-
公开(公告)号:KR1020150093948A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:KR1020140014599
申请日:2014-02-10
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/93
Abstract: DB를 이용한 장애물 인식 장치 및 방법이 개시된다. 장애물 인식 장치는, 다수의 장애물의 정보를 저장하는 장애물 데이터베이스, 레이저 스캐너를 통해 인식되는 전방의 물체 정보인 장애물 추정 데이터를 입력 받는 장애물 추정 데이터 입력부, 상기 장애물 추정 데이터로부터 장애물 식별을 위한 후보영역 추출 데이터를 추출하는 데이터 가공부 및 상기 장애물 데이터베이스에 기 저장된 장애물 데이터와 상기 후보영역 추출 데이터를 비교하여 장애물을 인식하는 장애물 인식부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了使用数据库的障碍物检测装置及其方法。 障碍物检测装置包括:障碍物数据库,其存储多个障碍物的信息; 障碍物估计数据输入单元,其接收作为通过激光扫描仪检测的前方物体信息的障碍物估计数据; 数据处理单元,从所述障碍物估计数据中提取用于检测障碍物的候补区域提取数据; 以及障碍物检测单元,其将预先存储在障碍物数据库中的障碍物数据与候选区域提取数据进行比较以检测障碍物。
-
公开(公告)号:KR101196938B1
公开(公告)日:2012-11-05
申请号:KR1020090135525
申请日:2009-12-31
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 원격 환자 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 원격 환자 관리 방법은, 의료 기기로부터 의료 기기의 식별 정보와 진료 데이터를 수신하는 단계, 외부로부터 사용자 식별 정보를 입력받는 단계, 의료 기기의 식별 정보와 사용자 식별 정보를 비교하는 단계, 진료 데이터가 수신된 시간과 사용자 식별 정보가 입력된 시간의 차이를 연산하여 시간 차이를 기준 시간과 비교하는 단계, 그리고 의료 기기의 식별 정보와 사용자 식별 정보가 대응되고, 시간 차이가 기준 시간보다 작으면 사용자 식별 정보 별로 상기 진료 데이터를 전자의무기록(EMR) 서버로 전송하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 기존에 사용하던 의료 기기를 이용하여 편리하게 원격으로 진료 관리 서비스를 받을 수 있으므로 의료 기기를 가지고 있는 기존 환자는 의료 기기를 재 구입해야 하는 낭비를 막을 수 있으며, 추가적으로 전자차트전송용 의료장비를 구비할 필요가 없다.
크래들 장치, 원격, EMR 서버, 진료 데이터-
公开(公告)号:KR101129450B1
公开(公告)日:2012-03-26
申请号:KR1020100130257
申请日:2010-12-17
Applicant: 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: H04Q9/00 , A61B5/0002 , G06F19/00 , G08C2201/40 , H04Q2209/30 , H04Q2209/40 , H04Q2209/82
Abstract: PURPOSE: A relay device and a method for managing measurement data using the same are provided to convert measurement data in medical measurement equipment and provide the data to a measurement data managing server. CONSTITUTION: A relay device(200) includes a first interface unit(210), a converting unit(220), a second interface unit(230), and a control unit(240). The first interface unit receives measurement data in connection with medical measurement equipment through cable. The converting unit generates a first format data frame based on the measurement data to manage in the relay device. The converting unit converts the data frame into a second format data frame for a measurement data managing server. The second interface unit transmits transmission data to the measurement data managing server in wired/wireless communication. The second interface makes the measurement data managing server update data for a measurement target.
