情绪因素评估VMS的识别性能和偏好来更安全和有效地操作VMS 。 用于评估所公开的VMS的识别性能的方法包括以下步骤：通过实验来收集目标测试者的数据，该实验由车辆模拟器实现，其具有诸如驾驶员的个人特征和暴露表面的组分 VMS和情绪因素，由数据提取部分提取; 根据由识别性能评估部分收集的数据的测量误差来校正数据，并且根据系数的系数来计算驾驶员的个人特征值，暴露表面的分量和情感因素 潜在参数之间的相关性，如个人特征，暴露表面的成分和情绪因素; 根据个人特征的计算值，暴露表面的成分以及情绪因素和误差，通过计算计算VMS的可识别性; 并根据计算的可识别性和错误计算VMS的识别性能和偏好，并根据计算的识别性能和偏好来评估VMS的性能。 （附图标记）（330）时钟计数器; （370）数据获取单元
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公开(公告)号：KR1020110124906A
公开(公告)日：2011-11-18
申请号：KR1020100044358
申请日：2010-05-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: G08G1/0108 , G06F17/5009
Abstract: PURPOSE: A travel time estimating method using data fusion among detectors is provided to calculate real time travel time through data fusion between detectors, thereby providing highly reliable travel time in a rapidly changing road condition. CONSTITUTION: Estimated travel time information and real travel time information are compared. An error distribution matrix is generated(S103,S203). The mass function of each collection system is made using an error distribution matrix(S105,S205). A weighted value by a collection system is calculated using the mass function. Real time travel time is calculated by fusing travel time data of a collection system(S301).
Abstract translation: 目的：提供使用检测器之间的数据融合的旅行时间估计方法，以通过检测器之间的数据融合计算实时旅行时间，从而在快速变化的道路状况下提供高度可靠的旅行时间。 规定：比较估计旅行时间信息和实时旅行时间信息。 生成错误分布矩阵（S103，S203）。 每个收集系统的质量函数使用错误分布矩阵（S105，S205）进行。 使用质量函数计算采集系统的加权值。 通过融合收集系统的旅行时间数据计算实时旅行时间（S301）。
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公开(公告)号：KR101313279B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020110052913
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60S5/06 , Y02T90/124 , Y10T29/53135 , Y10T29/53278
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 배터리 교환 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 교환 방법은, (a) 전기자동차가 상부에 설치된 배터리장착모듈의 보호덮개를 오픈하고 오픈신호를 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (b) 상기 전기자동차가 기 장착된 배터리의 잠금장치를 풀고 언록킹 신호를 상기 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (c) 상기 배터리 충전스테이션에서 이미지 센서를 이용하여 상기 배터리의 장착 위치를 판단하고 저장하는 단계; (d) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리의 상기 언록킹 정보가 확인되면 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 기 장착된 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈의 배터리 안착베이스에서 꺼내는 단계; (e) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 준비 중인 완충 배터리를 상기 배터리장착모듈의 위치로 이동시켜 상기 배터리 안착베이스에 장착하는 단계; (f) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 전기자동차에 배터리 장착 완료 신호를 송신하는 단계; 및 (g) 상기 전기자동차에서 상기 배터리의 접속부 연결을 확인한 후 장착된 상기 완충 배터리를 록킹하는 단계를 포함한다.
