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公开(公告)号:KR1020150012533A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:KR1020130088156
申请日:2013-07-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61M5/1723 , G16H50/50
Abstract: 본 발명은 정맥에 직접 주입될 포도당의 주입률을 산출하는 포도당 주입률 계산 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 포도당 주입률 계산 방법은 경구 포도당 부하 시험(Oral Glucose Tolerance Test, 이하 OGTT라 함) 데이터를 수신하는 단계, OGTT 데이터에 기초하여, 미리 결정된 혈당 동역학 알고리즘의 미정 파라미터들을 결정하는 단계, 미정 파라미터들이 결정된 혈당 동역학 알고리즘에 예비적인 정맥 포도당 주입률을 입력하여, 소정의 시간 후의 혈당값을 미리 나타내는 예측 혈당값을 산출하는 단계, 산출된 예측 혈당값을 OGTT 데이터의 적어도 일부와 비교하는 단계 및 비교 결과에 따라, 예비적인 정맥 포도당 주입률을 최적의 정맥 포도당 주입률로서 선택적으로 출력하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算葡萄糖注射速率以计算直接注入静脉内的葡萄糖注射速率的装置和方法。 计算本发明葡萄糖注射速率的方法包括以下步骤:接受口服葡萄糖耐量试验(OGTT)数据; 基于OGTT数据确定预定血液动力学算法的未确定参数; 通过将预备静脉葡萄糖注射率输入到确定了未确定参数的血糖动力学算法中,计算预定时间后预先指示血糖值的预测血糖值; 将计算出的预测血糖值与OGTT数据的至少一部分进行比较; 并根据比较结果选择性地输出初步静脉葡萄糖注射速率作为最佳静脉葡萄糖注射速率。
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公开(公告)号:KR101267914B1
公开(公告)日:2013-05-27
申请号:KR1020110109426
申请日:2011-10-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J13/02 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2034/742 , G05G9/04788
Abstract: 본발명은외과수술로봇조작장치에관한것으로, 받침부재의상부면에연결되고, 연결부분을중심으로전, 후, 좌, 우이동및 회전되는스틱조작부재에손가락으로조작가능한회전버튼조작부재, 복수의모드전환버튼부재, 조작부재가구비되어다기능구현이가능하고, 의사가상기스틱조작부재를한 손으로잡고외과수술로봇의동작을용이하게조작할수 있어다른손으로다른작업이가능하며, 이로써수술집도시 외과의사의피로도를크게줄이고, 편리하고안전하며효율성이극대화된수술환경을제공함은물론, 버튼과소프트웨어를통한안전장치를통하여수술중환자의안전성을제고할수 있다.
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公开(公告)号:KR101142715B1
公开(公告)日:2012-05-10
申请号:KR1020100027751
申请日:2010-03-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 골반 내 수술시 골반 내에 있는 신경조직의 손상이 방지되고, 수술에 따른 조직 손상에 기인하는 국소 염증 반응이 억제되는 직장 내 냉각 풍선 카테터 및 그 제어 시스템을 제공하기 위하여, 본 발명은 팽창 및 수축 가능한 제1 풍선; 및 상기 제1 풍선 내부에 수용되며 팽창 및 수축 가능한 제2 풍선; 상기 제1 풍선과 연결되어, 상기 제1 풍선에 제1 유체를 공급하는 제1 유체 입출관; 상기 제2 풍선과 연결되어, 상기 제2 풍선에 제2 유체를 공급하는 제2 유체 입출관; 및 상기 제1 풍선 내에 수용되며, 내부에 소정의 냉매가 순환하는 냉매 순환관을 포함하는 직장 내 냉각 풍선 카테터를 제공한다.
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公开(公告)号:KR101025666B1
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:KR1020090078595
申请日:2009-08-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G06K9/00
Abstract: 지정맥 특징점 추출 방법 및 장치를 제공한다. 적외선에 통과된 손가락으로부터 손가락 이미지를 획득하고, 상기 획득한 손가락 이미지로부터 배경을 제거하여 지정맥 이미지를 획득하고, 상기 지정맥 이미지의 각 픽셀(pixel)에서 방사도(radialness)를 계산하고, 상기 계산된 방사도가 국소 최대값(local maxima)이 되는 픽셀을 지정맥의 분기점(bifurcation)으로 추출한다. 방사도(radialness)를 계산하여 지정맥의 분기점(bifuracation)을 특징점으로 추출함으로써, 도난 및 위조의 위험이 거의 없고 식별의 정확성이 높은 특징점 기반의 지정맥 인식 기술을 달성할 수 있다.
지정맥, 인식, 분기점, 방사도-
公开(公告)号:KR1020110021039A
公开(公告)日:2011-03-04
申请号:KR1020090078595
申请日:2009-08-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00885 , G06F17/16 , G06K2009/00932
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus of extracting a finger vein feature point are provided to use the bifurcation of a finger vein as a finger vein feature point by calculating radialness. CONSTITUTION: An apparatus for extracting a finger vein feature point acquires a finger image from a finger passing through an infrared ray zone(S100). The apparatus removes a background from the acquired finger image(S110), and calculates the radialness in each pixel of the acquired finger vein image(S140). The apparatus extracts the corresponding pixel as the bifurcation of the finger vein feature point(S150). In the corresponding pixel, the calculated radialness is a local maximum value.
