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公开(公告)号：WO2022108387A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/KR2021/017082
申请日：2021-11-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 임상 기록 데이터 생성 장치에서 수행되는 임상 기록 데이터 생성 방법을 개시한다. 임상 기록 데이터 생성 방법은, 기 시행된 의료 행위가 기록된 의료 데이터를 입력 받는 단계, 다수의 항목 별로 구분되어 마련된 다수의 레이어들 중에서 상기 의료 데이터와 관련된 항목에 해당하는 레이어에 상기 의료 데이터에 포함된 정보를 기록하는 단계, 및 상기 다수의 레이어들을 기초로 임상 리포트를 제작하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2016200201A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/KR2016/006178
申请日：2016-06-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 인공 귀 생성장치는 귀의 각 부분에 대한 촬영 및 스캐닝하는 정보 획득부, 상기 정보 획득부에 연결되어 상기 촬영 및 스캐닝의 위치와 각도를 변경시키고, 상기 위치와 각도에 대한 정보를 출력하는 위치 조절부, 상기 위치와 각도의 정보, 상기 스캐닝을 통해 생성된 상기 귀의 각 부분에 대한 형상 정보 및 상기 촬영을 통해 생성된 2D 이미지를 제공받는 제어부, 상기 형상 정보, 상기 위치와 각도의 정보 및 상기 2D 이미지를 기반으로 3D 이미지를 생성하고, 상기 위치와 각도의 정보를 기반으로 상기 3D 이미지를 병합하여 3D 모델링 데이터를 생성하는 이미지 프로세싱부 및 3D 프린팅을 통해 상기 3D 모델링 데이터에 대응하는 인공 귀를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 人造耳再生装置包括：信息获取单元，用于对耳朵的各个部分进行成像和扫描; 连接到信息获取单元的位置调整单元改变成像和扫描的位置和角度，并输出关于位置和角度的信息; 接收位置和角度信息的控制单元，通过扫描产生的关于耳朵的各个部分的形状信息，以及通过成像生成的2D图像; 图像处理单元，其基于形状信息，位置和角度信息和2D图像生成3D图像，并且通过基于位置和角度数据组合3D图像来生成3D建模数据; 以及输出单元，其使用3D打印来输出对应于3D建模数据的人造耳朵。
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公开(公告)号：KR101831602B1
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：KR1020160030902
申请日：2016-03-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 재활로봇모듈및 재활로봇시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 사용자의손에연결되는재활로봇모듈에있어서, 상기사용자의손에연결되며상기사용자의손을지지하는바디; 상기바디의일측에형성되어상기사용자의손가락을움직이는구동부; 상기구동부가목표하는외부물체와의거리를측정하는거리측정부; 상기외부물체의형상을인식하는촬영부; 및상기외부물체와의거리및 형상을기초로상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는재활로봇모듈이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020160126195A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150056955
申请日：2015-04-23
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 2차원 X-선영상을이용하여 3차원으로골을모델링하고 3차원모델로부터골의구조를추정하는변수를계산하는알고리즘에관한것으로, 미리정한뼈 부위에대해정면과측면을포함한서로다른방향에서촬영한복수개의 2차원 X-선영상을상기미리정한뼈 부위의 3차원모델을보유한데이터베이스에저장하는단계; 상기저장된 2차원 X-선영상에공간영역방식의영상정합기법을이용하여원점및 특징점을추출하는 3차원영상처리(image processing) 단계; 및상기 3차원영상처리단계를거친, 정합된영상을이용하여상기미리정한뼈 부위의 3차원골질을나타내는 3차원변수값을구하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160005817A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：KR1020140084356