그리하여, 차량의 운행에 불편하지 않도록 배터리를 상부에서 교체하는 배터리 교환방법이 제공된다. 또한, 배터리 교체작업을 전기자동차와 충전스테이션 간의 통신을 통해 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 효율적이고 편리하게 배터리를 교환할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101256904B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110032024
申请日：2011-04-07
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전기자동차의 배터리를 로봇기술을 기반으로 신속하고 정확할 뿐만 아니라 안전하게 교체할 수 있도록 하여 언제 어디서나 손쉽게 충전할 수 있는 충전인프라를 구축함으로써 전기차 보급과 활성화를 선도하고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있는 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템은, 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 있어서, 전기자동차의 배터리장착모듈에 설치되는 충전식 배터리; 전기자동차의 진입 및 진출에 방해되지 않는 구조로 형성되고 상기 배터리의 수납을 위한 배터리적재부를 구비된 충전스테이션 본체; 상기 충전스테이션 본체에 설치되어 상기 배터리의 교체작업을 수행하는 배터리 교체로봇; 상기 충전스테이션 본체로 진입되는 전기자동차 및/또는 장착된 상기 배터리의 종류, 규격, 충전상태 등의 데이터를 획득하는 정보인식부; 및 상기 정보인식부로부터 획득된 정보에 따라 상기 배터리 교체로봇을 제어하여 상기 배터리의 교체작업이 수행되도록 하는 충전스테이션 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 배터리의 교체를 미리 예약하고 그 예약 정보에 따라 사전에 해당 배터리를 준비한 상태에서 전기자동차의 진입과 동시에 로봇에 의해 신속하게 교체작업이 수행되므로 전기자동차를 대중교통수단으로 적용할 경우 승객이 탑승하는 정도의 짧은 시간 동안에도 신속하게 실시할 수 있고, 모든 교체작업이 로봇에 의해 자동적으로 정확하게 처리되므로 편리하고 안전성이 향상되는 효과가 있다. 이로 인해, 전기차의 보급과 활성화에 가장 큰 장애요인으로 작용하고 있는 충전 인프라에 대한 문제점이 해소되므로 전기차 보급과 활성화를 선도할 수 있고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101214551B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110052906
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은 NEV의충전커넥터에충전대의충전플러그를자동으로연결하여 NEV를충전할수 있는 NEV 충전방법에관한것으로, 본발명의 NEV 충전방법은 NEV(20)의충전커넥터(21)를촬영하여제1 커넥터이미지(p1)를메모리(14)에저장하는단계(S10)와; 제1 커넥터이미지(p1)와메모리(14)에미리저장된제2 커넥터이미지(p2)를비교하여제1 보정값을산출하는단계(S20)와; 제1 보정값을이용하여충전대(10)의충전플러그(11)를이동시킴에의해 NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되도록하는단계(S30)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되는지확인하는단계(S40)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되면 NEV(20)의충전커넥터(21)로충전대(10)의충전플러그(11)를전진시켜 NEV(20)를충전시키는단계(S50)로구성하여, NEV의충전을용이하게하며 NEV를안전하게충전할수 있도록하는데 있다.
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公开(公告)号：KR101245572B1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：KR1020110034994
申请日：2011-04-15
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/16 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 본 발명은 전기자동차, 배터리 충전스테이션 및 이를 포함하는 전기자동차의 배터리 교환 예약시스템에 관한 것으로 본 발명에 따른 전기자동차는 전기자동차에 장착된 배터리의 잔량을 검출하는 잔량검출부; 배터리 충전스테이션과의 통신을 위한 통신부; 및 상기 배터리의 잔량 및 상기 전기자동차의 주행 경로에 기초하여 상기 전기자동차의 배터리를 교환할 배터리 충전스테이션을 결정하고, 상기 결정된 배터리 충전스테이션에 배터리 교환 예약명령을 전송하는 제어부를 포함한다.
