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公开(公告)号：KR100640761B1
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：KR1020050102992
申请日：2005-10-31
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: A single camera based method for detecting a three-dimensional position of an image feature point is provided to reduce unit cost and a burden of a process by using a single camera, and easily detect a three-dimensional position of an image feature point by using a size coefficient of a feature point and a pinhole camera model. A size coefficient of each feature point is set up by extracting feature points within two image frames sequentially inputted through a single camera installed at a robot. Orientations of brightness of peripheral pixels of each feature point are obtained and quantized in a plurality of reference orientations to calculate orientations quantized by each feature point. Gradients of brightness of peripheral pixels of each feature point are obtained and summed up by the quantized orientations of brightness to set up a feature vector of each feature point by mixture of the sum value. The feature vectors of feature points belonging to the two adjacent image frames are compared with each other to detect counter feature points corresponding to the similarity. Three-dimensional coordinates of the corresponding feature point are calculated by using the counter feature points and the size coefficient of each feature point.
Abstract translation: 提供了用于检测图像特征点的三维位置的单个基于照相机的方法，以通过使用单个照相机来减少单位成本和处理负担，并且通过使用容易检测图像特征点的三维位置 特征点的大小系数和针孔照相机模型。 通过提取通过安装在机器人上的单个照相机顺序输入的两个图像帧内的特征点来设置每个特征点的尺寸系数。 获取每个特征点的周围像素的亮度方向并且在多个参考方向上量化以计算由每个特征点量化的方向。 获得每个特征点的周边像素的亮度梯度并且通过亮度的量化方向求和以通过总和值的混合来设置每个特征点的特征向量。 将属于两个相邻图像帧的特征点的特征向量相互比较以检测与相似性对应的计数器特征点。 通过使用计数器特征点和每个特征点的尺寸系数来计算对应特征点的三维坐标。
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公开(公告)号：KR100629007B1
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020040107763
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 전압 분배기의 출력전압을 저역통과필터로 적분하고, 저역통과필터에서의 위상지연을 보상하여 위상이 정확히 90°가 지연되게 한다.
인버터부에서 출력되어 3상 BLDC 모터의 고정자에 권선된 a상, b상 및 c상 코일로 흐르는 3상 전류에 따라 발생되는 역기전력을 전압 분배기로 분배하고, 아날로그/디지털 변환기에서 디지털 전압으로 변환한 후 디지털 저역통과필터로 적분하며, 디지털 저역통과필터에서 정확히 90°가 지연되지 않는 위상을 위상지연 보상기에서 보상하여 위상이 90° 지연되게 한 후 비교기로 접지전압과 비교하여 상기 3상 BLDC 모터의 회전자의 위치추정신호로 출력하는 것으로 회전자의 위치에 따라 인버터부의 스위칭 동작을 정확히 제어하여 3상 BLDC 모터를 안정하게 구동시킬 수 있고, 구동효율을 향상시킨다.
BLDC 모터, 회전자위치, 저역통과필터, 위상지연 보상기, 적분기-
公开(公告)号：KR100629006B1
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020040107761
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 높은 토크로 3상 BLDC 모터를 구동시키고, 또한 위치센서를 사용하지 않고, 회전자의 위치를 정확하고 간단하게 검출할 수 있다.
150° 통전방식으로 3상 BLDC 모터에 구동전류를 공급하여 구동시키는 것으로 스위칭 신호에 따라 스위칭 소자가 선택적으로 온 및 오프되면서 3상 전류를 출력하여 3상 BLDC 모터를 구동시키는 인버터부와, 3상 BLDC 모터가 구동됨에 따라 발생되는 a상의 역기전력을 분배함과 아울러 각 상의 역기전력을 합성한 중성점 전압을 발생하는 전압 분배기와, 전압 분배기에서 분배된 a상의 역기전력 및 중성점 전압의 위상을 각기 지연시키는 제 1 및 제 2 위상지연기와, 제 1 및 제 2 위상 지연기에서 위상이 지연된 a상의 역기전력 및 중성점 전압의 전압 레벨을 비교하여 a상의 역기전력의 제로크로싱을 검출하는 비교기와, 비교기가 제로크로싱을 검출하는 시간에 따라 3상 BLDC 모터를 150° 통전방식으로 구동시키기 위한 회전자 위치 검출신호를 발생하는 회전자 위치 검출수단과, 회전자 위치 검출수단이 발생하는 회전자 위치 검출신호에 따라 스위칭 신호를 발생하여 인버터부의 스위칭 소자를 150° 통전방식으로 스위칭시키는 구동 제어부로 구성된다.