Abstract translation: 目的:提供一种提取手指静脉特征点的方法和装置,通过计算径向度将手指静脉的分叉用作手指静脉特征点。 构成:用于提取手指静脉特征点的装置从通过红外线区域的手指获取手指图像(S100)。 该装置从获取的手指图像中去除背景(S110),并计算获取的手指静脉图像的每个像素的径向度(S140)。 该装置提取相应的像素作为手指静脉特征点的分叉(S150)。 在相应的像素中,计算的径向度是局部最大值。
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公开(公告)号:KR100984807B1
公开(公告)日:2010-10-01
申请号:KR1020090042951
申请日:2009-05-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An urodynamic measuring device is provided to minimize the body exposure of a patient by automatically controlling the location of an abdominal pressure sensing part or and a vesical pressure sensing part. CONSTITUTION: A vesical pressure sensing part(20) is connected to a vesical pressure catheter in order to detect vesical pressure. An abdominal pressure sensing part(21) is connected to an abdominal pressure catheter in order to detect abdominal pressure. A detrusor pressure measuring part(30) measures detrusor pressure by processing a signal which is inputted from the abdominal pressure sensing part and the vesical pressure sensing part. A pubis detecting part(40) detects the upper part of the pubis of a patient. A sensor transferring part transfers the vesical pressure sensing part and the abdominal pressure sensing part to have the same height with the upper part of the pubis of a patient.
Abstract translation: 目的:提供一种尿动力测量装置,用于通过自动控制腹压感测部件或口腔压力感测部件的位置来最小化患者的身体暴露。 构成:将气泡压力传感部分(20)连接到膀胱压力导管以便检测膀胱压力。 为了检测腹压,将腹压检测部(21)与腹压导管连接。 逼尿肌压力测量部件(30)通过处理从腹压检测部件和气囊压力检测部件输入的信号来测量逼尿肌压力。 耻骨检测部(40)检测患者的耻骨上部。 传感器传送部分将气囊压力感测部分和腹压感测部分传送到与患者的耻骨上部具有相同的高度。
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公开(公告)号:KR1020100049407A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:KR1020080108545
申请日:2008-11-03
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00885 , G06K9/6202 , G06K2009/00932 , G06T5/50
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for finger vein identification using a mean curvature are provided to extract a more accurate finger vein pattern based on an image of a finger image through the mean curvature. CONSTITUTION: A vein photographing unit(110) photographs a vein of a finger, and a pre-processing unit(120) removes a noise from a finger image. The pre-processing unit splits background regions from the finger image. A finger vein extractor(130) extracts a finger vein pattern from a processed finger image, and a matching unit(140) compares the extracted finger vein pattern with a template pattern of a storage(150).
Abstract translation: 目的:提供使用平均曲率进行手指静脉识别的方法和装置,以通过平均曲率基于手指图像的图像提取更准确的手指静脉图案。 构成:静脉拍摄单元(110)拍摄手指的静脉,并且预处理单元(120)从手指图像中去除噪声。 预处理单元从手指图像分割背景区域。 手指静脉提取器(130)从经处理的手指图像提取手指静脉图案,并且匹配单元(140)将所提取的手指静脉图案与存储器(150)的模板图案进行比较。
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公开(公告)号:KR1020100046527A
公开(公告)日:2010-05-07
申请号:KR1020080105393
申请日:2008-10-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00885 , G06K9/00033 , G06K2009/00932
Abstract: PURPOSE: A biometrics apparatus is provided to irradiate a linear ray onto a finger in order to extract a clear blood vessel pattern of a finger. CONSTITUTION: A finger reception space receives a finger(10) through a non-contact method. A light radiating unit(20) radiates a linear ray onto the finger and includes a light source(21) and a line generating lens(23). A camera captures an image of the finger, and a control unit(40) processes the captured image. In addition, the control unit extracts a blood vessel pattern of the finger through the image processing operation.
Abstract translation: 目的:提供生物识别装置以将线性光线照射到手指上,以便提取手指的清晰血管图案。 构成:手指接收空间通过非接触方式接收手指(10)。 光辐射单元(20)将线性光线照射到手指上并且包括光源(21)和线产生透镜(23)。 相机拍摄手指的图像,并且控制单元(40)处理所捕获的图像。 此外,控制单元通过图像处理操作提取手指的血管图案。
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公开(公告)号:KR1020100010957A
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:KR1020080071968
申请日:2008-07-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00885 , A61B1/042 , G03B21/2053 , G06K2009/00932
Abstract: PURPOSE: An apparatus for personal identification is provided to increase the recognition rate by taking photographs the blood vein of the finger. CONSTITUTION: The person recognition apparatus comprises an imaging unit(100), an arithmetic and logic unit. The imaging unit comprises a light source(120) and a camera(140). The light source projects the light to the finger. The light passes through the finger. The camera takes a photograph of the light. The camera takes a photograph of the blood vessel pattern of the finger. The arithmetic and logic unit confirms user by comparing between the blood vessel pattern and storage blood vessel pattern data.
Abstract translation: 目的:提供一种用于个人识别的装置,通过拍摄手指的血液静脉来增加识别率。 构成:人物识别装置包括成像单元(100),算术和逻辑单元。 成像单元包括光源(120)和照相机(140)。 光源将光投射到手指上。 光通过手指。 相机拍摄照片。 相机拍摄手指的血管图案。 算术和逻辑单元通过比较血管图案和存储血管图案数据来确认用户。
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