이를 통해, 전기자동차의 배터리 잔량에 기초하여 주행 경로에 따른 배터리 충전스테이션에 배터리 정보를 요청하고 배터리 교환을 사전 예약함으로써, 보다 효율적이고 편리하게 배터리를 교환할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120133953A
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110052906
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1818 , H02J7/14
Abstract: PURPOSE: A NEV(Neighborhood Electric Vehicle) charging method is provided to improve safety by preventing a charging stand from being directly contacted to a charging plug. CONSTITUTION: A first connector image is stored in a memory by photographing a charging connector(S10). A first correction value is calculated by comparing the first connector image with a second connector image(S20). A charging plug of the charging stand is aligned by using the first correction value(S30). The alignment of the charging plug of the charging stand is checked in a charging connector of the NEV(S40). The NEV is charged by moving the charging plug of the charging stand forward(S50). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Storing a first connector image; (S20) Calculating a first correction value; (S30) Alignment; (S40) Alignment?; (S41) Storing a third connector image; (S42) Coincidence?; (S43) Calculating a second correction value; (S50) Charging
Abstract translation: 目的：提供NEV（邻里电动车辆）充电方法，以通过防止充电台与充电插头直接接触来提高安全性。 构成：通过拍摄充电连接器将第一连接器图像存储在存储器中（S10）。 通过将第一连接器图像与第二连接器图像进行比较来计算第一校正值（S20）。 通过使用第一校正值来对齐充电座的充电插头（S30）。 在NEV的充电连接器中检查充电座的充电插头的对准（S40）。 通过将充电座的充电插头向前移动来对NEV进行充电（S50）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）存储第一连接器图像; （S20）计算第一校正值; （S30）对准; （S40）对准？ （S41）存储第三连接器图像; （S42）一致？ （S43）计算第二校正值; （S50）充电
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公开(公告)号：KR1020120117311A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：KR1020110034994
申请日：2011-04-15
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/16 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , B60L11/1824 , B60L11/1861 , H02J7/14
Abstract: PURPOSE: An electric car, a battery charge station, a battery change booking system of the electric car and a booking method including the same are provided to request battery information to the battery charge station according to a driving path based on residual quantity of a battery of the electric car and previously book a battery exchange. CONSTITUTION: A residual quantity detecting unit(110) detects residual quantity of a battery installed in an electric car(100). A communicating unit(120) communicates with a battery charge station(200). A controlling unit(130) determines the battery charge station for a battery exchange of the electric car based on a driving path of the electric car and the residual quantity of the battery. The controlling unit transmits a battery exchange booking command to the determined battery charge station. [Reference numerals] (110) Residual quantity detecting unit; (120,220) Communicating unit; (130) Controlling unit; (140) User inputting unit; (210) Battery loading unit; (230) Database unit; (240) Reservation managing unit
Abstract translation: 目的：提供一种电动汽车，电池充电站，电动汽车的电池更换预约系统及包括该电动车辆的预约方法，根据基于电池剩余量的驱动路径向电池充电站请求电池信息 的电动汽车，并预先购买电池。 构成：剩余量检测单元（110）检测安装在电动汽车（100）中的电池的剩余量。 通信单元（120）与电池充电站（200）通信。 控制单元（130）基于电动汽车的行驶路径和电池的剩余量确定用于电动车辆的电池更换的电池充电站。 控制单元向确定的电池充电站发送电池更换预约命令。 （附图标记）（110）残留量检测单元; （120,220）通讯单位; （130）控制单元; （140）用户输入单元; （210）电池装载单元; （230）数据库单元; （240）预约管理单元
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公开(公告)号：KR1020130008200A
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020110068797
申请日：2011-07-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , B60L11/18 , H02J7/00
Abstract: PURPOSE: A method and a system for managing a NEV(Neighborhood Electric Vehicle) at a charging station is provided for users to charge vehicles at desired stations and time. CONSTITUTION: A locking device locks and releases a plurality of neighborhood electric vehicles. A charging device(120) charges the neighborhood electric vehicles. A NEV terminal(110) collects the state information of the neighborhood electric vehicles. The NEV terminal transmits the delivery request of the neighborhood electric vehicles. A management device(130) collects the status information of a charging station. A management device stores the status information of the neighborhood electric vehicles. The management device determines whether or not the neighborhood electric vehicles are delivered. A driving device operates the locking device and charging device. [Reference numerals] (120) Charging station; (130) Management device; (140) Control center
Abstract translation: 目的：提供一种用于在充电站管理NEV（邻里电动车辆）的方法和系统，用于在期望的站点和时间对车辆进行充电。 构成：锁定装置锁定和释放多个邻近的电动车辆。 充电装置（120）对邻近的电动车辆进行充电。 NEV终端（110）收集邻近电动汽车的状态信息。 NEV终端发送邻近电动汽车的发送请求。 管理装置（130）收集充电站的状态信息。 管理装置存储邻近电动汽车的状态信息。 管理装置确定邻近的电动车辆是否被输送。 驱动装置操作锁定装置和充电装置。 （附图标记）（120）充电站; （130）管理装置; （140）控制中心
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