申请日：2014-07-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른무선캡슐내시경을이용한의료영상시스템은인체내부에위치하여상기인체내부의이미지, 무선캡슐내시경의자세와 위치를획득하여저장하고, 이미지구축장치의요청에따라상기인체내부의이미지, 상기무선캡슐내시경의자세와위치를전송하는무선캡슐내시경; 및인체의외부에서상기무선캡슐내시경으로부터전송받은상기인체내부의이미지와상기무선캡슐내시경의자세를이용하여전 방위이미지를구축하여상기인체에맵핑하여표시하는이미지구축장치를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，使用无线胶囊型内窥镜的医用图像系统位于内部人体内。 本发明包括：无线胶囊型内窥镜，其固定和存储人体内部的图像以及无线胶囊型内窥镜的位置和位置，并且传送内部人体图像以及无线胶囊型内窥镜的位置和位置 在图像建筑装置的需求下; 以及图像构建装置，其通过使用从人体外部从无线胶囊型内窥镜发送的内部人体图像，以及通过使用无线胶囊型内窥镜的位置，在人体上通过映射构建并显示全向图像 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150012533A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130088156
申请日：2013-07-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61M5/1723 , G16H50/50
Abstract: 본 발명은 정맥에 직접 주입될 포도당의 주입률을 산출하는 포도당 주입률 계산 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 포도당 주입률 계산 방법은 경구 포도당 부하 시험(Oral Glucose Tolerance Test, 이하 OGTT라 함) 데이터를 수신하는 단계, OGTT 데이터에 기초하여, 미리 결정된 혈당 동역학 알고리즘의 미정 파라미터들을 결정하는 단계, 미정 파라미터들이 결정된 혈당 동역학 알고리즘에 예비적인 정맥 포도당 주입률을 입력하여, 소정의 시간 후의 혈당값을 미리 나타내는 예측 혈당값을 산출하는 단계, 산출된 예측 혈당값을 OGTT 데이터의 적어도 일부와 비교하는 단계 및 비교 결과에 따라, 예비적인 정맥 포도당 주입률을 최적의 정맥 포도당 주입률로서 선택적으로 출력하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算葡萄糖注射速率以计算直接注入静脉内的葡萄糖注射速率的装置和方法。 计算本发明葡萄糖注射速率的方法包括以下步骤：接受口服葡萄糖耐量试验（OGTT）数据; 基于OGTT数据确定预定血液动力学算法的未确定参数; 通过将预备静脉葡萄糖注射率输入到确定了未确定参数的血糖动力学算法中，计算预定时间后预先指示血糖值的预测血糖值; 将计算出的预测血糖值与OGTT数据的至少一部分进行比较; 并根据比较结果选择性地输出初步静脉葡萄糖注射速率作为最佳静脉葡萄糖注射速率。
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公开(公告)号：KR101267914B1
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110109426
申请日：2011-10-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J13/02 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2034/742 , G05G9/04788
Abstract: 본발명은외과수술로봇조작장치에관한것으로, 받침부재의상부면에연결되고, 연결부분을중심으로전, 후, 좌, 우이동및 회전되는스틱조작부재에손가락으로조작가능한회전버튼조작부재, 복수의모드전환버튼부재, 조작부재가구비되어다기능구현이가능하고, 의사가상기스틱조작부재를한 손으로잡고외과수술로봇의동작을용이하게조작할수 있어다른손으로다른작업이가능하며, 이로써수술집도시 외과의사의피로도를크게줄이고, 편리하고안전하며효율성이극대화된수술환경을제공함은물론, 버튼과소프트웨어를통한안전장치를통하여수술중환자의안전성을제고할수 있다.
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公开(公告)号：KR101788960B1
公开(公告)日：2017-10-23
申请号：KR1020160022133
申请日：2016-02-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 서울대학교병원
IPC: A61B5/00
Abstract: 환자의자세변경에따른모습을실시간으로삼차원스캐닝하는삼차원스캔장치; 상기삼차원스캔장치에의해측정된스캐닝데이터로부터관절가동성을계산하기위해필요한관절가동성기초정보를추출하는정보추출부; 상기정보추출부로부터추출된관절가동성기초정보를기초로관절가동성항목을계산하는계산부;를포함하는관절가동성자동측정장치및 이를이용한관절가동성자동측정방법을제공하여, 3D 스캐닝을이용하여특정신체부위의회전각과길이를측정하고, 이를통해환자의관절가동성을산출함으로써, 의사나검사자의숙련도등의변수에좌우되지않고관절가동성항목을보다정확하게산출할수 있다.
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