BLDC모터, 150°통전, 회전자, 적분, 저역통과필터, 타이머, 분주기-
公开(公告)号：KR100605486B1
公开(公告)日：2006-07-31
申请号：KR1020050036232
申请日：2005-04-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H01L27/20
Abstract: 본 발명은 압전세라믹 액츄에이터 및 그를 이용한 스테이지장치에 관한 것으로, 압전세라믹 액츄에이터는 피이송체를 지지하는 지지체(10)와, 상기 1쌍의 지지부(11) 사이에 고정되어 결합되는 길이방향 압전세라믹(20)과, 상기 길이방향 압전세라믹(20)의 선단에 고정되어 결합되는 전단방향 압전세라믹(30)을 포함하고, 스테이지장치는 베이스(40)와, 상기 베이스(40)의 일측에 슬라이드가능하게 구비되는 피이송체와, 상기 피이송체를 지지하는 지지체(10) 및, 상기 1쌍의 지지부(11) 사이에 고정되어 결합되는 길이방향 압전세라믹(20), 상기 길이방향 압전세라믹(20)의 선단에 고정되어 결합되는 전단방향 압전세라믹(30), 상기 지지체(10)를 탄성지지하는 탄성기구를 포함한 구성에 의해, 초정밀 직선 운동이나 초정밀 회전운동을 통해 피이송물을 이송시킬 수 � ��고 제어가 간편하며 제조단가가 저렴한 효과가 있다.
압전세라믹, 액츄에이터, 스테이지, 전단변형, 스프링Abstract translation: 本发明是一个压电陶瓷致动器，并且他使用用于支撑所述传送部件的压电陶瓷致动器的血液支撑件10涉及一种载台装置，并粘接压电陶瓷的长度方向被固定在一对支撑体11之间（ 20），并且包括在压电陶瓷30以耦合固定于前端的前端方向，所述纵向压电陶瓷20，载台装置是可滑动地在基座40的一侧与底座40 和血液输送提供了构件，血液被固定在支撑件10和，一对用于支撑压电陶瓷20的输送构件耦合长度方向的支撑部11，和压电陶瓷20中，纵向间 一个被固定到压电陶瓷的尖端方向耦合在前端（30），所述支撑件10通过包括弹性装置的构造的弹性支撑，可通过超精密线性驱动或高精度旋转而被转移到血液供给水 与控制是简单，制造成本低效益。
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公开(公告)号：KR1020060068845A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040107763
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 전압 분배기의 출력전압을 저역통과필터로 적분하고, 저역통과필터에서의 위상지연을 보상하여 위상이 정확히 90°가 지연되게 한다.
인버터부에서 출력되어 3상 BLDC 모터의 고정자에 권선된 a상, b상 및 c상 코일로 흐르는 3상 전류에 따라 발생되는 역기전력을 전압 분배기로 분배하고, 아날로그/디지털 변환기에서 디지털 전압으로 변환한 후 디지털 저역통과필터로 적분하며, 디지털 저역통과필터에서 정확히 90°가 지연되지 않는 위상을 위상지연 보상기에서 보상하여 위상이 90° 지연되게 한 후 비교기로 접지전압과 비교하여 상기 3상 BLDC 모터의 회전자의 위치추정신호로 출력하는 것으로 회전자의 위치에 따라 인버터부의 스위칭 동작을 정확히 제어하여 3상 BLDC 모터를 안정하게 구동시킬 수 있고, 구동효율을 향상시킨다.
BLDC 모터, 회전자위치, 저역통과필터, 위상지연 보상기, 적분기-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060068844A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040107761
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 높은 토크로 3상 BLDC 모터를 구동시키고, 또한 위치센서를 사용하지 않고, 회전자의 위치를 정확하고 간단하게 검출할 수 있다.
150° 통전방식으로 3상 BLDC 모터에 구동전류를 공급하여 구동시키는 것으로 스위칭 신호에 따라 스위칭 소자가 선택적으로 온 및 오프되면서 3상 전류를 출력하여 3상 BLDC 모터를 구동시키는 인버터부와, 3상 BLDC 모터가 구동됨에 따라 발생되는 a상의 역기전력을 분배함과 아울러 각 상의 역기전력을 합성한 중성점 전압을 발생하는 전압 분배기와, 전압 분배기에서 분배된 a상의 역기전력 및 중성점 전압의 위상을 각기 지연시키는 제 1 및 제 2 위상지연기와, 제 1 및 제 2 위상 지연기에서 위상이 지연된 a상의 역기전력 및 중성점 전압의 전압 레벨을 비교하여 a상의 역기전력의 제로크로싱을 검출하는 비교기와, 비교기가 제로크로싱을 검출하는 시간에 따라 3상 BLDC 모터를 150° 통전방식으로 구동시키기 위한 회전자 위치 검출신호를 발생하는 회전자 위치 검출수단과, 회전자 위치 검출수단이 발생하는 회전자 위치 검출신호에 따라 스위칭 신호를 발생하여 인버터부의 스위칭 소자를 150° 통전방식으로 스위칭시키는 구동 제어부로 구성된다.