Abstract translation: 目的:提供一种用于管理使用其的测量数据的中继装置和方法,以转换医疗测量设备中的测量数据,并将数据提供给测量数据管理服务器。 构成:中继装置(200)包括第一接口单元(210),转换单元(220),第二接口单元(230)和控制单元(240)。 第一接口单元通过电缆接收与医疗测量设备相关的测量数据。 转换单元基于要在中继设备中管理的测量数据生成第一格式数据帧。 转换单元将数据帧转换成用于测量数据管理服务器的第二格式数据帧。 第二接口单元在有线/无线通信中将发送数据发送到测量数据管理服务器。 第二接口使测量数据管理服务器更新测量目标的数据。
-
公开(公告)号:KR101095813B1
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:KR1020090114118
申请日:2009-11-24
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 크래들 장치를 이용한 혈당 모니터링 시스템 및 그 혈당 모니터링 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 크래들 장치를 이용한 혈당 모니터링 방법은, 혈당 측정기로부터 혈당 정보를 수신하는 단계, 외부로부터 사용자 식별 정보를 입력받는 단계, 혈당 정보가 수신된 시간과 사용자 식별 정보가 입력된 시간의 차이를 연산하여 시간 차이를 기준 시간과 비교하는 단계, 그리고 시간 차이가 기준 시간보다 작으면 혈당 정보와 사용자 식별 정보를 혈당 관리 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 기존에 사용하던 혈당 측정기를 이용하여 편리하게 원격으로 혈당 관리 서비스를 받을 수 있으므로 기존 당뇨병 환자가 혈당 측정기를 재 구입해야 하는 낭비를 막을 수 있다. 또한, 혈당 정보와 사용자 ID의 수신 시간 차이를 이용함으로써 다수의 사용자가 하나의 크래들 장치를 이용하더라도 사용자 별로 혈당 정보를 정확하게 혈당 관리 서버로 전달하여 업데이트 시킬 수 있다.
혈당, 크래들 장치, 원격, 혈당 관리 서버-
公开(公告)号:KR100953435B1
公开(公告)日:2010-04-20
申请号:KR1020080013586
申请日:2008-02-14
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: G01S3/808
Abstract: 본 발명에 따르면, 단말기의 위치를 측위하는 방법에 있어서, (a) 두 개의 기지국에서 상기 단말기 측으로 전송되는 신호의 도달시간인 두 개의 시간정보를 이용하는 ToA방식을 통해 상기 단말기의 제1측위정보를 연산하고, 상기 두 개의 기지국에서 상기 단말기 측으로 전송되는 신호의 도래각인 두 개의 각도정보를 이용하는 AoA방식을 통해 상기 단말기의 제2측위정보를 연산하는 단계; 및 (b) 상기 제1측위정보와 제2측위정보를 결합하여 상기 단말기의 최종측위정보를 연산하는 단계를 포함하는, 두 개의 기지국 신호를 사용하여 AoA방식과 ToA방식을 결합한 위치 측위 방법이 제공된다.
개시된 두 개의 기지국 신호를 사용하여 AoA방식과 ToA방식을 결합한 위치 측위 방법에 따르면, 두 개의 시간정보를 이용한 ToA와 와 두 개의 각도정보를 이용한 AoA방식을 결합하여 종래에 비해 향상된 위치 측위 결과값을 제공하여 측위 오차를 크게 줄일 수 있고, 연산의 복잡도를 개선할 수 있다.
ToA, AoA, 측위, 시간정보, 기지국, 단말기-
公开(公告)号:KR1020090088190A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:KR1020080013586
申请日:2008-02-14
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: G01S3/808
Abstract: A positioning method with combination of AoA and ToA using two base stations is provided to reduce the determination error by using two base station signals. Two base station(BS1,BS2) computes the first positioning information of the terminal through the ToA mode using two time information corresponding to the arrival time of the signal transmitted to the terminal(MS). In two base stations, the second positioning information of the terminal is computed through the AoA mode using two angular information corresponding to the arrival angle of the signal transmitted to the terminal. The final positioning information of the terminal is computed by uniting the first positioning information and the second side above information. The information the second positioning information is computed by two error angles corresponding to the error angle of the arrival angle about two base stations.