BLDC모터, 150°통전, 회전자, 적분, 저역통과필터, 타이머, 분주기-
公开(公告)号：KR100583452B1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：KR1020040063965
申请日：2004-08-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/06
Abstract: 본 발명은 BLDC모터의 회전자 위치제어용 신호발생장치에 관한 것으로서, 정현파의 A상, B상, C상 신호를 출력하는 회전자 위치검출소자인 홀 소자로부터 하나의 정현파 상 신호를 제공받아 일정간격으로 상이하게 레벨링된 다수의 기준전압을 이용해 클램핑시키고 상기 기준전압의 수에 따라 상이한 N개의 주파수 펄스를 가진 회전자 위치제어용 신호를 발생시키도록 구현함으로써, 엔코더와 같은 고가의 위치제어신호 발생용 소자를 사용하지 않고도 저렴한 제작비로 손쉽게 모터의 회전자 위치제어용 신호를 발생시킨다.
BLDC, 모터, 위치, 제어, 펄스-
公开(公告)号：KR1020060015120A
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：KR1020040063965
申请日：2004-08-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/06
CPC classification number: H02P6/16 , H02K29/06 , H02P6/06 , H02P2209/11
Abstract: 본 발명은 BLDC모터의 회전자 위치제어용 신호발생장치에 관한 것으로서, 정현파의 A상, B상, C상 신호를 출력하는 회전자 위치검출소자인 홀 소자로부터 하나의 정현파 상 신호를 제공받아 일정간격으로 상이하게 레벨링된 다수의 기준전압을 이용해 클램핑시키고 상기 기준전압의 수에 따라 상이한 N개의 주파수 펄스를 가진 회전자 위치제어용 신호를 발생시키도록 구현함으로써, 엔코더와 같은 고가의 위치제어신호 발생용 소자를 사용하지 않고도 저렴한 제작비로 손쉽게 모터의 회전자 위치제어용 신호를 발생시킨다.
BLDC, 모터, 위치, 제어, 펄스-
公开(公告)号：KR1020050067892A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030098925
申请日：2003-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23261 , H04N5/2259 , H04N5/23296
Abstract: 감시용 카메라의 촬영 영상신호에서 소정 피사체의 움직임이 검출될 경우에 감시용 카메라의 회전 및 틸트와, 줌을 조절하여 감시용 카메라가 움직임 피사체를 추적하면서 일정한 크기로 촬영하도록 제어한다.
감시용 카메라가 촬영한 각각의 프레임의 영상신호에서 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부와, 윤곽선 추출부가 추출한 N, N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선을 저장하는 메모리와, 메모리에 저장된 N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선으로 피사체의 탬플릿(template)을 검출하고 검출한 피사체의 탬플릿을 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선에 매칭시켜 움직임이 있는 피사체의 탬플릿 위치를 검출하는 탬플릿 위치 검출수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 탬플릿과 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선을 논리 곱하여 움직임이 있는 피사체의 탬플릿을 갱신하는 탬플릿 갱신수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 움직임 피사체의 탬플릿 위치에 따라 감시용 카메라의 회전 및 틸트를 제어하고, 탬플릿 갱신수단이 갱신한 탬플릿의 크기에 따라 감시 용 카메라의 줌을 제어하는 감시용 카메라 제어부로 구성된다.-
公开(公告)号：KR100463324B1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：KR1020020038223
申请日：2002-07-03
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A multi-signal processing camera is provided to compress data received from a far infrared radiation sensor and audio data inputted from a microphone to transmit the compressed data through a VBI region of NTSC of an audio extraction unit. CONSTITUTION: A multi-signal processing camera includes an A/D converter(6) for receiving an analog video signal from a camera(1) and converting the analog video signal into a digital video signal, a controller(5) for controlling a sense signal from a sensor(2), and an audio compression unit(4) for compressing an audio signal received from a microphone(3). The camera further includes a data synthesizing unit(7) for synthesizing the video signal converted by the A/D converter, the sense signal from the controller and the audio signal output from the audio compression unit, a D/A converter(8) for converting the synthesized signal into an analog signal, a data extraction unit(9) for extracting the audio signal, sense signal and video signal from the analog signal output from the D/A converter, an audio restoration unit(10) for restoring the audio signal, and a sense signal restoration unit(11) for restorating the sense signal.
Abstract translation: 目的：提供一种多信号处理相机，用于压缩从远红外辐射传感器接收的数据和从麦克风输入的音频数据，以通过音频提取单元的NTSC的VBI区域传送压缩数据。 本发明涉及一种多信号处理相机，包括：A / D转换器（6），用于接收来自相机（1）的模拟视频信号并将该模拟视频信号转换为数字视频信号;控制器（5） 来自传感器（2）的信号，以及用于压缩从麦克风（3）接收的音频信号的音频压缩单元（4）。 相机还包括：数据合成单元（7），用于合成由A / D转换器转换的视频信号，来自控制器的感测信号和从音频压缩单元输出的音频信号; D / A转换器（8），用于 将合成信号转换为模拟信号;数据提取单元（9），用于从D / A转换器输出的模拟信号中提取音频信号，感测信号和视频信号;音频恢复单元（10），用于恢复音频 信号，以及用于恢复感测信号的感测信号恢复单元（11）。
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