Abstract translation: 提供了使用两个基站组合AoA和ToA的定位方法,以通过使用两个基站信号来减少确定误差。 两个基站(BS1,BS2)使用与发送到终端(MS)的信号的到达时间对应的两个时间信息,通过ToA模式计算终端的第一定位信息。 在两个基站中,通过使用对应于发送到终端的信号的到达角度的两个角度信息,通过AoA模式来计算终端的第二定位信息。 终端的最终定位信息通过将第一定位信息和第二侧的信息相结合来计算。 第二定位信息通过与两个基站的到达角度的误差角对应的两个误差角来计算。
-
公开(公告)号:KR1020070089448A
公开(公告)日:2007-08-31
申请号:KR1020060019511
申请日:2006-02-28
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 쓰리에스디지털(주)
CPC classification number: H04B1/711 , H04L1/0631
Abstract: A system and a method for a partial PIC(Parallel Interference Cancellation) system are provided to remove multiple access interference, thereby reducing the complexity of a system and delay time and improving reliability of the system by preventing higher interference from being made due to a wrong estimation value in case of estimating a transmission signal. A system for a partial PIC system comprises the followings: a receiving unit(310) for receiving a transmission signal, which is coded by the STBC(Space Time Block Code) scheme, from at least one transmission antenna through at least one reception antenna when a user performs multiple access; a despreading unit(320) for despreading the received signal by using a spreading code; a decoding unit(330) for decoding the despread signal according to space-time block codes; a signal arrangement unit(350) for arranging the decoded signals according to the size of a power value; and an interference cancellation unit(360).
Abstract translation: 提供了一种用于部分PIC(并行干扰消除)系统的系统和方法,用于消除多个接入干扰,从而通过防止由于错误导致的更高的干扰而降低系统的复杂性和延迟时间并提高系统的可靠性 在估计传输信号的情况下的估计值。 用于部分PIC系统的系统包括:接收单元(310),用于通过至少一个接收天线从至少一个发射天线接收由STBC(空时块码)方案编码的发射信号,当接收单元 用户执行多次访问; 解扩单元,用于通过使用扩展码解扩接收信号; 解码单元,用于根据空时块码对解扩信号进行解码; 信号排列单元,用于根据功率值的大小来排列解码信号; 和干扰消除单元(360)。
-
公开(公告)号:KR100672090B1
公开(公告)日:2007-01-19
申请号:KR1020040117712
申请日:2004-12-31
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 쓰리에스디지털(주)
Abstract: 본 발명은 차세대 MIMO(Multi Input Multi Output) 통신 시스템을 위한 V-BLAST(Vertical-BLAST)수신 알고리즘의 성능을 개선하기 위한 그룹 분할 심벌 제거 검출 기법(Group partitioned symbol cancellation detection Algorithm)을 이용한 MIMO V-BLAST 시스템의 HSC 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 검출 레이어들은 여러 개의 그룹으로 나누어지고, 각 그룹은 다른 수의 레이어를 갖도록 하는 단계; 상기 각 그룹 내에서 전송된 신호의 간섭(interference)을 측정하되, 그룹에서 측정된 간섭신호는 수신된 신호에서 제외하고, 나머지 신호들은 다음에 오는 그룹에서 병렬 검출 기법에 사용되어지는 단계; 상기 병렬 측정과 제거 절차를 단계내에서 마지막 그룹까지 반복 수행하는 단계를 포함한다. 또한, PSC 검출에 따른 다중 단계는 HSC 검출 기법에서 사용되어진다. 이 발명은 기존의 SCC 기법과 PSC 기법의 시스템 지연과 BER성능을 개선시킬 수 있는 장점을 결합한(Hybrid) 기법으로 HSC(Hybrid symbol cancellation)으로, 시스템 지연과 검출 복잡성 사이에 trade-off를 고려함으로써 융통성을 갖고 좋은 성능을 나타낼 수 있다.
MIMO(Multi Input Multi Output), SCC, PSC, V-BLAST, HSC, 신호, 간섭Abstract translation: 本发明涉及使用组分隔码元取消检测算法来改善用于下一代MIMO通信系统的V-BLAST(垂直-BAST)接收算法的性能的MIMO V-BLAST。 Gt; HSC在BLAST系统中的检测方法。 本发明的特征在于检测层被分成多个组,每个组具有不同数量的层; 测量在每个组中传输的信号的干扰,其中组中测量的干扰信号被从接收信号中排除,并且其余信号被用于随后的组检测方案中; 然后重复步骤中最后一组的平行测量和移除程序。 另外,在HSC检测方案中使用了多个PSC检测阶段。 本发明是一种混合方案,其将混合符号消除(HSC)与现有的SCC方案相结合,并考虑到系统延迟和检测复杂度之间的折衷考虑,改善了PSC方案的系统延迟和BER性能的优点 可以实现灵活性和良好的性能。
-
公开(公告)号:KR1020060073548A
公开(公告)日:2006-06-28
申请号:KR1020060042287
申请日:2006-05-11
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 주식회사 투엠테크
Abstract: 본 발명은 UWB를 이용한 무선 디스플레이 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 UWB를 이용한 무선 디스플레이 장치는, 호스트 컴퓨터와; 상기 호스트 컴퓨터에서 입력되는 데이터 신호를 제1UWB 신호로 변환하여 무선 송신하며, 수신되는 제2UWB 신호를 상기 호스트 컴퓨터에서 인식가능한 데이터신호 또는 제어신호로 변환하여 상기 호스트 컴퓨터로 전송하는 제1UWB 송수신 모듈과; 상기 제1UWB 송수신 모듈에서 송신되는 제1UWB 신호를 수신하여 화면상에 디스플레이 가능한 영상 데이터 신호 및/또는 기타 데이터신호로 변환하여 전송하며, 키보드 및/또는 마우스 등을 통하여 입력되는 제어신호 및/또는 데이터 신호들을 상기 제2UWB 신호로 변환하여 상기 제1UWB 송수신 모듈로 무선 송신하는 제2UWB 송수신 모듈과; 상기 제2UWB 송수신 모듈에서 전송되는 영상데이터 신호를 토대로 영상을 표시하고, 주변장치와 상기 호스트 컴퓨터와의 데이터 및/또는 제어신호 송수신을 중계하는 적어도 하나 이상의 모니터를 구비한다. 본 발명에 따르면, 하나의 호스트 컴퓨터에 대하여 복수의 모니터와의 통신이 가능하고, 입출력 포트 모두를 모니터에 구비하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.
무선, UWB, USB, 모니터, 컴퓨터,-
公开(公告)号:KR100916507B1
公开(公告)日:2009-09-08
申请号:KR1020070139254
申请日:2007-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 네트워크 관리 프로토콜을 이용한 센서 네트워크 관리 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 의한 네트워크 관리 프로토콜을 이용한 센서 네트워크 관리 방법은, 상기 센서 네트워크의 특성을 고려하여, 상기 센서 네트워크의 계층별 관리 정보를 정의하는 단계; 상기 정의된 관리 정보를 이용하여, 네트워크 관리 프로토콜을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 네트워크 관리 프로토콜을 이용하여, 상기 센서 네트워크를 관리하는 단계를 포함한다.
센서 네트워크, 네트워크 관리 프로토콜, 지그비, 센서 노드Abstract translation: 提供了一种使用网络管理协议来管理传感器网络的方法和系统,其通过使用管理信息生成网络管理协议并考虑传感器网络的特性来定义每层的管理信息来提高管理效率。 考虑传感器网络的特性来定义各层的传感器网络的管理信息(S110)。 通过使用定义的管理信息来生成网络管理协议(S120)。 通过使用所生成的网络管理协议来管理传感器网络(S130)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-